背景技术
[0002] 随着经济的不断发展，工业化水平不断提高，传统的生产制造方式逐渐被淘汰，先进设备的使用越来越广泛，尤其在制造业，对“机器代人”的呼声一直保持高起。
[0003] 在一些细分领域，比如激光清洗领域，经常会有大量或大面积的零件需要清洗，目前激光清洗多为手动，有清洗不均匀不到位，清洗效果差等或对同一处过度清洗等问题。实用新型内容
[0004] 本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种手持式激光清洗枪自动夹持装置。
[0005] 本实用新型通过如下技术方案实现的：
[0006] 一种手持式激光清洗枪自动夹持装置，其特征在于，包括工业机器人、自动夹持装置和手持式激光清洗枪，自动夹持装置安装在工业机器人的法兰盘上，自动夹持装置可实现对手持式激光清洗枪的自动夹持，有效提高了对手持式激光清洗枪的装拆效率，及手持式激光清洗枪与工业机器人组合装配的稳定性和可靠性；
[0007] 所述自动夹持装置包括背板组件、仿形板、导向装置、直角固定件、安装底板、气缸安装板和气缸组件，仿形板与气缸活塞杆通过孔轴配合安装，直角固定件置于安装底板的两侧，用于固定安装背板组件和安装底板；
[0008] 所述背板组件包括背板和橡胶垫，橡胶垫贴附在背板上，并与手持式激光清洗枪的一侧面接触，可防止背板将手持式激光清洗枪外表面划伤，同时增大背板与手持式激光清洗枪接触面间的摩擦力；背板上设有U型槽，便于操作激光使能开关和照明开关；
[0009] 所述仿形板使用高强度树脂材料3D打印技术制作，其表面贴附有柔性橡胶材料，可有效防止仿形板将手持式激光清洗枪外表面划伤，同时可提高仿形板与手持式激光清洗枪间的摩擦力，仿形板的内轮廓与手持式激光清洗枪的外轮廓完全吻合，能够与手持式激光清洗枪紧密贴合，在仿形板将手持式激光清洗枪夹紧之后，能够确保手持式激光清洗枪稳定牢固；
[0010] 所述导向装置包括四个直线轴承、四个导杆及四个缓冲弹簧，直线轴承与导杆通过孔轴配合安装；
[0011] 所述气缸组件包括气缸和连接法兰，连接法兰前端与仿形板通过螺纹孔配合安装，末端与气缸活塞杆通过孔轴配合安装；
[0012] 所述手持式激光清洗枪包括光纤保护管、开关、激光使能开关、照明开关、激光测距传感器、风扇、出光口、照明装置和外壳，手持式激光清洗枪的出光口位置设有风扇，可防止清洗烟尘污染扫描镜片。
[0013] 本实用新型具有如下有益效果：
[0014] 1、本实用新型所提供的仿形板根据手持式激光清洗枪的外轮廓形状进行设计，并通过高强度树脂材料3D打印技术加工制作，其内轮廓与手持式激光清洗枪外轮廓完全吻合，在背板、仿形板与手持式激光清洗枪接触面分别贴附了柔性橡胶，可增加夹持的牢固性和稳定性，同时可避免刚性接触造成手持式激光清洗枪的表面划伤；
[0015] 2、本实用新型所提供的自动夹持装置，通过气缸对仿形板的驱动，将手持式激光清洗枪约束在仿形板与背板之间，有效提高了拆装手持式激光清洗枪的。
