发明内容
[0004] (一)解决的技术问题
[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种山羊皮硬毛自动拔除装置，解决了山羊皮加工过程中毛皮上的硬毛拔出效率低的问题。
[0006] (二)技术方案
[0007] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种山羊皮硬毛自动拔除装置包括机壳，传送装置，第一驱动电机，绷紧机构，拔针机构，收集机构，转轴，支架，机壳底端固定连接有支架，机壳内部靠近底端设置有传送装置，机壳靠近底端有转轴穿过并穿过设置在机壳内的传送装置，转轴与机壳转动连接，穿过传送装置左端的转轴右侧固定连接有第一驱动电机，传送装置上方设置有绷紧机构，通过绷紧机构将山羊皮绷紧方便将山羊皮上的硬毛拔掉，机壳内靠近顶端设置有拔针机构，通过拔针机构对山羊皮的硬毛拔除，拔针机构与机壳固定连接，机壳内右侧传送装置上方设置有收集机构，收集机构与机壳内壁固定连接，通过收集机构对拔掉的硬毛进行收集，拔针机构中部穿过机壳固定连接有第五驱动电机。
[0008] 优选的，所述传送装置包括与穿过靠近机壳低端的转轴固定连接的传送轴，传送轴与转轴固定连接，传送轴左右两侧设置有条形传送带，条形传送带与传送轴转动连接，条形传送带两侧中部有固定杆穿过，固定杆与条形传送带固定连接，固定杆在条形传送带中心曲线上均匀分布，通过设置固定杆将绷紧机构固定在传送装置上，对固定在绷紧机构上的山羊皮进行传输，方便对山羊毛进行批量剔除硬毛。
[0009] 优选的，所述绷紧机构包括设置在传送装置上方的固定座，固定座上方设置有底板，底板上方设有固定片，固定片上方设有卡块，卡块顶端有固定钮穿过，固定钮与卡块转动连接，固定钮底端与卡块转动连接，卡块与固定片左侧固定连接有连接块，连接块左侧固定连接有卡板，固定座左侧设有转动槽，转动槽内设有转轴,固定片与连接块连接出固定连接有转动杆，转动杆穿过固定座左侧设置的转动槽与转轴固定连接，固定座之间动过两根螺纹管连接，螺纹管一侧与固定座固定连接，螺纹管另一侧转动连接有螺纹圆管，卡板上开有凹槽，将山羊皮边缘放置在卡块下方，旋转固定钮对山羊皮边缘进行固定，固定后通过转动连接块将山羊皮绷紧，方便后续的硬毛剔除工作，连接块旋转后固定连接在连接块另一端的固定片由水平方向变为垂直方向，改变方向后的固定片可以放置在传动装置内设置的固定杆上，通过传动装置转动对绷紧后的山羊皮进行传输，通过旋转螺纹圆管伸长或缩短螺纹管调整固定座之间的距离，以适应各种尺寸大小的山羊皮。
[0010] 优选的，所述拔针机构包括与穿过靠近机壳顶端的转轴固定连接的的滚筒，滚筒上固定连接有橡胶板，转轴与机壳转动连接，转轴一侧固定连接有第二驱动电机，通过滚筒顺时旋转使固定连接在滚筒上的橡胶板拨动羊毛，山羊皮上的软毛较短，而硬毛较粗较硬长短不一弹性比较差，硬毛被橡胶板拨动后倒向另一侧，山羊皮随着传输装置往前运动的过程中硬毛会逐渐向原本的倒向复原，在硬毛复原的过程中硬毛高度会高于软毛，方便后续的硬毛拔除，滚筒右侧设置有与机壳内壁固定连接的连接框，连接框内设有弹片，弹片中部固定连接有连接柱，两块弹片之间有的固定柱之间固定连接有弹簧，弹片顶端与连接框顶端固定连接，弹片外侧靠近中部设置有挤压块，挤压块中部有扁形连接杆穿过，扁形连接杆中轴线上有转轴穿过，转轴两侧穿过连接框与机壳，转轴与连接框和机壳转动连接，转轴在机壳内壁与连接框外侧之间的部分固定连接有齿轮，穿过扁形连接杆的转轴之间设有小转轴，小转轴余连接框固定连接，小转轴上固定连接有齿轮，通过挤压块旋转使弹片底端闭合夹紧较长的硬毛，传输装置使山羊皮前运动对硬毛进行拔除，连接框右侧固定连接有小连接框，小连接框内设有拔针夹，拔针夹之间设有小挤压块，小挤压块之间通过挤压块连接杆连接，小挤压块与挤压块连接杆固定连接，挤压块连接杆中部有转轴穿过，转轴两侧穿过拔针夹和机壳以及小连接框，转轴与拔针夹和小连接框以及机壳转动连接，穿过小连接框最左侧的转轴右端在机壳外与第三驱动电机固定连接，穿过小连接框的转轴左端之间通过三角带转动连接，通过小挤压块旋转使拔针夹底端闭合夹紧较短的硬毛以及弹片未拔除掉的较长的硬毛，在通过传输装置使山羊皮前运动对硬毛进行拔除，将上羊皮上的硬毛拔除的更干净，穿过连接框左端的转轴穿过机壳与第五驱动电机固定连接。
