[0034] 附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。
[0035] 如图1所示，它包括壳体1、电驱模块5、活塞8、触发杆11、锁结构A14、针头机构22、锁结构B38，其中如图1所示，被电驱模块5驱动的活塞8竖直滑动于规则外形的中空壳体1内，活塞8与壳体1内壁密封配合；如图1、3、4所示，壳体1下端面对称分布的两个注射孔2处分别安装有允许药液通过的锁结构A14；每个锁结构A14上均安装有与之配合的针头机构22；如图1、2、3所示，壳体1下端面对称安装有与两个针头机构22一一对应且配合的两个锁结构B38；如图1所示，壳体1顶部安装有启动电驱模块5带动活塞8吸药的按钮A3和启动电驱模块5带动活塞8注射的按钮B4；如图1、3、5所示，活塞8下端面安装有与两个注射孔2一一对应且与相应锁结构A14配合的两个触发杆11，触发杆11下端具有锥尖12。
[0036] 如图9、10、11所示，上述锁结构A14包括固定筒15、弧板17、伸缩杆18、弹簧A19、Z型板20，其中如图1、3所示，固定筒15固装在相应注射孔2处；如图9、11所示，分别通过伸缩杆18对称安装于固定筒15内的两个弧板17沿固定筒15截面圆的径向方向相向或相背运动，两个伸缩杆18上均嵌套有对相应弧板17复位的弹簧A19；两个弧板17上均安装有Z型板20，两个Z型板20上具有下斜面21的一端部分分别滑动于固定筒15侧壁上的两个滑槽16内；如图
3、12所示，两个弧板17同时带动相应Z型板20的下斜面21端对安装于固定筒15上的针头机构22进行锁定或解锁；两个弧板17分别与相应触发杆11的锥尖12配合。
[0037] 如图8所示，上述针头机构22包括针套23、针管26，其中如图1、3所示，针套23嵌套于相应固定筒15上；如图3、8所示，针套23内壁上的环槽B24与相应锁结构A14中的两个Z型板20的下斜面21端配合；针管26位于针套23的下端。
[0038] 如图3、6所示，上述锁结构B38包括L板A29、齿条B30、齿条C32、L板B33、齿轮B34、弹簧B36，其中如图1、2、3所示，被手动驱动的L板A29和L板B33沿固定筒15径向方向相向或相背运动于相应针套23的两侧；如图3、8所示，L板A29与L板B33的相对端与相应针套23外壁上的环槽C25配合；如图6所示，L板A29上安装有L型齿条B30，L板B33上安装有齿条C32；如图2、3、6所示，齿条B30和齿条C32分别与安装在壳体1上的齿轮B34两侧啮合；如图3所示，L板A29上安装有对其复位的弹簧B36。
[0039] 如图1、4所示，上述壳体1为圆柱形；壳体1的高度与壳体1的直径比小于1：5，保证本发明在因畜禽挣扎而脱离人手时，本发明整体不会因为壳体1过高而导致本发明发生下垂而脱针，进而保证在本发明脱手情况下依然能够继续紧贴于畜禽体表并完成对畜禽的自动注射。
[0040] 如图3所示，上述L板A29滑动于安装在壳体1下端面的导座A27中；如图7所示，导座A27内壁上周向开有环槽D28；如图3所示，L板A29上安装有压簧环35，且压簧环35位于环槽D28中；弹簧B36嵌套在L板A29上，且弹簧B36位于环槽D28中；弹簧B36为压缩弹簧；弹簧B36一端与压簧环35连接，另一端与环槽D28的内壁连接；齿条C32沿固定筒15径向方向滑动于安装在壳体1下端面上的导座B31中。
[0041] 如图9所示，上述弹簧A19为压缩弹簧；弹簧A19一端与相应弧板17的外凸弧面连接，另一端与固定筒15内壁连接。
[0042] 如图5所示，上述活塞8上端面开有圆槽10，圆槽10底部中心处竖直安装有齿条A7；如图1所示，电驱模块5安装在壳体1内壁顶端，安装在电驱模块5输出轴上的齿轮A6与齿条A7啮合。圆槽10为电机模块、齿条A7和齿轮A6提供容纳空间，有效减小壳体1的整体高度，保证壳体1的高度与壳体1的直径比小于1：5，进而保证本发明在因畜禽挣扎而脱离人手时，本发明整体不会因为壳体1过高而导致本发明发生下垂而脱针，进而保证在本发明脱手情况下依然能够继续紧贴于畜禽体表并完成对畜禽的自动注射。
