[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种大容量矿热炉用捣炉车捣炉机构，包括防护机构1、刮料机构4、内筒体10和外筒体11，内筒体10的外部设置有限位板12，内筒体10外部的一侧设置有壳体17，且壳体17与内筒体10之间通过固定盘16固定连接，壳体17的内部竖向固定有第一驱动轴14，且第一驱动轴14的顶端穿过内筒体10的外壁并延伸到内筒体10内部，第一驱动轴14的顶端固定有主动齿盘15，内筒体10内部的一侧竖向固定有变向轴32，且变向轴32上固定有联动齿盘13，联动齿盘13与主动齿盘15啮合，变向轴32外部的顶端固定有输入齿轮33，输入齿轮33、输出齿轮31、第二直角齿轮26和第一直角齿轮8的齿数相同，同时第二直角齿轮26与第一直角齿轮8之间以及输出齿轮31与输入齿轮33之间均呈L形垂直设置；
[0031] 输入齿轮33、输出齿轮31、第二直角齿轮26和第一直角齿轮8的齿数相同，保证联动过程不存在差速，L形垂直设置的第二直角齿轮26与第一直角齿轮8以及输出齿轮31与输入齿轮33，保证啮合的稳定性，实现垂直方向的转动向水平方向的转动转变；
[0032] 内筒体10的顶端焊接有固定架20，且固定架20的顶端安装有伺服电机19，伺服电机19的型号可为MR-J2S-10A，伺服电机19的输出端通过转轴固定有第二驱动轴18，且第二驱动轴18的底端穿过内筒体10的外部延伸到内筒体10的内部并与内筒体10内部的底端旋转连接，第二驱动轴18外部的顶端和底端均固定有第四直角齿轮30，内筒体10的内部横向固定有第一从动轴22，且第一从动轴22的一侧固定有输出齿轮31，第一从动轴22与第二驱动轴18不在同一垂直面，第一从动轴22在内筒体10内部的中心位置处横向设置；
[0033] 第一从动轴22在中心处设置，保证第一从动轴22在联动过程中稳定工作，第二驱动轴18与第一从动轴22不在同一垂直面，使得伸缩机构的工作和刮板5的联动互不干涉，伸缩机构主要由第二驱动轴18驱动驱动杆23转动，利用与驱动杆23相互配合的驱动块21实现外筒体11在内筒体10上滑动，当第二驱动轴18与第一从动轴22不在同一垂直面时，第二驱动轴18的转动与第一从动轴22的转动不会接触，不会相互影响；
[0034] 输出齿轮31与输入齿轮33啮合，第一从动轴22的另一侧固定有花键毂25，且花键毂25的外侧套有套管9，花键毂25外部的齿数与内锥形齿条34的齿数相同，同时花键毂25与第一从动轴22固定连接，转动时转速一致，套管9的初始位置在花键毂25外部的一侧与花键毂25相互啮合，当花键毂25转动时，套管9与花键毂25之间相对静止；
[0035] 根据N1/N2＝T1/T2速度比等于齿数比，花键毂25外部的齿数与内锥形齿条34的齿数相同，使得联动过程中不会存在差速，同时花键毂25转动时，套管9与花键毂25之间相对静止，保证套管9在花键毂25上的移动稳定顺滑；
[0036] 套管9外部的中间位置处的外径小于套管9外部两侧的外径，套管9形成一种“凹”字形结构，同时套环24的内径比套管9外部中间位置处的外径大，比套管9外部两侧的外径小；
[0037] “凹”字形结构有利于套环24对套管9起到一定的限位作用，当外筒体11移动时，套环24才可带动套管9在花键毂25上移动，套环24的内径比套管9外部中间位置处的外径大，比套管9外部两侧的外径小，保证套环24带动套管9移动时，套环24不会在套管9中脱离，又可使套管9正常转动不受影响；
[0038] 套管9的内侧壁上均匀设置有内锥形齿条34，内锥形齿条34和外锥形齿条28呈相向设置，同时内锥形齿条34和外锥形齿条28的齿数相同，内锥形齿条34和外锥形齿条28相向处均呈外部圆滑的梯形；
[0039] 当内锥形齿条34与外锥形齿条28啮合时，外锥形齿条28此时是静止的，内锥形齿条34是转动的，外部圆滑的梯形保证内锥形齿条34可以成功与外锥形齿条28连接，一般卡齿接触时存在齿尖和齿尖碰撞的可能，对齿轮是一种冲击；
[0040] 内筒体10顶端和底端的一侧均固定有驱动杆23，且驱动杆23的一侧均安装有第三直角齿轮29，第三直角齿轮29分别与第二驱动轴18外部顶端和底端的第四直角齿轮30啮合，内筒体10的外部套有外筒体11，且外筒体11内部顶端和底端的一侧均安装有驱动块21，驱动块21均套在驱动杆23上，驱动块21的内部呈螺纹套连接，驱动杆23的外部呈螺纹柱结构，驱动块21与驱动杆23之间呈螺纹连接，驱动块21与外筒体11之间均呈焊接一体化结构，增加结构的稳固性；
