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一种建筑工程用吊篮   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-11-02
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2022-02-18
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-11-02
基本信息
有效性 实质审查 专利类型 发明专利
申请号 CN202111285794.7 申请日 2021-11-02
公开/公告号 CN113982243A 公开/公告日 2022-01-28
授权日 预估到期日 2041-11-02
申请年 2021年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 E04G3/30E04G3/32E04G3/34E04G5/00E04G5/04G05B19/05 主分类号 E04G3/30
是否联合申请 独立申请 文献类型号 A
独权数量 1 从权数量 9
权利要求数量 10 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 99 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 吁新华 当前专利权人 吁新华
发明人 吁新华 第一发明人 吁新华
地址 云南省昆明市五华区沙河北路150号 邮编 650000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 云南省 申请人所在市 云南省昆明市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明涉及建筑工程技术领域,具体涉及一种建筑工程用吊篮;本发明包括驱动组件和篮筐,驱动组件包括第一导轨、第二导轨、驱动座、滑动座、收卷辊、驱动电机、伺服电机和吊臂,篮筐横向两端的框口处均设有联结件,联结件顶端的中部均开设有与安全扣配合的联结孔,篮筐的外侧壁上设有防坠物组件,篮筐底端内部的容置腔中还设有配重组件,防坠物组件包括挡板和兜布,配重组件包括配重块、安装板、气泵、液泵、陀螺仪传感器、电源模块、PLC控制器、气囊、导气管、导液管、支气管、支液管和电磁阀;本发明能够有效地解决现有技术存在安全性较差和灵活性较差等问题。
  • 摘要附图
    一种建筑工程用吊篮
  • 说明书附图:图1
    一种建筑工程用吊篮
  • 说明书附图:图2
    一种建筑工程用吊篮
  • 说明书附图:图3
    一种建筑工程用吊篮
  • 说明书附图:图4
    一种建筑工程用吊篮
  • 说明书附图:图5
    一种建筑工程用吊篮
  • 说明书附图:图6
    一种建筑工程用吊篮
  • 说明书附图:图7
    一种建筑工程用吊篮
  • 说明书附图:图8
    一种建筑工程用吊篮
  • 说明书附图:图9
    一种建筑工程用吊篮
  • 说明书附图:图10
    一种建筑工程用吊篮
  • 说明书附图:图11
    一种建筑工程用吊篮
  • 说明书附图:图12
    一种建筑工程用吊篮
  • 说明书附图:图13
    一种建筑工程用吊篮
  • 说明书附图:图14
    一种建筑工程用吊篮
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-02-18 实质审查的生效 IPC(主分类): E04G 3/30 专利申请号: 202111285794.7 申请日: 2021.11.02
2 2022-01-28 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种建筑工程用吊篮,其特征在于:包括驱动组件和篮筐(1);
所述驱动组件包括第一导轨(2)、第二导轨(3)、驱动座(4)、滑动座(5)、收卷辊(6)、驱动电机(7)、伺服电机(8)和吊臂(9),所述第一导轨(2)和第二导轨(3)均可拆卸式地连接在建筑物的楼顶,并且所述第一导轨(2)和第二导轨(3)之间相互平行,所述驱动座(4)、滑动座(5)分别设置在第一导轨(2)、第二导轨(3)上,并且所述驱动座(4)和滑动座(5)之间可拆卸式地连接,所述驱动电机(7)设置在驱动座(4)上,并且所述驱动电机(7)输出轴上的主动齿轮(10)与第一导轨(2)上的齿条(11)啮合,所述滑动座(5)沿其长边方向上的两端均设有相互配合的收卷辊(6)和吊臂(9),所述收卷辊(6)由伺服电机(8)驱动旋转,所述收卷辊(6)上缠绕有牵引绳(12),所述牵引绳(12)上固定有安全扣(13)一端的绳体跨绕在对应的吊臂(9)上的滑轮(42)上;
所述篮筐(1)横向两端的框口处均设有联结件(14),所述联结件(14)顶端的中部均开设有与安全扣(13)配合的联结孔(15),所述篮筐(1)的外侧壁上设有防坠物组件,所述篮筐(1)底端内部的容置腔中还设有配重组件。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用吊篮,其特征在于,所述吊臂(9)上每个滑轮(42)的位置处均设有与牵引绳(12)配合的防脱扣(16),两个所述伺服电机(8)的工作状态保持同步,所述伺服电机(8)与收卷辊(6)之间通过弹性连接轴(17)连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工程用吊篮,其特征在于,所述防坠物组件包括挡板(18)和兜布(19),所述篮筐(1)每一面的外侧壁上均阻尼式地转动连接有与之匹配的挡板(18),所述挡板(18)的转动轴靠近且平行位于篮筐(1)底部对应的棱边,相邻两个所述挡板(18)的侧边之间设有兜布(19)。

