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G01S1/00:以发射信号具有一个或几个特征可被无方向性接收机检测到并确定与信标发射机密切相关的方向、位置或位置线为特征的信标与信标系统；与其配合的接收机
G01S3/00:由方向上无重要性的次声波、声波、超声波或电磁波或者粒子发射来测定方向的定向器
G01S5/00:通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S7/00:与G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各组相关的系统的零部件
G01S11/00:不利用反射或再辐射确定距离或速度的系统
G01S13/00:使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S15/00:利用声波的反射或再辐射的系统，例如声纳系统
G01S17/00:应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S19/00:卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S1/00小组
G01S1/02:·利用无线电波
G01S1/70:·利用除无线电波外的电磁波
G01S1/72:·利用超声波、声波或次声波
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个相关信息
一种基于双移动锚节点的无线传感器网络节点定位方法
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发明专利
有效专利
申请日：
2019-11-13
当前状态：
授权
国际分类号：
H04W4/029
、
H04W16/20
、
H04W64/00
、
G01S5/10
、
H04W84/18
发明人：
胡炜薇,陈军相
申请人：
杭州电子科技大学
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