[0003] 本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中的技术问题，提供一种精确式自动化灌注桩扶正设备及其使用方法。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 一种精确式自动化灌注桩扶正设备，包括支撑脚、连接架、连接桩、桩灌注器组件；其中所述连接架包括一个连接板，连接板下部连接有一个导向架；其中连接桩连接于连接板和导向架上，支撑脚通过连接杆接于连接板边缘，桩灌注器连接于导向架的底部；其中所述连接板的中部设置有一个镶嵌孔，在镶嵌孔的内壁设置有连接桩压紧器，所述连接桩压紧器包括若干环形阵列设置的球形凸起，所述导向架通过延长棒连接于连接板的底部，所述导向架的中部设置有支撑孔，所述支撑孔的内壁设置有连接桩夹紧器，所述连接桩夹紧器包括若干条形凸起；所述连接桩的侧壁与球形凸起和条形凸起接触；连接桩为空心管状结构；所述连接杆的一端通过万向连接器A与连接板连接，所述连接板与万向连接器A的连接位置设置有陀螺仪传感器，所述支撑脚的顶端通过万向连接器B与连接杆连接；所述支撑脚包括支撑重块，所述支撑重块的侧壁设置有一个平面与支撑重块的轴线互相垂直的支撑板，支撑板的下方同轴设置一个环形的浮板，所述浮板上环形阵列设置有若干地面插杆，所述浮板与支撑板之间通过浮动支撑组件连接，所述浮动支撑组件包括若干弧形的支撑气囊，所述支撑气囊环形阵列布置于浮板与支撑板之间的环形空腔中，所述支撑重块的顶部设置有增压气泵，所述增压气泵通过若干调节阀与各支撑气囊连接；所述支撑重块的底部还通过一个万向联轴器同轴设置有一个固定锥，固定锥包括一个刺入到地面中的锥形尖端。
[0006] 作为本发明的进一步改进，所述固定锥背向锥形尖端的一侧设置有若干环形的浮力片，所述浮力片为卡簧片，在固定锥的侧壁设置有用于镶嵌浮力片的镶嵌槽；所述锥形尖端侧壁环形阵列设置有若干镶嵌槽，所述镶嵌槽内镶嵌有固定气囊，所述固定气囊也通过调节阀与增压气泵连接。
[0007] 作为本发明的进一步改进，所述浮板的底部环形阵列设置有若干定位棒，所述定位棒采用弹性金属材料制成，其包括连接部A和插接部，其中插接部的直径至多为连接部A的二分之一，连接部A用于与浮板的底部固定连接。
[0008] 作为本发明的进一步改进，所述万向连接器B包括用于与连接杆连接的连接臂以及用于与支撑重块连接的插接杆；所述连接臂包括一个用于与连接杆套接的连接套，连接套的内壁设置有用于与连接杆壁面压紧接触的压紧螺钉，所述连接套的外侧壁设置有转动座B；所述插接杆的端部与转动座B之间转动连接，所述插接杆上通过卡簧结构A连接有一个固定盘，固定盘的底部设置有一个连接环，支撑重块的顶部设置有一个连接块，所述连接环的内壁与连接块的外壁之间通过螺纹固定连接；所述支撑重块的中部设置有一个插接孔，所述插接孔的内壁与插接杆的外壁之间通过若干卡簧结构B连接；所述卡簧结构A包括设置于固定盘中部通孔内壁的连接槽A、设置于插接杆外壁的插接槽B，插接槽A和插接槽B之间设置有一个环形的卡簧圈A；所述卡簧结构B包括设置于插接杆外壁的插接槽C、插接孔内壁的插接槽D，插接槽C和插接槽D之间设置有一个环形的卡簧圈B。
[0009] 作为本发明的进一步改进，所述万向连接器A包括一个旋转座和一个连接座，其中旋转座的底部固定有一个转动座A，所述转动座A与连接杆的端部之间转动连接，所述转动座A的顶部设置有一个连接柱，所述连接座的中部设置有一个连接孔；所述连接孔与连接柱之间通过若干组同轴深沟球轴承转动连接，所述旋转座的顶部与连接座的端部之间还设置有止推轴承；所述连接座的尾部与连接板之间固定连接。
[0010] 作为本发明的进一步改进，所述连接桩压紧器包括一个连接盘，连接盘通过若干贯穿连接板的连接螺钉与连接板固定连接，所述连接盘的顶部设置有一个连接套，所述连接套与连接板的中部之间固定连接，所述连接桩压紧器包括若干环形阵列设置的球形凸起包括若干压紧球块，所述连接盘内设置有若干压紧器，所述压紧器包括一个滑动套，所述压紧球块滑动连接于滑动套内，所述滑动套的一端部设置有一个环形限位圈，所述压紧球块通过环形限位圈进行限位，所述滑动套的另一端通过螺纹连接有一个顶杆，所述顶杆的端部设置有一个顶块，所述顶块与压紧球块之间设置有舒张弹簧。
[0011] 作为本发明的进一步改进，所述连接套的中部设置有一个调节块，调节块的中部通过螺纹固定有一个辅助压紧块，辅助压紧块为台形结构，所述辅助压紧块的台形顶端设置有一个铜质的固定圈，连接桩为铜质的固定圈与连接桩的空心内壁接触。
