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一种祛风利湿中药鸡失藤高效率一次性采集割取设备   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2017-08-24
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2018-04-17
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2027-08-24
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 实用新型
申请号 CN201721066599.4 申请日 2017-08-24
公开/公告号 CN207235449U 公开/公告日 2018-04-17
授权日 2018-04-17 预估到期日 2027-08-24
申请年 2017年 公开/公告年 2018年
缴费截止日
分类号 A01D34/66A01D34/82 主分类号 A01D34/66
是否联合申请 独立申请 文献类型号 U
独权数量 1 从权数量 5
权利要求数量 6 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 4 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 授权、权利转移
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 温州冲亚电子科技有限公司 当前专利权人 天津骐讯科技有限公司
发明人 韩凤华、庞国强、黎贤东 第一发明人 韩凤华
地址 浙江省温州市瓯海区梧田街道沙门北路2幢3号(第三层) 邮编 325036
申请人数量 1 发明人数量 3
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省温州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本实用新型涉及一种祛风利湿中药鸡失藤高效率一次性采集割取设备,包括基座、支撑座和切割刀片,基座的顶部固定安装有旋转座,旋转座的顶部固定有连接杆,且基座底部的中心位置处安装有安装座,安装座的下方通过连接柱固定连接有安装块,且安装块的两端通过旋转轴分别安装有第一抓瓣和第二抓瓣,基座的外侧设有支撑座,支撑座的内部开设有滑槽,且支撑座的底部均匀设有移动座,移动座的顶部安装有与滑槽相匹配的滚轮,移动座的一侧通过螺栓安装有驱动电机,且移动座的底部安装有安装座,安装座上通过定位螺栓可拆卸安装有切割刀片。本实用新型在使用时,只需通过连接杆连接机械臂即可工作,使用方便,且操作简单,大大提升了割取效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
  • 摘要附图
    一种祛风利湿中药鸡失藤高效率一次性采集割取设备
  • 说明书附图:图1
    一种祛风利湿中药鸡失藤高效率一次性采集割取设备
  • 说明书附图:图2
    一种祛风利湿中药鸡失藤高效率一次性采集割取设备
  • 说明书附图:图3
    一种祛风利湿中药鸡失藤高效率一次性采集割取设备
  • 说明书附图:图4
    一种祛风利湿中药鸡失藤高效率一次性采集割取设备
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-03-08 专利权的转移 登记生效日: 2022.02.24 专利权人由温州冲亚电子科技有限公司变更为天津骐讯科技有限公司 地址由325036 浙江省温州市瓯海区梧田街道沙门北路2幢3号(第三层)变更为300302 天津市东丽区军粮城工业园区腾飞路3号A座556室
2 2018-04-17 授权
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种祛风利湿中药鸡失藤高效率一次性采集割取设备,包括基座(13)、支撑座(8)和切割刀片(1),其特征在于:所述基座(13)的顶部固定安装有旋转座(4),旋转座(4)的顶部固定有连接杆(6),且旋转座(4)的一侧通过螺栓安装有旋转电机(7),旋转电机(7)的输出轴与旋转座(4)固定连接,所述基座(13)底部的中心位置处通过螺栓安装有安装座(17),安装座(17)的下方通过连接柱(16)固定连接有安装块(12),且安装块(12)的两端通过旋转轴(23)分别安装有第一抓瓣(14)和第二抓瓣(20),第一抓瓣(14)和第二抓瓣(20)上皆固定有耳座(19),所述连接柱(16)的两侧通过销轴分别安装有第一液压伸缩器(15)和第二液压伸缩器(18),且第一液压伸缩器(15)和第二液压伸缩器(18)的输出端分别通过销轴与第一抓瓣(14)和第二抓瓣(20)上设置的耳座(19)固定连接,所述基座(13)的外侧设有支撑座(8),支撑座(8)的内部开设有滑槽(9),且支撑座(8)的底部均匀设有移动座(11),移动座(11)的顶部安装有与滑槽(9)相匹配的滚轮(10),所述移动座(11)的一侧通过螺栓安装有驱动电机(3),驱动电机(3)的输出轴与滚轮(10)固定连接,且移动座(11)的底部安装有安装座(2),安装座(2)上通过定位螺栓(22)可拆卸安装有切割刀片(1)。