4.根据权利要求3所述的一种建筑工程用吊篮,其特征在于,所述篮筐(1)每一面的侧壁上均开设有与对应的挡板(18)匹配的收纳槽(20),所述篮筐(1)位于其底部的外侧壁上均设有与对应挡板(18)配合的限位件(21),并且所述挡板(18)在对应的限位件(21)的配合下其与篮筐(1)上对应的侧壁之间的开合角度范围在[0°,90°)的左闭右开区间内。

5.根据权利要求4所述的一种建筑工程用吊篮,其特征在于,所述篮筐(1)靠近建筑物外墙一侧的挡板(18)在其自由端处的外侧壁上设有滚轴(22),所述滚轴(22)的中轴线平行地面并且滚轴(22)始终与建筑物的外墙接触,所述滚轴(22)的表面还密布有滚珠(23)。

6.根据权利要求3所述的一种建筑工程用吊篮,其特征在于,所述兜布(19)和挡板(18)的内侧表面均可拆卸式地设有胶粘层(24)。

7.根据权利要求1所述的一种建筑工程用吊篮,其特征在于,所述配重组件包括配重块(25)、安装板(26)、气泵(27)、液泵(28)、陀螺仪传感器(29)、电源模块(30)、PLC控制器(31)、气囊(32)、导气管(33)、导液管(34)、支气管(35)、支液管(36)和电磁阀(37),所述配重块(25)设置在容置腔的底壁上,并且所述配重块(25)在容置腔底壁上的投影等于容置腔的底壁,所述配重块(25)内部均匀地开设有一组配重腔(38),所述配重块(25)上、下两端的底壁上均开设有与配重腔(38)隔绝且一一对应的凹槽(39),所述配重腔(38)的顶壁上均设有气囊(32),所述安装板(26)固定设置在配重块(25)的顶部,所述气泵(27)、液泵(28)、陀螺仪传感器(29)、电源模块(30)和PLC控制器(31)均设置在安装板(26)的顶部,所述配重块(25)下端的凹槽(39)底壁上均设有导通对应配重腔(38)的支液管(36),所述配重块(25)上端的凹槽(39)底壁上均设有导通对应气囊(32)的支气管(35),所述支气管(35)和支液管(36)上均设有电磁阀(37),同一行所有的所述支液管(36)均连接在同一导液管(34)上,同一行所有的所述支气管(35)均连接在同一导气管(33)上,所述导气管(33)之间以并联关系均连接至气泵(27)的输出端,所述导液管(34)之间以并联关系均连接至液泵(28)的输出端,所述陀螺仪传感器(29)、气泵(27)、液泵(28)和电磁阀(37)均由电源模块(30)供电且由PLC控制器(31)控制。

8.根据权利要求7所述的一种建筑工程用吊篮,其特征在于,所述配重腔(38)中预充有配重液,并且所述配重液的总体积等于所有配重腔(38)容积之和的[30%,70%]的区间内,并且所述配重腔(38)中气囊(32)的体积加上该配重腔(38)中配重液的体积等于该配重腔(38)的容积。