[0012] 作为本发明的进一步改进，所述导向架包括一个吊装盘，所述吊装盘与连接板之间通过延长棒连接，所述吊装盘的中部设置有一个支撑套，所述条形凸起包括若干环形阵列设置有支撑套的内壁的压紧条，压紧条的一端设置有连接部B，连接部B与支撑套的端部内壁之间通过螺钉固定连接；压紧条还包括与连接部B之间弹性连接的长条形的压紧部。
[0013] 作为本发明的进一步改进，所述桩灌注器包括一个灌注盘，所述灌注盘通过若干环形阵列设置于灌注盘上的弹性连接片与吊装盘之间连接；所述灌注盘的中部设置有一个用于贯穿连接桩的贯穿孔，在灌注盘对应贯穿孔的外围环形阵列设置有若干灌注开口，所述灌注盘的底部对应灌注开口的环形阵列布置位置设置有一个灌注套；所述灌注盘的外围还环形阵列设置有若干用于灌注盘与地面连接的定位杆。
[0014] 一种精确式自动化灌注桩扶正设备的使用方法：其中标准桩孔设置过程为在地基中间以及边界位置通过打桩机或者挖孔机设置标准桩孔；精确式自动化灌注桩扶正设备安装过程为展开各个连接杆，使得连接杆与导向架的轴线展开一定角度，将桩灌注器设置于标准桩孔的开口位置，使得标准桩孔与桩灌注器同轴设置，将连接桩通过连接桩夹紧器和连接桩压紧器连接到连接板和连接架上，并还使得的连接桩插入到标准桩孔内，同时使得各个支撑架插入到地面，使得浮板与地面接触，标准桩灌注过程为通过桩灌注器对标准桩孔进行灌注，使得混凝土灌入到标准桩孔内；标准桩矫正过程为根据连接板上各陀螺仪传感器的数据测得连接板相对地面的水平度，从而获得连接桩相对地面的垂直度，随后通过设置于各个支撑脚中的支撑气囊将支撑脚的支撑板抬起，从而使得支撑重块通过各连接杆带动连接板相对地面摆动，直到连接板相对地面水平，从而使得连接桩垂直于地面设置，并随行调整，直至混凝土完全硬化；标准桩参照定位过程为在各个标准桩的连接桩上设置钢筋框架并浇筑成桩，通过一个连接框架连接各个标准桩，连接框架为多层结构，并设置有中间桩连接孔，并以各个标准桩的轴线和链接框架为标准，设置中间桩。
[0015] 本发明的有益效果是：
[0016] 1、本发明通过一组由若干支撑脚作为支撑的一个桩连接架结构，并设置一个标准的连接桩，通过若干浮板与地面进行浮力支撑，并通过若干气囊调节各个支撑脚与桩连接架之间的角度以及调节各个支撑脚的离地高度，从而实现整个桩连接架相对地面的倾斜的调节，进而实现连接桩相对地面的角度的调整，最后在连接桩上通过钢筋框架连接主状，从而获得满足与地面倾斜角的标准桩，本结构还采用电子陀螺仪的数据精确控制各个支撑脚的离地高度，精确度更高。
[0017] 2、本发明的固定锥上设置有若干浮力片，利用这些浮力片可以有效防止固定锥篇摆过程中的下沉，提高支撑脚在连接板调整时的稳定性，此外设置的固定气囊通过不同程度的膨胀，可以进一步提高各个支撑脚的浮力和相对地面的固定强度。
[0018] 3、定位棒结构采用弹性金属材料制成，可以稳定的插入于地表，并适应硬度不规则的土壤内部，保证良好的插接效果以及强度，如果采用硬质的定位棒，那么很容易在地表上打出笔直的、深度较浅的竖孔，很容易在支撑脚过度抬升，整个设备重心倾斜时，使得定位棒从地表拔出，进而影响各个支撑脚的抬升精度。
[0019] 4、万向连接器B采用一组平面转动的插接杆以及一组垂直于旋转平面的转动结构实现万向转动连接，相比于独立的万向铰链结构，本结构的因为组合结构的组合面更大，相比于万向球铰的螺钉咬合结构，抗应变变形能力更高，稳定性也更高；此外本结构的插接杆上部的固定盘可以方便的实现整个万向连接器B与支撑重块的组合与拆卸，卡簧圈结构也可以在保证良好的转动性能的同时，提供良好的止推和转动支撑效果。
[0020] 5、万向连接器A同样采用两组旋转结构替代万向铰链结构，连接结构尺寸更大，同时设置的若干组转动轴承和止推轴承使得整个结构的扛扭曲性能更强，可以有效的提高整个结构的精度。
[0021] 6、连接桩压紧器采用连接盘的分体结构，可以灵活的根据不同尺寸的连接桩更换连接桩压紧器，同时压紧球块可以良好的实现对连接桩结构的夹紧，相比于间隙配合、过盈配合结构，更易于拆卸而咬合强度也足够，通过旋转顶杆可以在连接桩装入后，进一步提高对连接桩的咬合强度，提高整个结构的精确度。
[0022] 7、辅助压紧块结构可以实现是连接桩的顶部止推以及定心固定，进一步保证连接桩的固定强度。
[0023] 8、吊装盘结构同样设置了一组条形的连接桩压紧结构，连接桩压紧器是对连接桩一端部的夹紧，而长条形的压紧条则可以对连接桩的侧壁进行有效的压紧，保证压紧桩的定心固定连接，进一步保证连接桩的固定强度和稳定性。
[0024] 9、灌注盘结构通过灌注套可以方便的实现对桩孔的灌注，保证灌注的混凝土从连接桩的周围均匀的灌入，防止混凝土灌入和硬化过程中对连接桩的挤压，从而使得连接桩需要进行往复校准，延长连接桩的校准时间。，
