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一种自带应急上浮功能的浮力调节装置及其浮力调节方法
一种自带应急上浮功能的浮力调节装置及其浮力调节方法
发明专利
有效专利
水下航行器
申请日:
2021-06-10
当前状态:
授权
国际分类号:
B63G8/22
发明人:
张栗超,吕明,潘华辰,田晓庆,刘海强,汪振林,赖宁川
申请人:
杭州电子科技大学
一种分布式传感水下航行器及其驱动控制方法
一种分布式传感水下航行器及其驱动控制方法
发明专利
有效专利
水下航行器
申请日:
2019-12-26
当前状态:
授权
国际分类号:
B63G8/00
、
B63H5/07
、
G01L13/06
发明人:
许明,何龙,陈国金
申请人:
杭州电子科技大学
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