9.根据权利要求7所述的一种建筑工程用吊篮,其特征在于,所述配重液采用无毒、无腐蚀性且在常温下性质稳定的液体,所述PLC控制器(31)还与设置在篮筐(1)内壁上的遥控器(40)通过无线方式连接。

10.根据权利要求1所述的一种建筑工程用吊篮,其特征在于,所述篮筐(1)的内部还设有用于固定安全带的横杆(41)。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑工程技术领域,具体涉及一种建筑工程用吊篮。

背景技术

[0002] 电动吊篮的全名称为电动高处作业吊篮,它主要适用于高层建筑物的外墙施工、桥梁建设和烟囱建设等,电动吊篮的上下运动动力来自于电动吊篮专用提升机,与其它结构的吊篮相比较具有操作简单、安全可靠、规格多种、投资省和效率高等特点。
[0003] 在申请号为:CN201920610043.X的专利文件中公开了一种滑动伸缩式建筑外墙施工吊篮,包括外墙体和吊篮主体,外墙体上通过螺栓固定安装有卷线架主体,卷线架主体的轴部与正反转电机的输出端固定连接,导向筒的内部与钢索主绳滑动连接。该装置通过伸缩气缸、导向筒、橡胶垫和豁口部,便于对钢索主绳的中部进行导向支撑,并对钢索主绳的晃动力进行缓震和吸收,有效的避免由于钢索主绳过长导致的吊篮主体发生晃动的现象,大大提高了钢索主绳运行时的稳定性,从而使得吊篮主体运行更为稳定;通过滑槽、固定导柱、限位板、固定螺栓和固定块,便于实现固定导柱对吊篮主体稳固的支撑,有效的增强了吊篮主体的安全稳定性,保护了人员安全。
[0004] 但是,其在实际应用的过程中仍存在以下不足:
[0005] 第一,安全性较差,因为上述装置在实际应用的过程中,存在工具掉落的情况,即高空坠物,这是十分危险的;此外,工人在吊篮上移动、搬运物品和工作时,吊篮的重心容易出现较大移位,即吊篮容易发生侧翻的危险。
[0006] 第二,灵活性不佳,因为上述吊篮只能进行垂直方向上的移动,而不能进行横向上的移动,这也就使得工人需要在建筑物的同一侧面上多次上、下。