[0043] 如图5所示，上述活塞8柱面上周向开有两个沿活塞8中心轴线方向分布的环槽A9；如图1所示，两个环槽A9中均嵌入安装有与壳体1内壁配合的密封环13。
[0044] 如图1、3所示，上述固定筒15上嵌套有发挥密封作用的胶垫37，胶垫37与壳体1和针头机构22配合。胶垫37可以对针套23与壳体1底部之间的缝隙进行封堵，有效预防位于壳体1内的药液在活塞8的推动下经针套23与固定筒15之间的缝隙泄漏。
[0045] 如图1、3所示，上述触发杆11的截面直径小于注射孔2直径，一方面防止随活塞8同步运动的两个触发杆11分别进入相应注射孔2后对注射孔2形成堵塞；另一方面保证随活塞8同步运动的两个触发杆11可以无阻碍地穿过两个注射孔2触发相应锁结构A14。
[0046] 本发明中电驱模块5采用现有技术，其主要有电机、减速器和控制单元等组成。
[0047] 本发明中的按钮A3和按钮B4均与电驱模块5电连接，按钮A3和按钮B4均采用现有技术。
[0048] 本发明在使用结束后，需将针头机构22从壳体1上拆卸下来，经消毒处理后，将壳体1部分与针头机构22部分分别收藏于相应的包装盒内以备下次使用。
[0049] 本发明中电驱模块5带动活塞8吸取药液时其输出轴的预设旋转圈数与电驱模块5带动活塞8注射药液时其输出轴的预设旋转圈数相等。
[0050] 本发明的工作流程：在初始状态，针头机构22未安装在锁结构A14上，活塞8位于壳体1内底部；两个触发杆11分别位于相应的注射孔2内，且两个触发杆11同时作用于相应锁结构A14，使得两个锁结构A14处于解锁状态；锁结构A14中的两个弧板17的内凹弧面同时与相应触发杆11的柱面接触，锁结构A14中的两个伸缩杆18处于压缩状态，锁结构A14中的两个弹簧A19被压缩并储能；锁结构A14中的两个Z型板20的下斜面21端分别位于固定筒15上的相应滑槽16中；两个锁结构B38处于解锁状态。
[0051] 当需要使用本发明对畜禽进行药液注射时，先将两个针头机构22分别安装于两个锁结构A14上，由于针头机构22中针套23与相应固定筒15之间的摩擦，所以针头机构22不会因为没有被锁结构A14锁定而轻易从锁结构A14上脱落。
[0052] 然后把两个针头机构22的针管26末端放入药液中，再按下按钮A3启动驱动模块运行，驱动模块带动齿轮A6旋转，齿轮A6通过齿条A7带动活塞8沿壳体1中心轴线方向向远离注射孔2的方向运动；活塞8运动过程中，药液经两个针头机构22进入壳体1内；两个触发杆11同时逐渐脱离相应锁结构A14和注射孔2；当触发杆11的锥尖12到达锁结构A14中两个弧板17之间并逐渐脱离两个弧板17过程中，在两个弹簧A19的复位作用下，两个弧板17发生相向运动，两个伸缩杆18逐渐伸长直至触发杆11完全脱离两个弧板17，两个弹簧A19完全释放能量；锁结构A14中的两个弧板17同时带动相应Z型板20沿相应滑槽16向固定筒15外侧运动，两个Z型板20的下斜面21端同时进入针头机构22针套23内壁上的环槽B24中并完成对针头机构22的锁定，防止针头机构22在注射过程完成前因外力作用而从锁结构A14上脱落。当活塞8在吸取药液过程中到达极限位置时，电驱模块5停止运行，向壳体1内吸取药液结束。
[0053] 然后将本发明插于畜禽身体目的部位，按下按钮B4启动电驱模块5反向运行；电驱模块5通过齿轮A6和齿条A7带动活塞8向壳体1内底部运动开始进行注射；两个触发杆11随活塞8同步运动；当两个触发杆11的锥尖12进入相应锁结构A14中两个弧板17之间并相互作用时，锁结构A14中的两个弧板17在相应触发杆11锥尖12的作用下向两侧相背运动；锁结构A14中的两个伸缩杆18收缩，两个弹簧A19被压缩并储能；两个弧板17分别带动相应Z型板20的下斜面21端分别沿相应滑槽16向固定筒15内运动并逐渐脱离针头机构22针套23外壁上的环槽C25，锁结构A14在触发杆11的作用下逐渐解除对相应针头机构22的锁定；当注射结束时，活塞8到达壳体1内底部，两个触发杆11同时复位，锁结构A14中的两个弧板17的内凹弧面同时与相应触发杆11的柱面接触，两个锁结构A14分别对相应针头机构22完全解锁。