2.根据权利要求1所述的一种祛风利湿中药鸡失藤高效率一次性采集割取设备,其特征在于:所述切割刀片(1)的两侧皆设有切削刃。

3.根据权利要求1所述的一种祛风利湿中药鸡失藤高效率一次性采集割取设备,其特征在于:所述连接杆(6)远离旋转座(4)的一端设有连接孔(5)。

4.根据权利要求1所述的一种祛风利湿中药鸡失藤高效率一次性采集割取设备,其特征在于:所述安装座(2)底部的中间位置处设有与切割刀片(1)相匹配的卡槽(21)。

5.根据权利要求1所述的一种祛风利湿中药鸡失藤高效率一次性采集割取设备,其特征在于:所述移动座(11)设有三个,且三个移动座(11)之间的夹角皆为一百二十度。

6.根据权利要求1所述的一种祛风利湿中药鸡失藤高效率一次性采集割取设备,其特征在于:所述第一抓瓣(14)和第二抓瓣(20)上均匀设有抓爪,且相邻两个抓爪固定连接有加强筋。
说明书

技术领域

[0001] 本实用新型涉及中药采集收割设备技术领域,具体的说是一种祛风利湿中药鸡失藤高效率一次性采集割取设备。

背景技术

[0002] 鸡矢藤,为一种名贵中草药,夏季采收,晒干;其味甘、微苦,性平;具有祛风利湿,止痛解毒,消食化积,活血消肿之功效;用于风湿筋骨痛,跌打损伤,外伤性疼痛,肝胆及胃肠绞痛,消化不良,小儿疳积,支气管炎;外用于皮炎,湿疹及疮疡肿毒,收割时,割取地上部分,晒干或晾干。
[0003] 采集这种藤类药物的条干较为费力和麻烦,人工采集时必须数人拉拽底部的条干使其上端各条干与盘附的周边植物分离,由于藤类植物所在位置人员往往难以站稳发力,且藤类依附反弹力较大,往往造成只能采集少量的藤类条干,采集效率低,资源浪费严重,对周边植物损坏大,费时费力。实用新型内容
[0004] 为了解决上述问题,本实用新型提供了一种祛风利湿中药鸡失藤高效率一次性采集割取设备,可以解决现有人工采集时必须数人拉拽底部的条干使其上端各条干与盘附的周边植物分离,由于藤类植物所在位置人员往往难以站稳发力,且藤类依附反弹力较大,往往造成只能采集少量的藤类条干,采集效率低,资源浪费严重,对周边植物损坏大,费时费力的难题。
[0005] 为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案来实现:一种祛风利湿中药鸡失藤高效率一次性采集割取设备,包括基座、支撑座和切割刀片,所述基座的顶部固定安装有旋转座,旋转座的顶部固定有连接杆,且旋转座的一侧通过螺栓安装有旋转电机,旋转电机的输出轴与旋转座固定连接,所述基座底部的中心位置处通过螺栓安装有安装座,安装座的下方通过连接柱固定连接有安装块,且安装块的两端通过旋转轴分别安装有第一抓瓣和第二抓瓣,第一抓瓣和第二抓瓣上皆固定有耳座,所述连接柱的两侧通过销轴分别安装有第一液压伸缩器和第二液压伸缩器,且第一液压伸缩器和第二液压伸缩器的输出端分别通过销轴与第一抓瓣和第二抓瓣上设置的耳座固定连接,所述基座的外侧设有支撑座,支撑座的内部开设有滑槽,且支撑座的底部均匀设有移动座,移动座的顶部安装有与滑槽相匹配的滚轮,所述移动座的一侧通过螺栓安装有驱动电机,驱动电机的输出轴与滚轮固定连接,且移动座的底部安装有安装座,安装座上通过定位螺栓可拆卸安装有切割刀片。
[0006] 作为本实用新型的一种优选技术方案,所述切割刀片的两侧皆设有切削刃。
[0007] 作为本实用新型的一种优选技术方案,所述连接杆远离旋转座的一端设有连接孔。
[0008] 作为本实用新型的一种优选技术方案,所述安装座底部的中间位置处设有与切割刀片相匹配的卡槽。
[0009] 作为本实用新型的一种优选技术方案,所述移动座设有三个,且三个移动座之间的夹角皆为一百二十度。
[0010] 作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一抓瓣和第二抓瓣上均匀设有抓爪,且相邻两个抓爪固定连接有加强筋。
[0011] 本实用新型的有益效果是:
[0012] 该鸡失藤高效率一次性采集割取设备通过在基座的外侧设置支撑座,并在支撑座的内部设置滑槽,使得驱动电机带动移动座沿着滑槽运动,通过移动座底部安装座上设置的切割刀片对鸡矢藤切割处理,然后,通过第一抓瓣与第二抓瓣的相互配合,将鸡矢藤抓取,实现鸡矢藤的割取,通过在抓取前对鸡矢藤切割处理,从而使得鸡矢藤抓取部分与周边分离,避免抓取时的鸡矢藤依附反弹力,省时省力,有效的提高抓取效率,另外,通过均匀设置的三个移动座带动切割刀片对鸡矢藤切割,在前一个移动座带动切割刀片切割时,后面两个移动座带动切割刀片对鸡矢藤补充切割,一次性切割完毕,避免在切割过程中反复切割,减少切割时间,进一步提升割取效率,且切割刀片与安装座可拆卸连接,便于根据实际需要更换,使用方便,具有良好的实用性,本实用新型在使用时,只需通过连接杆连接机械臂即可工作,使用方便,且操作简单,大大提升了鸡矢藤割取效率。