发明内容

[0007] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,解决上述背景技术中提出的问题。
[0008] 为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种建筑工程用吊篮,包括驱动组件和篮筐;
[0009] 所述驱动组件包括第一导轨、第二导轨、驱动座、滑动座、收卷辊、驱动电机、伺服电机和吊臂,所述第一导轨和第二导轨均可拆卸式地连接在建筑物的楼顶,并且所述第一导轨和第二导轨之间相互平行,所述驱动座、滑动座分别设置在第一导轨、第二导轨上,并且所述驱动座和滑动座之间可拆卸式地连接,所述驱动电机设置在驱动座上,并且所述驱动电机输出轴上的主动齿轮与第一导轨上的齿条啮合,所述滑动座沿其长边方向上的两端均设有相互配合的收卷辊和吊臂,所述收卷辊由伺服电机驱动旋转,所述收卷辊上缠绕有牵引绳,所述牵引绳上固定有安全扣一端的绳体跨绕在对应的吊臂上的滑轮上;
[0010] 所述篮筐横向两端的框口处均设有联结件,所述联结件顶端的中部均开设有与安全扣配合的联结孔,所述篮筐的外侧壁上设有防坠物组件,所述篮筐底端内部的容置腔中还设有配重组件。
[0011] 更进一步地,所述吊臂上每个滑轮的位置处均设有与牵引绳配合的防脱扣,两个所述伺服电机的工作状态保持同步,所述伺服电机与收卷辊之间通过弹性连接轴连接。
[0012] 更进一步地,所述防坠物组件包括挡板和兜布,所述篮筐每一面的外侧壁上均阻尼式地转动连接有与之匹配的挡板,所述挡板的转动轴靠近且平行位于篮筐底部对应的棱边,相邻两个所述挡板的侧边之间设有兜布。
[0013] 更进一步地,所述篮筐每一面的侧壁上均开设有与对应的挡板匹配的收纳槽,所述篮筐位于其底部的外侧壁上均设有与对应挡板配合的限位件,并且所述挡板在对应的限位件的配合下其与篮筐上对应的侧壁之间的开合角度范围在[0°,90°)的左闭右开区间内。
[0014] 更进一步地,所述篮筐靠近建筑物外墙一侧的挡板在其自由端处的外侧壁上设有滚轴,所述滚轴的中轴线平行地面并且滚轴始终与建筑物的外墙接触,所述滚轴的表面还密布有滚珠。
[0015] 更进一步地,所述兜布和挡板的内侧表面均可拆卸式地设有胶粘层。
[0016] 更进一步地,所述配重组件包括配重块、安装板、气泵、液泵、陀螺仪传感器、电源模块、PLC控制器、气囊、导气管、导液管、支气管、支液管和电磁阀,所述配重块设置在容置腔的底壁上,并且所述配重块在容置腔底壁上的投影等于容置腔的底壁,所述配重块内部均匀地开设有一组配重腔,所述配重块上、下两端的底壁上均开设有与配重腔隔绝且一一对应的凹槽,所述配重腔的顶壁上均设有气囊,所述安装板固定设置在配重块的顶部,所述气泵、液泵、陀螺仪传感器、电源模块和PLC控制器均设置在安装板的顶部,所述配重块下端的凹槽底壁上均设有导通对应配重腔的支液管,所述配重块上端的凹槽底壁上均设有导通对应气囊的支气管,所述支气管和支液管上均设有电磁阀,同一行所有的所述支液管均连接在同一导液管上,同一行所有的所述支气管均连接在同一导气管上,所述导气管之间以并联关系均连接至气泵的输出端,所述导液管之间以并联关系均连接至液泵的输出端,所述陀螺仪传感器、气泵、液泵和电磁阀均由电源模块供电且由PLC控制器控制。
[0017] 更进一步地,所述配重腔中预充有配重液,并且所述配重液的总体积等于所有配重腔容积之和的[30%,70%]的区间内,并且所述配重腔中气囊的体积加上该配重腔中配重液的体积等于该配重腔的容积。
[0018] 更进一步地,所述配重液采用无毒、无腐蚀性且在常温下性质稳定的液体,所述PLC控制器还与设置在篮筐内壁上的遥控器通过无线方式连接。
[0019] 更进一步地,所述篮筐的内部还设有用于固定安全带的横杆。
[0020] 与现有技术相比,本发明的优点和积极效果在于,
[0021] 1、本发明通过在篮筐的外侧壁上设有防坠物组件,篮筐底端内部的容置腔中还设有配重组件,防坠物组件包括挡板和兜布,篮筐每一面的外侧壁上均阻尼式地转动连接有与之匹配的挡板,挡板的转动轴靠近且平行位于篮筐底部对应的棱边,相邻两个挡板的侧边之间设有兜布,配重组件包括配重块、安装板、气泵、液泵、陀螺仪传感器、电源模块、PLC控制器、气囊、导气管、导液管、支气管、支液管和电磁阀,配重块设置在容置腔的底壁上,并且配重块在容置腔底壁上的投影等于容置腔的底壁,配重块内部均匀地开设有一组配重腔,配重块上、下两端的底壁上均开设有与配重腔隔绝且一一对应的凹槽,配重腔的顶壁上均设有气囊,安装板固定设置在配重块的顶部,气泵、液泵、陀螺仪传感器、电源模块和PLC控制器均设置在安装板的顶部,配重块下端的凹槽底壁上均设有导通对应配重腔的支液管,配重块上端的凹槽底壁上均设有导通对应气囊的支气管,支气管和支液管上均设有电磁阀,同一行所有的支液管均连接在同一导液管上,同一行所有的支气管均连接在同一导气管上,导气管之间以并联关系均连接至气泵的输出端,导液管之间以并联关系均连接至液泵的输出端,陀螺仪传感器、气泵、液泵和电磁阀均由电源模块供电且由PLC控制器控制,配重腔中预充有配重液,并且配重液的总体积等于所有配重腔容积之和的[30%,70%]的区间内的设计。
[0022] 这样工人就可以将篮筐外的四个挡板旋开,从而使得挡板和兜布完全展开呈漏斗状,这样就可以通过挡板和兜布的配合来承接住掉落的物品,从而避免出现高空坠物;此外,PLC控制器根据陀螺仪传感器实时监测数据判断出吊篮当前是否水平,并通过气泵和液泵针对性地调节各个配重腔中配重液的含量,从而平衡篮筐的重心。
[0023] 达到有效地提升本发明产品在实际应用过程中安全性的效果。
[0024] 2、本发明通过在建筑物楼顶设置用于悬吊吊篮的驱动组件,驱动组件包括第一导轨、第二导轨、驱动座、滑动座、收卷辊、驱动电机、伺服电机和吊臂,第一导轨和第二导轨均可拆卸式地连接在建筑物的楼顶,并且第一导轨和第二导轨之间相互平行,驱动座、滑动座分别设置在第一导轨、第二导轨上,并且驱动座和滑动座之间可拆卸式地连接,驱动电机设置在驱动座上,并且驱动电机输出轴上的主动齿轮与第一导轨上的齿条啮合,滑动座沿其长边方向上的两端均设有相互配合的收卷辊和吊臂,收卷辊由伺服电机驱动旋转,收卷辊上缠绕有牵引绳,牵引绳上固定有安全扣一端的绳体跨绕在对应的吊臂上的滑轮上的设计。
[0025] 这样工人不仅可以通过伺服电机和收卷辊的配合来调节篮筐在垂直方向上的高度,还可以通过第一导轨、第二导轨、驱动座、滑动座和驱动电机的配合来调节篮筐在横向上的位置。
[0026] 达到有效地提升本发明产品在实际应用过程中灵活性的效果。