[0041] 外筒体11内部的顶端和底端之间竖向固定有套环24，且套环24套在套管9外部的中间位置处，外筒体11内部的另一侧固定有第二从动轴27，且第二从动轴27的一侧固定有第二直角齿轮26，第二直角齿轮26外部的一侧均匀设置有与内锥形齿条34相互配合的外锥形齿条28，外筒体11底端的一侧竖向固定有第一联动轴7，且第一联动轴7的顶端固定有第一直角齿轮8，第一直角齿轮8与第二直角齿轮26啮合，外筒体11的一侧设置有料斗3，且料斗3的顶端设置有投料口2，料斗3的底端连接有出料口6，料斗3的一侧固定有防护机构1，防护机构1从左到右依次设置有连接座101、耐高温陶瓷防护板102和减震弹簧103，耐高温陶瓷防护板102和料斗3相对一侧均固定有连接座101，且连接座101之间固定有多个减震弹簧103，减震弹簧103在连接座101之间呈等间距排列；
[0042] 耐高温陶瓷防护板102为一种绝缘材料，当本机构进行捣炉时，耐高温陶瓷防护板102的主要材料为氧化铝，因此具有氧化铝耐高温的特性，所以耐高温陶瓷防护板102与大套或电极接触时不会发生危险，增加安全性，连接座101之间固定有多个减震弹簧103起到一定的缓冲作用，防止误操作，使得本机构的前端损坏。
[0043] 料斗3的底端设置有刮料机构4，刮料机构4从上到下依次设置有固定轴401、齿条杆402、扇形齿盘403、联动杆404和封料板405，封料板405的直径大于出料口6的内径，同时当齿条杆402偏转到一侧的极限位置处时封料板405的位置不与出料口6在垂直方向上重叠；
[0044] 封料板405的直径大于出料口6的内径，这种设置起到对出料口6的密封作用，当齿条杆402不偏转时，封料板405正好堵住出料口6，使得上料时，物料不会从出料口6内掉出，当刮板5发生偏转时，为了保证物料完全从刮板5的一侧漏出，因此当齿条杆402偏转到一侧的极限位置处时封料板405的位置不与出料口6在垂直方向上重叠；
[0045] 固定轴401的顶端与料斗3底端的一侧旋转连接，固定轴401的底端与刮板5的顶端固定连接，固定轴401上固定有齿条杆402，且齿条杆402的一侧设置有扇形齿盘403，扇形齿盘403与齿条杆402啮合，齿条杆402的顶端固定有封料板405，同时扇形齿盘403的一侧固定有联动杆404，联动杆404与料斗3底端的另一侧通过连接件旋转连接，联动杆404顶端远离扇形齿盘403的一侧与第一联动轴7的底端固定连接；
[0046] 第一联动轴7带动联动杆404摆动，联动杆404通过连接件旋转固定在料斗3的底端，同时扇形齿盘403与联动杆404连接，扇形齿盘403与齿条杆402啮合，当扇形齿盘403在齿条杆402上啮合时，驱动齿条杆402以固定轴401为基点做左右摆动，实现刮料的功能，料斗3的下方设置有刮板5。
[0047] 工作原理：使用时，将本装置安装在捣炉车车体上的偏转机构和转动机构(调整捣炉机构上下高度)上，第一驱动轴14与偏转机构的输出端固定连接，上料机构将物料通过投料口2注入到料斗3内，启动伺服电机19，伺服电机19的输出端通过转轴固定有第二驱动轴18，第二驱动轴18上设置的输入齿轮33与输出齿轮31啮合，第二驱动轴18可以带动驱动杆
23转动，驱动块21与驱动杆23螺纹连接，驱动块21与外筒体11固定连接，使得外筒体11在内筒体10上做水平移动，将本结构的长度伸长，当外筒体11移动时，套环24带动套管9在花键毂25上滑动，此时花键毂25与套管9是相对静止的，当套环24内部的内锥形齿条34与第二直角齿轮26上的外锥形齿条28啮合后，第二从动轴27开始旋转，第二直角齿轮26与第一直角齿轮8啮合，第一联动轴7带动联动杆404摆动，联动杆404一侧固定的扇形齿盘403与齿条杆
402啮合，并且固定轴401的底端与刮板5的顶端固定连接，带动刮板5调整角度，齿条杆402偏转到一侧的极限位置处时封料板405的位置不与出料口6在垂直方向上重叠，当第一驱动轴14不偏转时，此时封料板405将出料口6封住，进料后，摆动本装置，刮板5左右偏转，料斗3进行出料的同时刮板5起到刮料的作用，当使用本机构进行捣炉、消除悬料和结块操作时，防护机构1起到防护作用，防止本机构直接与矿热炉内部的电极和大套等部件碰撞，发生安全事故。
[0048] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