实施方案

[0018] 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
[0019] 如图1至图4所示,一种祛风利湿中药鸡失藤高效率一次性采集割取设备,包括基座13、支撑座8和切割刀片1,基座13的顶部固定安装有旋转座4,旋转座4的顶部固定有连接杆6,连接杆6远离旋转座4的一端设有连接孔5,且旋转座4的一侧通过螺栓安装有旋转电机7,旋转电机7可为Y90S-2电机,旋转电机7的输出轴与旋转座4固定连接,基座13底部的中心位置处通过螺栓安装有安装座17,安装座17的下方通过连接柱16固定连接有安装块12,且安装块12的两端通过旋转轴23分别安装有第一抓瓣14和第二抓瓣20,第一抓瓣14和第二抓瓣20上均匀设有抓爪,且相邻两个抓爪固定连接有加强筋,增加第一抓瓣14和第二抓瓣20的结构强度,第一抓瓣14和第二抓瓣20上皆固定有耳座19,连接柱16的两侧通过销轴分别安装有第一液压伸缩器15和第二液压伸缩器18,且第一液压伸缩器15和第二液压伸缩器18的输出端分别通过销轴与第一抓瓣14和第二抓瓣20上设置的耳座19固定连接,第一液压伸缩器15和第二液压伸缩器18带动第一抓瓣14和第二抓瓣20的开合状态,基座13的外侧设有支撑座8,支撑座8的内部开设有滑槽9,且支撑座8的底部均匀设有移动座11,移动座11设有三个,且三个移动座11之间的夹角皆为一百二十度,在前一个移动座11带动切割刀片1切割时,后面两个移动座11带动切割刀片1对鸡矢藤补充切割,避免在切割过程中反复切割,减少切割时间,进一步提升割取效率,移动座11的顶部安装有与滑槽9相匹配的滚轮10,移动座11的一侧通过螺栓安装有驱动电机3,驱动电机3可为Y315M-2电机,驱动电机3的输出轴与滚轮10固定连接,且移动座11的底部安装有安装座2,安装座2底部的中间位置处设有与切割刀片1相匹配的卡槽21,安装座2上通过定位螺栓22可拆卸安装有切割刀片1,便于根据实际需要更换切割刀片1,使用方便,具有良好的实用性,切割刀片1的两侧皆设有切削刃,方便切割使用。
[0020] 本实用新型工作时,通过连接杆6与机械臂固定连接,更换实际切割需要的切割刀片1,并通过定位螺栓22安装在安装座17上,利用机械臂将基座13移动至鸡矢藤上方,驱动电机3带动滚轮10转动,从而带动移动座11沿着滑槽9移动,通过切割刀片1对鸡矢藤切割处理,然后第一液压伸缩器15和第二液压伸缩器18拉伸,使得第一抓瓣14和第二抓瓣20相互扣合,将切割后的鸡矢藤抓取,利用机械臂将抓取后的鸡矢藤移动植收集箱即可完成鸡矢藤的割取。
[0021] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

附图说明

[0013] 图1为本实用新型的局部剖面结构示意图;
[0014] 图2为本实用新型的仰视结构示意图;
[0015] 图3为本实用新型的抓取机构结构示意图;
[0016] 图4为本实用新型的切割机构结构示意图。
[0017] 图中:1-切割刀片;2-安装座;3-驱动电机;4-旋转座;5-连接孔;6-连接杆;7-旋转电机;8-支撑座;9-滑槽;10-滚轮;11-移动座;12-安装块;13-基座;14-第一抓瓣;15-第一液压伸缩器;16-连接柱;17-安装座;18-第二液压伸缩器;19-耳座;20-第二抓瓣;21-卡槽;22-定位螺栓;23-旋转轴。
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