实施方案

[0042] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0043] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0044] 实施例
[0045] 本实施例提供的一种建筑工程用吊篮,参照图1‑14:包括驱动组件和篮筐1。
[0046] 驱动组件包括第一导轨2、第二导轨3、驱动座4、滑动座5、收卷辊6、驱动电机7、伺服电机8和吊臂9,第一导轨2和第二导轨3均可拆卸式地连接在建筑物的楼顶,并且第一导轨2和第二导轨3之间相互平行,驱动座4、滑动座5分别设置在第一导轨2、第二导轨3上,并且驱动座4和滑动座5之间可拆卸式地连接,驱动电机7设置在驱动座4上,并且驱动电机7输出轴上的主动齿轮10与第一导轨2上的齿条11啮合,滑动座5沿其长边方向上的两端均设有相互配合的收卷辊6和吊臂9,收卷辊6由伺服电机8驱动旋转,收卷辊6上缠绕有牵引绳12,牵引绳12上固定有安全扣13一端的绳体跨绕在对应的吊臂9上的滑轮42上。
[0047] 这样使用者就可以通过驱动电机7来控制驱动座4在第一导轨2上的位置,因为滑动座5和驱动座4的运动保持同步,所以间接地控制滑动座5在第二导轨3上位置,从而间接地控制篮筐1在横向上的位置。
[0048] 值得注意的是:吊臂9上每个滑轮42的位置处均设有与牵引绳12配合的防脱扣16,这样就可以有效地避免牵引绳12从滑轮42上滑脱,从而保证驱动组件悬吊篮筐1时的安全性。
[0049] 值得注意的是:两个伺服电机8的工作状态保持同步,伺服电机8与收卷辊6之间通过弹性连接轴17连接,这样可以有效地保证两个收卷辊6上放绳和收绳的量是相同的,从而保证篮筐1在悬吊过程中横向两端的高度是相同的,从而保证本发明产品在实际使用过程中的安全性。当然,在本发明的实际应用过程中,使用者还可以在吊臂9上增设用于测量牵引绳12线速度的测速器,从而精确地计算出收卷辊6上放绳量和收绳量,从而对两个伺服电机8的工作状态进行微调,从而进一步保证篮筐1在悬吊过程中横向两端的高度是相同的,从而进一步提升本发明产品在实际使用过程中的安全性。
[0050] 篮筐1横向两端的框口处均设有联结件14,联结件14顶端的中部均开设有与安全扣13配合的联结孔15,篮筐1的外侧壁上设有防坠物组件,篮筐1底端内部的容置腔中还设有配重组件。
[0051] 篮筐1的内部还设有用于固定安全带的横杆41,这样工人就可以将安全带上的系扣固定在横杆41上,从而防止工人从篮筐1中掉落,同时工人还可以为篮筐1中的每个物品都系上安全绳,而安全绳的另一端均固定在横杆41上,从而进一步避免篮筐1中的物品发生高空坠落。
[0052] 防坠物组件包括挡板18和兜布19,篮筐1每一面的外侧壁上均阻尼式地转动连接有与之匹配的挡板18,挡板18的转动轴靠近且平行位于篮筐1底部对应的棱边,相邻两个挡板18的侧边之间设有兜布19。
[0053] 篮筐1每一面的侧壁上均开设有与对应的挡板18匹配的收纳槽20,这样可以降低挡板18旋合在篮筐1外侧壁上时凸起厚度,从而降低篮筐1的整体体积。
[0054] 篮筐1位于其底部的外侧壁上均设有与对应挡板18配合的限位件21,并且挡板18在对应的限位件21的配合下其与篮筐1上对应的侧壁之间的开合角度范围在[0°,90°)的左闭右开区间内,这样可以保证挡板18和兜布19完全展开时呈漏斗状,从而能够保证掉落在中的物品不会从其上滚落,在本实施例中,挡板18最篮筐1侧壁之间的最大旋开角度为60度。