[0054] 接着，单手拇指和食指同时按压壳体1两侧的两个L板A29，使得两个锁结构B38分别对两个针头机构22进行锁定；然后向外拔除已经完成注射的本发明即可。两个锁结构B38对针头机构22的锁定流程为：沿壳体1径向方向按压L板A29，L板A29通过齿条B30、齿轮B34和齿条C32带动L板B33向针头机构22针套23外壁上的环槽C25运动；L板A29与L板B33的相对端同时到达环槽C25内并对针头机构22形成锁定；此时，L板A29通过压簧环35压缩弹簧B36，弹簧B36储能。
[0055] 当本发明完全从畜禽身体拔除后，撤去作用于L板A29上的作用力；在弹簧B36的复位作用下，L板A29迅速复位；L板A29通过齿条B30、齿轮B34和齿条C32带动L板B33迅速复位，两个锁结构B38恢复初始状态并对两个针头机构22完成解锁。
[0056] 在本发明注射结束后，由于两个锁结构A14对两个针头机构22的锁定解除，所以如果在拔除过程中锁结构B38不对针头机构22进行锁定，那么针头机构22在拔动过程中很容易与壳体1部分发生分离，使得针头机构22依然插在畜禽体内，从而增加畜禽的痛苦；两个锁结构B38对两个针头机构22的锁定，使得两个针头机构22与壳体1部分暂时保持一体，保证从畜禽身体上拔除本发明时，针头机构22与壳体1部分同时被迅速拔离畜禽身体，减小因二次拔除针头机构22给畜禽带来的痛苦，避免畜禽因疼痛产生攻击性，保证工作人员的安全。
[0057] 在注射过程中，如果畜禽因疼痛而挣扎或产生攻击性，那么工作人员快速撒手并远离畜禽一定距离；本发明在工作人员撒手情况下继续自动进行注射；当本发明自动注射结束后，由于两个锁结构A14和两个锁结构B38同时对两个针头机构22处于解锁状态，所以在畜禽的挣扎下本发明中的壳体1部分很容易脱离针头机构22掉落至地面，避免壳体1在没有拔除情况下依然位于畜禽体表造成畜禽痛苦，同时也避免了因疼痛而发狂具有攻击性的畜禽对工作人员造成伤害。待畜禽平静后，工作人员再拔除畜禽身上的两个针头机构22即可。
[0058] 综上所述，本发明的有益效果为：本发明通过摁动按钮A3使得电驱模块5驱动活塞8运动并向壳体1内吸入药液，然后再通过摁动按钮B4使得电驱模块5驱动活塞8运动并完成向畜禽体内自动注射药液；当注射完成后，手动按压壳体1两侧的两个L板A29，使得两个锁结构B38同时对两个针头机构22进行锁定，使得两个针头机构22暂时与壳体1形成一体，避免在从畜禽身体上拔除针头机构22时发生壳体1与针头机构22分离的脱针现象，一次性拔除针头机构22，从而减小畜禽在拔针过程中的痛苦。本发明中的锁结构A14在活塞8完成对药液的吸取时自动完成对针头机构22的锁定；一旦发生畜禽在注射过程中受惊挣扎或因疼痛导致对工作人员的攻击时，工作人员可以撒手迅速躲避至距离畜禽一定安全距离的地方，防止发狂的畜禽对工作人员进行攻击造成的安全事故的发生；当工作人员撒手后，位于畜禽体表的本发明继续进行自动注射；随着本发明继续自动注射的完成，位于活塞8底部的两个触发杆11同时触发两个锁结构A14，使得两个锁结构A14解除对针头机构22的锁定；在畜禽的活动下，注射装置的壳体1部分与针头机构22分离并掉落，待畜禽平静后，工作人员再把依然插在畜禽身体上的两个针头机构22拔除即可；相对于传统的注射器注射，本发明在畜禽挣扎或具有攻击性情况下依然能够继续稳定完成注射，其注射效果较高。
[0059] 同时由于针头机构22与锁结构A14的配合，一方面避免了畜禽在挣扎过程中因发生脱针或断针的情况而导致注射过程无法继续；另一方面避免了因痛苦挣扎或具有攻击性的畜禽对工作人员的人身安全的威胁，本发明安全性较高。
