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一种可协同作业的多功能码垛机械手
一种可协同作业的多功能码垛机械手
发明专利
有效专利
机器人
申请日:
2016-04-14
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J5/00
、
B25J9/00
、
B25J9/08
、
B25J15/00
发明人:
胡松林,黄亮,任波
申请人:
广东大市智能装备有限公司
一种多机械臂协同作业的方法及系统
一种多机械臂协同作业的方法及系统
发明专利
有效专利
机械臂
申请日:
2020-07-02
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/16
发明人:
张彩霞,王斯琪,胡绍林,周星
申请人:
佛山科学技术学院
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