[0055] 值得注意的是:高层建筑室外的风速相较于地面来说更大,所以为了降低篮筐1的有效地受风面(即避免篮筐1被风吹而出现较大幅度的晃动),所以本发明产品在实际中生产时,需要在篮筐1的侧壁和挡板18的板体上均开设有透风槽,同时兜布19上开设有透风孔,并且透风槽和透风孔的尺寸均小于篮筐1中任意物品的尺寸。
[0056] 篮筐1靠近建筑物外墙一侧的挡板18在其自由端处的外侧壁上设有滚轴22,滚轴22的中轴线平行地面并且滚轴22始终与建筑物的外墙接触,滚轴22的表面还密布有滚珠
23。
[0057] 这样可以有效地避免靠近建筑物的挡板18自由端的板体对建筑物外墙造成机械挤压或刮擦,同时也保证篮筐1在垂直方向和水平方向上移动过程中的顺畅性。
[0058] 兜布19和挡板18的内侧表面均可拆卸式地设有胶粘层24,这样可以有效地粘附柱掉落在挡板18或兜布19上的物品,从而进一步提升防坠物组件的性能。
[0059] 配重组件包括配重块25、安装板26、气泵27、液泵28、陀螺仪传感器29、电源模块30、PLC控制器31、气囊32、导气管33、导液管34、支气管35、支液管36和电磁阀37,配重块25设置在容置腔的底壁上,并且配重块25在容置腔底壁上的投影等于容置腔的底壁,配重块
25内部均匀地开设有一组配重腔38,配重块25上、下两端的底壁上均开设有与配重腔38隔绝且一一对应的凹槽39,配重腔38的顶壁上均设有气囊32,安装板26固定设置在配重块25的顶部,气泵27、液泵28、陀螺仪传感器29、电源模块30和PLC控制器31均设置在安装板26的顶部,配重块25下端的凹槽39底壁上均设有导通对应配重腔38的支液管36,配重块25上端的凹槽39底壁上均设有导通对应气囊32的支气管35,支气管35和支液管36上均设有电磁阀
37,同一行所有的支液管36均连接在同一导液管34上,同一行所有的支气管35均连接在同一导气管33上,导气管33之间以并联关系均连接至气泵27的输出端,导液管34之间以并联关系均连接至液泵28的输出端,陀螺仪传感器29、气泵27、液泵28和电磁阀37均由电源模块
30供电且由PLC控制器31控制。
[0060] 值得注意的是:配重腔38中预充有配重液,并且配重液的总体积等于所有配重腔38容积之和的[30%,70%]的区间内;在本实施例中,配重液的总体积等于所有配重腔38容积之和的50%。
[0061] 值得注意的是:配重腔38中气囊32的体积加上该配重腔38中配重液的体积等于该配重腔38的容积;这样可以保证配重腔38中的配重液不会发生晃动,从而避免因各个配重腔38中不同体积的配重液晃动幅度叠加而成的大幅度晃动来影响篮筐1的稳定性。
[0062] 值得注意的是:配重液采用无毒、无腐蚀性且在常温下性质稳定的液体,在本实施例中的,配重液成分为蒸馏水。
[0063] 值得注意的是:PLC控制器31还与设置在篮筐1内壁上的遥控器40通过无线方式连接,这样身处篮筐1中的工人就可以通过遥控器40启动配重组件进入工作状态,或者选择配重组件具体的工作模式。
[0064] 其中,配重组件的工作原理为:
[0065] PLC控制器31通过陀螺仪传感器29实时监测篮筐1的水平度,然后PLC控制器31根据陀螺仪传感器29的检测数据通过液泵28调节各个配重腔38中的配重液的体积,同时,PLC控制器31还会通过气泵27对应的调节各个配重腔38中气囊32的体积,从而保证每个配重腔38中气囊32的体积加上该配重腔38中配重液的体积都是等于该配重腔38的容积,最终使得篮筐1在误差允许范围内保持相对的水平(也就是保证篮筐1的重心不会发生较大幅度的偏移)。
[0066] 以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。

