实施方案
[0025] 下面结合附图对本发明做进一步说明：
[0026] 一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具，包括安装端22、调整结构23、翻转结构24和夹持部件25，其中：
[0027] 所述的安装端22设置在外界的行走结构26上；
[0028] 所述的调整结构23包括安装板1、检测组件和协调组件，所述的安装板1沿第一方向可滑动的安装在安装端22的下方，所述的检测组件包括两个距离传感器11、管道3和球体，所述的管道3平行与第一方向的布置在安装板1的顶面上，所述的球体活动设置在管道13内，两个所述的距离传感器11设置在管道3的两端部，并且检测球体的位置和速度信息，所述的协调组件包括控制器、丝杠2、丝杠电机5和丝杠固定座，所述的丝杠2与管道平行且可转动的安装在安装板1的顶面上，所述的丝杠电机5与丝杠2可传动的连接，所述的丝杠固定座设置在丝杠2上，并且固定在安装端22的底面上，所述控制器接受和处理距离传感器11的位置和速度信息，并控制丝杠电机5正转和反转.
[0029] 所述的翻转结构24设置在安装板1的底面上；
[0030] 所述的夹持部件25垂直向下的设置在翻转结构24上，所述的翻转结构24可沿第一方向带动夹持部件25在0‑90°翻转。
[0031] 具体的，所述的安装端22为滑板4，包括水平板和两个竖板，两个所述的竖板垂直的固定的设置在水平板底面的两个侧边上。
[0032] 具体的，所述的安装板1的两侧面上固定设置有滑轨，所述的竖板在对应滑轨的位置设置有滑块，所述的滑块可滑动的安装在滑轨内。
[0033] 具体的，所述的翻转结构24包括底板6、安装侧板9、转轴10、限位块12、传动杆13、电动推杆14和滑块15，所述的底板6固定设置在安装板1的底面上，所述的安装侧板9固定安装在底板6的两侧，所述的转轴10可转动的安装在安装侧板9的顶端，所述的传动杆13与转轴10的侧面固连，所述的电动推杆14固定设置在两块安装侧板9相对的侧面上，所述的滑块15活动设置在安装侧板9上，并且侧面与电动推杆14的活塞杆和传动杆13连接，所述的限位块12固定设置在安装侧板9的顶端，并且位于转轴10的内侧，限位块12位于传动杆13轨迹的路径上。
[0034] 具体的，所述的夹持部件25包括箱体、夹板8、电机16、定位板17、齿条18、直齿轮19、主动轮20和从动轮21，所述的箱体的两侧与转轴10端部固连，所述的定位板17固定设置在箱体内，所述的电机16设置在定位板17上，所述的主动轮20和从动轮21为锥齿轮，所述的主动轮20设置在电机16的输出轴上，所述的从动轮21设置有两个，对称的可转动的安装在箱体内的前后面，两个所述的从动轮21均与主动轮20啮合，所述的直齿轮19与从动轮21同心固定设置在外侧面上，所述的齿条18设置有四根，均分成两组，对称的水平的设置在箱体的左右侧面的通孔内，齿条18可沿通孔轴向滑动，所述的齿条18与直齿轮19啮合，所述的夹板8设置有两块，固定设置在两组齿条18的外侧端上。
[0035] 参见图1，图2本实施例的一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具，包括：滑轨1、丝杆2、管道3、滑板4、丝杆电机5、底板6、齿轮箱7、夹板8、侧底板9、距离传感器11；滑板4可通过丝杆2的旋转在滑轨1上滑动，管道3内部设有球体，通过螺钉固接在滑轨1上的距离传感器设置在管道3两边，通过监测球体的位置和速度来控制丝杆电机5的旋转，从而抑制整个系统的倾覆，使得系统处于平衡状态。
[0036] 参见图1、图3，本实施例的一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具，电动推杆14推动滑块15滑动，从而转动杆13旋转，带动固接在转动杆13上的齿轮箱7旋转，实现夹具在0～90°内的旋转。
[0037] 参见图1、图4，本实施例的一种适用于智能提升设备的90°翻转自平衡夹具，电机16带动主动轮20旋转，主动轮20带动从动轮21旋转，从动轮21和直齿轮19同步旋转，从而齿条18移动，带动夹板8缩放，实现物料的夹取和松开，当一边的夹板8卡住时，另一边仍能缩放。
[0038] 本实施例的工作流程如下：电机16带动主动轮20旋转，主动轮20带动从动轮21旋转，直齿轮19与从动轮21同步转动，带动齿条18移动，从而带动夹板8缩放；电动推杆14推动滑块15滑动，带动转动杆13旋转，从而齿轮箱7旋转，而置于管道3两端的距离传感器11则监控管道3内的球体的位置和速度，控制丝杆电机5的旋转，使得滑板4在滑轨1上面滑动，从而整个系统处于平衡状态。
[0039] 以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
