实施方案
[0018] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0019] 如图1、图2、图3所示，一种预定位自适应夹具，包括固定架1、调节机构2、自适应机构3和载物架4。
[0020] 所述的固定架1包括一号固定片11、二号固定片12和控制装置13。
[0021] 所述的调节机构2安装在一号固定片11与二号固定片12之间，调节机构2的数量为8个，其在固定架1上呈中心对称分布，调节机构2包括一号杆21、二号杆22、调节旋钮23和三号杆24。
[0022] 所述的自适应机构3安装在三号杆24上，自适应机构3包括支架31、固定轴32、发条弹簧33、牵引绳34、角度传感器35、一号弹簧36、内筒37、直杆38和外套39；所述的支架31安装在三号杆24上；所述的固定轴32与三号杆24旋转连接；所述的发条弹簧33绕在固定轴32上；所述的内筒37呈圆筒形，其一端固定在三号杆24上；所述直杆38的一端从内筒37另一端插入其内腔中，直杆38另一端设置有触头381；所述的牵引绳34位于内筒37的内腔中，牵引绳34一端与直杆38连接，另一端缠绕在固定轴32上；所述的角度传感器35设在固定轴32一侧；所述的外套39套装在内筒37外，外套39表面设有齿条391；所述的一号弹簧36位于内筒37的内腔中，且一号弹簧36的两端分别与直杆38和三号杆24连接；所述的支架31上设有驱动系统311；驱动系统311与齿条391相接触；初始时，一号弹簧处于压缩状态，发条弹簧处于拉伸状态，当触头与物件接触时，为了夹取物件，会和物件发生力的作用，此时一号弹簧被进一步压缩，发条弹簧会回缩，通过角度传感器记录这一数值，然后控制装置作用驱动系统带动外套进行前后调节运动，从而抵住触头，实现将物件真正的固定。
[0023] 所述的载物架4包括一号载物台41和二号载物台42。
[0024] 所述的一号杆21和二号杆22表面均设有螺纹，且二者的螺纹旋向相反；所述的一号杆21和二号杆22之间通过调节旋钮23连接，通过旋转调节旋钮23可以改变一号杆21和二号杆22之间的相对距离；所述的三号杆24连接在二号杆22与二号固定片12之间，其连接方式为铰接。
[0025] 所述的二号载物台42与载物架4的连接方式为螺纹连接，可通过旋转二号载物台42来调节其高度，由于载物台过大可能会导致运动部分与其干涉，因此可以根据物件的形状体积决定是否要将二号载物台42与一号载物台41旋转平齐。
[0026] 所述齿条391上的齿为斜齿，所述驱动系统311包括电动机和连接在电动机上的蜗杆，该蜗杆侧面与齿条391配合连接，该配合驱动方式具有反向锁紧的作用。
[0027] 本实施例的一种预定位自适应夹具在使用时，将物件放入载物台中，根据物件的大小选取不同的载物台，初始时，自适应机构3中的一号弹簧36处于压缩状态，当触头381与物件接触时，为了夹取物件，会和物件发生力的作用，此时一号弹簧36被进一步压缩，周围的直杆38将物件预固定，发条弹簧33会回缩，使得固定轴32会旋转，通过角度传感器35记录这一数值，然后将信号传输到控制装置，控制装置计算出直杆38伸出的长度，并作用驱动系统带动外套39进行移动，直到外套39抵住触头381，实现物体的真正固定。
[0028] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