附图说明

[0027] 图1为本发明第一视角下的直观图;
[0028] 图2为本发明第二视角下驱动组件的爆炸视图;
[0029] 图3为本发明的第三视角下收卷辊与伺服电机的直观图;
[0030] 图4为本发明第四视角下第二导轨经过部分剖视后直观图;
[0031] 图5为本发明第五视角下防坠物组件展开时的直观图;
[0032] 图6为本发明第六视角下防坠物组件完全收纳起来时的直观图;
[0033] 图7为本发明第七视角下篮筐经过部分剖视后与配重组件分离时的直观图;
[0034] 图8为本发明第八视角下配重块经过部分剖视后配重组件的爆炸视图;
[0035] 图9为本发明第九视角下挡板的剖视截面图;
[0036] 图10为图1中A区域的放大图;
[0037] 图11为图2中B区域的放大图;
[0038] 图12为图5中C区域的放大图;
[0039] 图13为图6中D区域的放大图;
[0040] 图14为图8中E区域的放大图;
[0041] 图中的标号分别代表:1‑篮筐;2‑第一导轨;3‑第二导轨;4‑驱动座;5‑滑动座;6‑收卷辊;7‑驱动电机;8‑伺服电机;9‑吊臂;10‑主动齿轮;11‑齿条;12‑牵引绳;13‑安全扣;14‑联结件;15‑联结孔;16‑防脱扣;17‑弹性连接轴;18‑挡板;19‑兜布;20‑收纳槽;21‑限位件;22‑滚轴;23‑滚珠;24‑胶粘层;25‑配重块;26‑安装板;27‑气泵;28‑液泵;29‑陀螺仪传感器;30‑电源模块;31‑PLC控制器;32‑气囊;33‑导气管;34‑导液管;35‑支气管;36‑支液管;37‑电磁阀;38‑配重腔;39‑凹槽;40‑遥控器;41‑横杆;42‑滑轮。
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