[0035] 下面结合附图对本发明做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。
[0036] 如图1所示，一种智能餐桌洗碗机，包括：桌面，其由多个纵向平行排列的分支板体1以及设置在所述分支板体1下方的架体2组成；所述分支板体1以可沿所述架体2的边缘滑动并翻转的方式与所述架体2活动连接；所述分支板体1设置为中部具有空腔的空心结构；
所述分支板体1的上表面和下表面均均匀开设有若干连通至所述空腔的通孔；所述空腔内竖直设置有与所述通孔配合的伸缩轴3，所述伸缩轴3的两端分别设置有真空吸盘4，所述真空吸盘4在气泵开启时对所述分支板体1的上表面或下表面上放置的餐具吸附，所述伸缩轴
3在电机的驱动下上下伸缩，并在伸长时带动所述真空吸盘4上吸附的餐具离开所述分支板体1。
[0037] 洗碗机，其设置在所述架体2的下方；所述洗碗机包括：清洗腔5，其上部设置有与所述分支板体1配合的开口；所述清洗腔5的底部中心设置有连接下水管道的垃圾排放口6；所述清洗腔5内设置有可随餐具形状变化的清洗头7，所述清洗头7的爪夹12将所述真空吸盘4上吸附的餐具抓取至所述爪夹12内，并对所述餐具进行清洗；所述清洗腔5的侧壁设置有可开合的输送口8。
[0038] 储藏腔9，其设置在所述清洗腔5的一侧，并通过所述输送口8与所述清洗腔5连通，以用于餐具的放置。
[0039] 在上述方案中，所述智能餐桌洗碗机的使用过程为：用户在用餐完毕后，开启洗碗机，气泵开启，将分支板体上放置的餐具吸附在真空吸盘上，分支板体携带餐具沿架体滑动，并在滑动至洗碗机的清洗腔上方时翻转，使得餐具内的剩余厨余垃圾掉落在清洗腔内，并经垃圾排放口排出清洗腔，分支板体内的伸缩轴向下伸长，使得真空吸盘带动餐具离开分支板体，并至清洗头的上方，气泵关闭，真空吸盘的吸力消失，爪夹将餐具抓取，并对其进行清洗，待分支板体上的餐具完全被爪夹抓取后，伸缩轴全部收缩，分支板体沿架体滑动，并重新回到桌面的相应位置，而清洗完的餐具通过输送口送至储藏腔内，用户在使用时可以直接由储藏腔内取用即可。
[0040] 通过将桌面和洗碗机集成在一起，通过分支板体组成餐桌的桌面，实现了在用户进餐完毕后，分支板体能够滑动至洗碗机的上方后，将分支板体翻转，使得餐具内剩余的残羹剩饭自动落入清洗腔内，并通过垃圾排放排入下水管道内，而伸缩轴的伸长，能够使得吸附有餐具的真空吸盘脱离分支板体表面，然后清洗头的爪夹将餐具夹持，逐一进行清洗，并在清洗后输送至储藏腔内，实现了餐具的清洗和存放一体化，同时，完全了解放了用户的双手，实现了自动收拾餐桌，并进行清洗的目的。
[0041] 通过设置清洗腔，实现了餐具的逐一清洗，且配合可随餐具形状变形的清洗头的使用，使得餐具的清洗更加干净彻底，不留死角，每件餐具清洗的用水量不超过100ml，较之传统智能餐桌洗碗机每次清洗需用6-8L水，节省了大量的水资源，避免了浪费。
[0042] 通过将智能餐桌洗碗机分为连通的两个腔室，清洗完毕后实现了腔室间的封闭，使得储藏室能够始终保持干燥，便于用户由储藏室内直接进行餐具的取用。
[0043] 通过清洗腔底面上垃圾排放口的设置，使得餐具内的剩余垃圾可以直接倾倒在所述洗碗机内，而不必进行另行的倾倒，使得餐具的清洗更加方便，彻底解放了双手。
[0044] 通过将分支板体的上下表面设置相同的结构，使得分支板体可以实现双面使用，使得桌面利用率更高，清洗效率也相应的提高。
[0045] 一个优选方案中，所述清洗腔5的底部设置为以所述垃圾排放口6为中心四周向上倾斜的坡面，所述坡面与水平面的夹角为8-15°。
