[0033] 下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
[0034] 以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
[0035] 本发明的平台模具包括执行平台机构、伺服平台机构、基座平台机构、密封壳体机构、工件载体机构，具体的，工件可以由工件载体机构进行装载，执行平台机构提供了装配的平台，因此工件载体机构是装配在执行平台机构上，在工作过程中，工件是需要进行扭转角度的，因此还需要执行平台机构能够具有旋转的功能，这个旋转的实现是由伺服平台机构实现的；作为优先的实施方式，整个平台模具是置于液体环境中的，因此需要对整个平台模具的防水密封性有着较高的要求，因此在执行平台机构设置了密封组件，将伺服平台机构、基座平台机构置于密封壳体机构内，以实现密封防水功能。
[0036] 需要特别指明的是，平台模具还包括底板，底板上设有承载组件，密封壳体机构是连接在承载组件上的，底板上还设有支撑组件，支撑组件能够为工件提供支持和/或夹持，在工作时，将底板放置于容器中，向容器中添入指定的环境液体(如生理盐水)，从而使得平台模具置于液体的环境中，而在工件工作过程中，往往会对温度有着要求，因此为了能够适应工件能够在不同的温度环境下进行工作的需要，容器侧壁上还设有加热装置，加热装置能够将容器的液体加热至指定的温度，并且能够将该温度进行保持。
[0037] 对于本发明的执行平台机构而言，具体的，执行平台机构包括端部执行器1，端部执行器1作为台面功能使用，端部执行器1具有正面和背面，这两面均会装配有相应的工装，其中端部执行器1的正面设有载座，载座通过至少一根销轴可更换的装配有工件载体机构，端部执行器1的正面上还设有指示坐标系，指示坐标系能够为执行平台机构的旋转角度提供便利的可视性，端部执行器1的背面装配有若干个连杆组件4，连杆组件4是与伺服平台机构相连的，因此执行平台机构的旋转是由连杆组件4带动而实现的。
[0038] 伺服平台机构为执行平台机构的旋转提供动力支持，对于本发明而言，伺服平台机构包括至少一组伺服平板5，优选的，伺服平板5的数量为三组，每组伺服平板5上安装有至少一个伺服电机6，优选地，每组伺服平板5上安装有两个伺服电机6，而且为了能够更加稳固，减少电机工作时的振动，这两个伺服电机6还可以通过连接板进行连接，这样，最为最优方案，伺服电机6的数量为六个，每个伺服电机6的电机轴上均装配有一个适配器7，因为六个伺服电机6是集成化装配在伺服平板5上的，在工作时，伺服电机6会产生较多的热量，过高的温度会导致伺服电机6工作效能的下降，因此在每个伺服电机6上还设有散热片8，散热片8能够有效的对伺服电机6产生的热量进行散却，伺服平台机构还设有密封平板9，密封平板9提供了伺服平台机构的装配基础，伺服平板5装配在密封平板9上，密封平板9开设有槽口，连杆组件4穿过密封平板9的槽口与适配器7装配。
[0039] 最为具体的方案，连杆组件4采用多段装配的方式进行组装，具体的，连杆组件4包括连杆轴4‑1，连杆轴4‑1的一端设有凸出轴头，凸出轴头通过球轴承4‑2与端部执行器1进行装配，因此连杆组件4能够使得端部执行器1发生旋转运动，连杆轴4‑1的另一端通过螺纹连接的方式连接有轴杆4‑3，连杆轴4‑1与轴杆4‑3之间还设有加固螺母，轴杆4‑3的端部设有装配孔，螺纹连接件穿过装配孔与适配器7进行连接，为了进一步提高整个装置的稳定性，相邻的两个连杆组件4之间具有三角关系。
[0040] 再具体的，适配器7包括有适配主板7‑1，适配主板7‑1的一侧设有凸台，凸台设有螺孔，螺纹连接件与该螺孔连接，为了进一步提高装配的稳定性，减轻或者消除伺服电机6工作时产生的振动，适配器7还包括有花键板7‑2，适配主板7‑1和花键板7‑2通过连接件与伺服电机6的电机轴进行装配。因此，伺服电机6启动后，其电机轴带动适配器7转动，因而适配器7会带动连杆组件4跟随动作，继而使得端部执行器1发生旋转运动，完成端部执行器1指定角度的扭转。
[0041] 对于本发明而言，平台模具还包括基座平台机构，基座平台机构可以为伺服平台机构、执行平台机构提供稳定的支撑，基座平台机构包括基底平板10，基底平板10上设有多个连接柱11，连接柱11与密封平板9相连，从而使得基座平台机构和伺服平台机构有机的稳定的装配在一起，基底平板10上还设有排风扇12，排风扇12可以将散热片8散出的热量及时排出，基座平台机构还设有至少一个上接板13和至少一个下接板，其中，上接板13连接在端部执行器1的背面，下接板连接在基底平板10上，上接板13和下接板之间连接有弹簧14，显然的，弹簧14也是通过密封平板9开设的槽口的，弹簧14将端部执行器1和基底平板10进行装配，由于端部执行器1是与连杆组件4相连的，连杆组件4的数量有六个，且连杆组件4整体上为细长件，在端部执行器1转动过程中，可能会存在不稳定性，那么设置弹簧14的一个目的就可以极大的降低或者消除这个不稳定，使得端部执行器1在动作时能够平稳的进行转动，而且各个连杆组件4由于螺纹连接的缘故，可能会存在装配误差而导致部分连杆组件4并未达到理论上的所需长度，当然这个长度误差是相当小的，那么设置弹簧14的另一个目的就是利用弹簧伸缩的性能而完成长度上的补偿，从而更进一步的保证端部执行器1工作的平稳度。