[0011] 优选的，所述橡胶板均匀分布在滚筒圆周上，挤压块形状为梯形，每块挤压块上半段和下半段较窄的一侧方向相反，弹片每两片为一组，挤压块的设在每组弹片之间，与小转轴固定连接的齿轮直径小于与转轴固定连接的齿轮，齿轮之间啮合，小挤压块为梯形，与挤压块连接杆顶端与低端固定连接的小挤压块较窄的一端方向相反。
[0012] 优选的，所述收集机构包括穿过机壳与机壳固定连接的导气罩，导气罩顶端固定连接有集毛箱，导气罩低端固定连接有圆环，圆环内设置有扇形刷板，扇形刷板与圆环滑动连接，扇形刷板低端固定连接有滤毛刷，扇形刷板较窄的一段有连接圆柱穿过与扇形刷板固定连接，连接圆柱另一端与设置在圆环圆心的圆柱固定连接，圆柱底端中轴线上固定连接有转轴，转轴底端与第四驱动电机固定连接，扇形刷板下方设置有收集箱，收集箱底端与机壳固定连接，通过扇形刷板旋转带动滤毛刷旋转对山羊皮上的拔除的硬毛进行清理，拔除的硬毛会卡在滤毛刷上，没有卡在滤毛刷上的硬毛会通过导气罩吸入到集毛箱内。
[0013] 优选的，所述滤毛刷为橡胶材质，滤毛刷为弧形上窄下宽，扇形刷板均匀分布在圆环内的圆周上，扇形刷板之间留有一定的空间，扇形刷板底端两侧有弧形切口，收集箱左侧高于右侧，收集箱左侧靠近顶端内壁固定连接有滤齿，滤齿与滤毛刷在同一水平线上，当滤毛刷随着扇形刷板旋转经过滤齿时，卡在滤毛刷上的硬毛会被滤齿过滤落入收集箱内对拔出的硬毛进行收集，进行收集集毛箱内设有抽气机，机壳在收集箱对应位置开有开口。
[0014] (三)有益效果
[0015] (1)本发明，通过设置在拔针机构中滚筒和上窄下宽的弧形橡胶板转动，将山羊皮上的羊毛向另一个方向拨动，利用山羊皮上硬毛较粗较硬弹性差的特性，在硬毛复位的过程中将硬毛和软毛区分，方便的后续的硬毛拔除工作，防止误拔软毛，保证山羊皮制品的产品质量。
[0016] (2)本发明，通过设置在拔针机构中的挤压块拔和小挤压块旋转使弹片和拔针夹底端闭合对山羊皮进行硬毛拔除，而拔针夹的位置相对于弹片来说比较低，防止有较短的硬毛和有遗漏的较长的硬毛没有拔除干净，影响山羊皮制品的手感。
[0017] (3)本发明，通过设置在收集机构中的扇形刷板和滤毛刷对拔除的硬毛进行清理，随着扇形刷板转动，拔除的硬毛会被卡在滤毛刷的缝隙中，由于滤毛刷为橡胶材质在通过设置在收集箱上的滤齿时。卡在滤毛刷缝隙中的硬毛会被过滤到收集箱中，同时滤毛刷也不会被滤齿阻挡，而未被滤毛刷清理的硬毛会被集毛箱中设置抽气机通过导气管以及扇形刷板之间的空隙吸入到集毛箱中，而扇形刷板底端两侧有弧形切口使吸附的面积大更方便硬毛被吸入到集毛箱中，收集的硬毛可用于其他制品的加工，减少资源的浪费。
[0018] (4)本发明，通过设置在绷紧机构中的固定座，螺纹管和螺纹圆管方便对各种尺寸大小的山羊皮进行绷紧，从而实现大批量上羊皮硬毛拔除，而通过旋转连接块对山羊皮进行绷紧使山羊皮在硬毛拔除的过程中不会因受到牵扯使山羊皮传动受到阻碍，影响硬毛拔除效率，旋转连接块使卡板的方向从水平方向变为垂直方向，使绷紧后的上羊皮可以卡在固定杆上随着条形传送带转动向前传动，使用人员只需将绷紧的山羊皮通过卡板放置在固定杆上，硬毛拔除后将绷紧的山羊皮从固定杆上取下即可，从而实现大批量山羊皮硬毛拔除，提高硬毛拔除效率。