[0046] 在上述方案中，通过坡面的设置，可使餐具内剩余的厨余垃圾可以借由重力沿坡面向垃圾倾倒口滑动，从而实现垃圾的自动处理，其中坡面的角度的限定能够保证垃圾沿坡面滑动。
[0047] 一个优选方案中，所述分支板体1沿所述架体2的边缘滑动并翻转的具体实现方式为：所述架体2由两条水平轨道10和多条竖直轨道11的轨道组成；两条水平轨道10分别设置在所述所述分支板体1的两端；所述竖直轨道11以底端与所述水平轨道10连通，顶端竖直向上延伸的方式均匀布置在所述水平轨道10上；所述分支板体1的两端分别设置有滑块，所述滑块以可沿所述竖直轨道11和水平轨道10滑动的方式与所述架体2活动连接；位于所述清洗腔5正上方的水平轨道10上设置有转轴，所述分支板体1在滑动至所述转轴时，所述滑块在转轴的带动下翻转。
[0048] 在上述方案中，通过水平轨道和竖直轨道的设置，使得分支板体先沿竖直轨道下降到水平轨道上，然后沿水平轨道滑动至清洗腔的上方，并使得滑块在接触到转轴后，使转轴旋转带动滑块旋转，从而实现分支板体的翻转，以便于餐具在清洗腔内的清洗。
[0049] 一个优选方案中，所述爪夹12由多个上夹片13和下夹片14组成；所述上夹片13和下夹片14上下相对设置，每个所述上夹片13或下夹片14均为由多个分支夹片15首尾顺次连接构成的多节结构，且组成上夹片13的分支夹片15和组成下夹片14的分支夹片15在相对的一面上均设置有凸出于所述分支夹片15表面的辊轮18，所述上夹片13和下夹片14在电机的驱动下闭合，所述辊轮18在电机的驱动下旋转，以带动所述上夹片13和下夹片14间夹持的餐具转动。
[0050] 在上述方案中，多个上夹片和下夹片组成的爪夹，使得对餐具的抓取更加牢固，避免餐具掉落破损，上夹片和下夹片均由多个分支夹片组成，使得上夹片和下夹片能根据餐具的不同形状进行弯曲，从而使得上夹片和下夹片分别与餐具的内外表面相贴合，而辊轮的设置，使得餐具在爪夹上转动，便于对餐具的全方位清洗。
[0051] 一个优选方案中，所述清洗头7还包括：支撑轴16，其以可沿所述清洗腔5的侧壁水平滑动的方式设置在所述清洗腔5内；所述支撑轴16的第一端连接至所述清洗腔5的侧壁，第二端水平向所述清洗腔5的中部延伸，并连接所述爪夹12，所述支撑轴16在滑动到所述真空吸盘4吸附的餐具下方时通过所述爪夹12将所述真空吸盘4上携带的餐具抓取。
[0052] 清洁刷17，其环绕所述辊轮18设置，并使所述清洁刷17的刷毛顶端与所述辊轮18的顶面齐平。
[0053] 高压喷头19，其外接水源，以向外喷射高压水流；所述高压喷头19设置为两个，两个所述高压喷头19分别由所述支撑轴16的第二端伸出，并分别延伸至所述爪夹12的上方和下方。
[0054] 在上述方案中，支撑轴的滑动能够带动爪夹移动，从而使得爪夹位于需要抓取的餐具的下方，并便于抓取后进行清洗，环绕辊轮设置的清洁刷能够在碗碟转动的同时，对碗碟的内外表面进行刷洗，高压喷头设置在爪夹的上下方，减少了水流的流动路程，保证了高压水流的力量，从而便于碗碟刷洗干净，并减少了水流的使用量。
[0055] 一个优选方案中，所述输送口8与所述清洗腔5连通的具体方式为：所述清洗头7的下方设置有连接至所述输送口8的上部为敞开设置的第一导轨；所述第一导轨以位于所述清洗头7下方的一端较高的方式倾斜设置；所述第一导轨包括第一分支导轨20和第二分支导轨21，所述第一分支导轨20和第二分支导轨21均为横截面为上宽下窄的梯形结构设置，且第一分支导轨20的上表面的宽度小于碟子的内径并大于碗的内径，第二分支导轨21的上表面的宽度小于碗的内径；所述第一分支导轨20和第二分支导轨21第一端均位于所述清洗头7下方，且重合在一起布置，第二端均向所述输送口8延伸，并在到达所述输送口8处时使所述第一分支导轨20和第二分支导轨21的第二端并列布置在所述输送口8；所述储藏腔9内分别设置有与所述第一分支导轨20和第二分支导轨21连接的第二导轨22。