[0042] 因为本发明的平台模具在工作时，优选的是在液体环境中的，因此本发明的平台模具对防水密封性有着相当高的标准，本发明的平台模具的密封平板9上方的所有部件都不能暴露在液体中，否则会造成部件工作的失效，更为重要的是，还要保证液体不能通过密封平板9的槽口而进入内部，这样会对伺服电机6造成极大的安全隐患，否则导致整个平台模具功能报废，造成重大的经济损失，因此执行平台机构的端部执行器1上装配有柔性密封套2，柔性密封套2安装在密封基座3上，对于本发明而言，密封基座3包括底台，底台上设有环柱，底台和环柱一体成型，从而底台形成了环柱的延伸边缘，底台是紧密的贴附在密封平板9的，柔性密封套2的一端套装在环柱上，另一端套在端部执行器1上，为了进一步提高密封效果，在柔性密封套2与环柱之间还设有密封圈，环柱外还装配有密封锁环17，其中，环柱的外周面上设有若干个凸起锁扣，密封锁环17的内周面上设有若干个凹槽锁扣，凸起锁扣与凹槽锁扣相配合，通过密封锁环17与环柱的锁合作用，从而将柔性密封套2锁止在密封基座3上，保证了柔性密封套2不会滑脱，对于本发明而言，柔性密封套2呈锥形状，其会跟随端部执行器1动作，为了防止柔性密封套2的变形，在柔性密封套2还套装有若干个金属箍圈。
[0043] 平台模具还包括密封壳体机构，密封壳体机构包括上壳体15和下壳体16，其中，上壳体15具有通孔，密封平板9位于上壳体15内并且端部执行器1、柔性密封套2均穿出上壳体15的通孔，而密封基座3的部分是穿出上壳体15的通孔的，具体的，密封基座3的底台的上表面是贴附于上壳体15的内壁的，密封基座3的环柱是穿出上壳体15的通孔的，环柱的直径和上壳体15的通孔直径大致是相等的，密封锁环17是紧贴着上壳体15的外壁与环柱进行锁合的，从而对上壳体15的通孔的边缘处进行了严格的密封，这样会保证液体不会从上壳体15的通孔渗入到内部空间中，进一步提高了密封性能和使用效能，基底平板10连接在下壳体
16上，从而伺服平台机构和基座平台机构能够位于上壳体15和下壳体16组成的壳体的空间内，因为整个平台模具是优选的在液体环境中工作的，因此上壳体15和下壳体16均具有防水功能，该功能能够使得上壳体15和下壳体16组成的壳体不会进入液体而导致隐患发生，为了进一步集约空间，壳体设计成了一个集成化的载体，在上壳体15上设有若干个通气管和夹线器，通气管提供了多余热量的散发通道，由于本发明的平台模具是优选的在液体环境中工作的，因此将通气管内设置了反渗透膜，防止液体通过通气管进入平台内部，夹线器能够将电线等用到的线材进行有序的收纳，防止使用杂乱发生，为了能够更加安全便捷的使用，在上壳体15上还设有指示灯和紧急停止按钮，用于指示工作状态，遇到突发情况时能够紧急停止，保护整个平台安全使用。
[0044] 对于本发明的平台模具而言，其目的在于实现工件的工作状态，工件并不是直接装载在端部执行器1上的，而是与工件载体机构进行配合的，工件载体机构的形式有多种，可根据工件的类型和尺寸等情况选择，因此，工件载体机构是可拆卸更换的与端部执行器1的载座进行装配的，对于本发明而言，工件载体机构包括载体盘，载体盘上设有立柱，立柱根部与载体盘之间还设有柔性密封织网构件，设置柔性密封织网构件的作用可以使得工件在进行装配时能够提供较为柔软的空间，防止工件挤压而遭到损坏，同时在工作时，还能够使得工件有着较好的缓冲，进一步提高工件的可靠程度，立柱的顶部设有螺纹孔，立柱上套接有光滑套筒，光滑套筒能够很好的通过工件而与工件进行装配并且也不会损伤工件，光滑套筒的顶部开设有圆孔，探头穿过圆孔与螺纹孔连接，设置探头的作用是能够更好的便于通入工件，提升工件载体机构与工件装配的便捷程度。
[0045] 需要说明的是，对于在工件进行工作过程中，为了保持工件工作的稳定性，在底板上还设有支撑组件，支撑组件能够为工件提供支持和/或夹持，因此，进一步提高了稳定性，另外，对于本发明而言，工件在工作工作过程中并不需要360°的旋转，而是进行扭转一定的角度，因此设置支撑组件并不会阻碍工件的动作，反而会进一步给工件提供参考空间。
[0046] 本发明还公开了上述平台模具的使用方法，其使用方法包括如下步骤：
[0047] A.将工件载体机构装配在端部执行器上，然后将工件固定在支撑组件上，使得工件载体机构的套筒伸入到工件的内部；
[0048] B.将底板放置于容器中，向容器中添加液体，使得液体完全浸没工件，并将容器内的液体加热至指定的温度；
[0049] C. 启动伺服电机，伺服电机的电机轴带动适配器转动，连杆组件会跟随适配器动作，从而端部执行器发生转动，进而工件载体机构跟随端部执行器动作，使得工件发生扭转运动；
[0050] D.记录工件的工作情况，完成工件的数据采集后，将整个装置复位。
[0051] 本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0052] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
