[0006] 针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种鸡粪清扫装置及其控制方法。
[0007] 本发明是这样实现的，一种鸡粪清扫装置，所述鸡粪清扫装置设置有：
[0008] 通过清扫螺旋铲旋转，在物体惯性作用下，地面上的鸡粪进入清扫螺旋铲的斜面上，同时在惯性及曲面作用下进入螺旋通道后通过开口进入固定盘中的清扫模块；
[0009] 通过在中转螺旋机构的作用下，将鸡粪输送到收集箱中的中转传送模块；
[0010] 用以辅助清扫机构在遇到鸡笼支撑柱时，在阻力作用下自动旋转，使外侧一组清扫机构自动进入前进方向障碍后侧的清扫区域的自动转圈避障模块；
[0011] 通过推拉杆及万向滚轮实现整体装置前进的移动前进模块。
[0012] 进一步，所述移动前进模块设置有收集箱，收集箱一侧通过辅助座固定有推拉杆，收集箱底侧设置有万向滚轮。
[0013] 进一步，所述中转传送模块设置有中转螺旋机构，中转螺旋机构的上侧通过中转辅助固定座固定在收集箱上盖上，中转螺旋机构的下侧固定在固定板上。
[0014] 进一步，所述中转螺旋机构上侧安装有电机。
[0015] 进一步，所述中转螺旋机构出口与收集箱相连通。
[0016] 进一步，所述清扫模块设置有清扫机构，清扫机构通过固定板与收集箱相连接，清扫机构设置有支撑轴；
[0017] 支撑轴固定在固定板下方，支撑轴上固定有固定盘，固定盘内置有中转螺旋机构下方进口。
[0018] 进一步，所述支撑轴下方通过轴承与旋转板固定连接，旋转板上通过支架固定有驱动电机，驱动电机中电机轴端固定有主动锥齿轮，主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合传动；
[0019] 被动锥齿轮与穿过清扫防护罩的清扫螺旋铲轴端连接，清扫螺旋铲通过轴承固定在清扫护罩内部。
[0020] 进一步，所述自动转圈避障模块设置有清扫护罩，清扫护罩周边固定有毛刷，清扫护罩固定在旋转板上；
[0021] 旋转板上固定有过线钢管，过线钢管与导电滑环连通，导电滑环固定在支撑轴轴端；支撑轴上开有定位凹孔，定位凹孔朝向鸡笼一侧。
[0022] 进一步，所述旋转板通过固定座固定有定位结构，定位结构由定位钢球与定位弹簧组成。
[0023] 本发明另一目的在于提供一种所述鸡粪清扫装置的鸡粪清扫装置控制方法，所述鸡粪清扫装置控制方法，包括：
[0024] 步骤一，驱动电机、中转螺旋机构的旋转电机开始工作，清理装置移动到鸡笼的最下一排沿通道一侧待清扫区域；
[0025] 步骤二，在驱动电机作用下，通过主动锥齿轮带动被动锥齿轮转动，进而带动清扫螺旋铲旋转；在物体惯性作用下，地面上的鸡粪进入清扫螺旋铲的斜面上，在惯性及曲面作用下进入螺旋通道后通过开口进入固定盘；鸡粪进入固定盘后在螺旋中转机构作用下，将鸡粪传送到收集箱中；
[0026] 步骤三，清理装置继续前进，前方遇到鸡笼的支撑钢后，此时在阻力作用下，使清扫护罩向人员方向移动；定位钢球压缩定位弹簧，使定位钢球离开支撑轴上的定位凹孔；
[0027] 清扫护罩带动旋转板旋转，进而带动每组清扫装置的驱动电机绕支撑轴旋转；在过线钢管的带动下，导电滑环旋转使驱动电机处于通电状态且无导线缠绕问题；
[0028] 步骤四，当鸡笼下方的清扫护罩离开其支撑钢后，此时清扫机构处于与鸡笼平行状态；在导电滑环的自身转动下，通过过线钢管带动旋转板继续旋转；当改组清扫装置的清扫护罩进入鸡笼下方后，此时在定位弹簧、定位钢球作用下进入支撑轴上的定位孔；旋转板无法旋转，进而限制导电滑环旋转，进入后在驱动电机作用下继续清扫下方鸡粪；
[0029] 鸡笼下方鸡粪清扫为一个时间周期，即养鸡周期或一月一扫，或自定时间周期，清扫时鸡粪已干，因此需清扫螺旋铲，贴地旋转；毛刷将下方部分鸡毛杂物阻挡于清扫护罩外，防止内部螺旋传送机构缠绕杂物或堵塞传送装置出口；当清扫时下方鸡粪大部分还未
形成固体时，将毛刷去掉；
[0030] 步骤五，往复重复步骤二～四，清扫完成后，将收集箱内鸡粪送至指定区域后，并将清扫装置放于指定区域。
[0031] 结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明采用两组螺旋式清扫组合，遇障碍后轮换，将鸡笼下方粪便送至中转传送后落入收集箱内。本发明可以一次清扫，效率高，清扫干净；同时噪音小，可自动避障，减少了劳动强度。