[0056] 在上述方案中，通过倾斜的第一导轨的设置，使得由清洗头放下的餐具在重力作用下沿第一导轨滑动至输送口处，而第一导轨分为第一分支导轨和第二分支导轨，能够使得餐具依据大小不同分别滑动到不同的分支导轨上，实现了餐具的自动分类，而后经过各个分支导轨后面连接的第二导轨滑动至储藏腔内。
[0057] 一个优选方案中，每个所述第二导轨22由两个相互平行的轨道组成；两个所述轨道之间设置有与所述轨道延伸方向相同的第三导轨23；所述第三导轨23内设置有支撑柱24和限位块25；所述支撑柱24以可折叠并可沿所述第三导轨23滑动的方式底端与所述第三导轨23连接；多个所述限位块25以可上下伸缩的方式沿所述第三导轨23均匀布置；所述第二导轨22的顶端设置有第一触碰开关，所述限位块25在面向所述输送口8的一面上设置有第二触碰开关，所述支撑柱24的折叠和滑动受控于所述第一触碰开关，所述限位块25的伸缩受控于与所述限位块25相邻的并远离所述输送口8一侧的限位块25上的第二触碰开关。
[0058] 在上述方案中，通过在第二导轨内设置第三导轨，使得餐具在滑动至第二导轨上时，第一触碰开关闭合，控制第三导轨上的支撑柱向上翻折至与第三导轨垂直，从而带动第二导轨上的餐具竖直设置，然后支撑柱沿第三导轨的滑动使得餐具向远离输送口侧滑动，并在触碰到限位块上的第二触碰开关后，使得与该第二触碰开关相邻的限位块向上伸长，使得餐具被竖直固定在两个限位块之间，便于用户的取用，而支撑柱重新折叠至第三导轨内并滑动至输送口处等待下一个餐具的运送。
[0059] 一个优选方案中，还包括：控制系统，其包括重量感应器和控制器；多个所述重量感应器分别设置在所述分支板体1的上表面和上表面上，并位于所述真空吸盘4之间；所述气泵连接于所述重量感应器，并使所述感应到重量的重量感应器周围的真空吸盘4具有吸力；所述控制器控制感应到重量的重量感应器所在的分支板体1沿所述架体2的边缘滑动并翻转。
[0060] 在上述方案中，通过控制系统设置，使得对于放置有餐具的分支板体才进行移动和翻转，从而提高了所述智能桌下洗碗机的清洗效率，避免了控制分支板体的移动，节省了能源，而重量感应器的设置使得仅对放置了餐具处的吸盘进行气泵的开启，进一步了节省了能源，降低了使用成本。
[0061] 一个优选方案中，所述垃圾排放口6与下水管道之间还设置有垃圾搅打装置。
[0062] 在上述方案中，通过垃圾搅打装置的设置，使得对厨余垃圾进行粉碎后在进入下水管道内，保证下水管道的畅通，并避免细菌滋生，保证了使用的安全和卫生。
[0063] 实验数据
[0064] 在本发明所述的智能餐桌洗碗机的桌面上放置餐具共计20件，传统台式洗碗机内放入相同数量，相同形状的餐具，进行清洗的水量统计和时间统计，本发明的智能餐桌洗碗机清洁所述20件餐具的总时间为15min23s，总用水量为2.0L；而对比用传统台式洗碗机洗碗总用时为35min，总用水量为6.8L，可见本发明所述的智能餐桌洗碗机无论在洗碗效率和用水量上都显著优于传统的台式洗碗机，且省却了餐桌收拾的时间，更加方便了人们的生活。
[0065] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。
