背景技术
[0002] 随着经济的发展，科技的进步，越来越多机械自动化产品走进工厂，其中机械臂已成为生产中不可缺少的工具，机械臂具有节省人工，产量稳定等特点，现有的机械臂动力源主要为液压杆，当载荷超出液压杆的承受范围时，机械臂会发生失控现象，当机械臂失控时，断开电源大多需要一定的缓冲时间，时间久，不及时等缺点，会对操作人员人身安全造成一定的影响，而且可能会造成流水线停产，严重影响公司的经济效益，所以机械臂的稳定性与安全性还需进一步提高。
[0003] 机械臂的动力装置大多为液压缸，所以要减少缓冲时间，降低机械臂失控伤人事件的发生概率，提高机械臂在生产过程中的可靠性和稳定性，可以通过液压缸的自锁来实现，进而我提出了一种基于电流变体机械臂失控液压泵自锁装置。实用新型内容
[0004] (一)解决的技术问题
[0005] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于电流变体机械臂失控液压泵自锁装置，具备反应灵敏，缓冲时间短，降低了机械臂失控伤人事件的发生概率，提高了机械臂在生产过程中的可靠性和稳定性优点，解决了当机械臂失控时，紧急开关大多需要一定的缓冲时间，时间久，不及时的问题。
[0006] (二)技术方案
[0007] 为实现上述反应灵敏，缓冲时间短，降低了机械臂失控伤人事件的发生概率，提高了机械臂在生产过程中的可靠性和稳定性目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于电流变体机械臂失控液压泵自锁装置，包括立柱，所述立柱的底部焊接有底座，所述立柱远离底座的一端固定连接有主机，所述主机的内部螺纹连接有HC‑S3型控制器，所述HC‑S3型控制器的左侧固定连接有拉杆，所述拉杆的下方活动连接有液压缸体，所述液压缸体的内部活动连接有活塞杆，所述活塞杆的内部焊接有中心电极，所述液压缸体靠近拉杆的一侧内部固定连接有导向套，所述活塞杆靠近拉杆的一端活动连接有密封圈，所述液压缸体靠近密封圈的一侧卡接有缸盖，所述液压缸体远离缸盖的一侧中心处固定连接有接地电极，所述拉杆远离HC‑S3型控制器的一端固定连接有中转器，所述中转器的内部固定连接有HC‑S1型控制器，所述HC‑S1型控制器远离中转器的一侧固定连接有作业杆，所述作业杆远离立柱的一端固定连接有吸盘。
[0008] 优选的，所述立柱采用的主要材料为45号钢。
[0009] 优选的，所述HC‑S3控制器内部的控制系统为PLC主控系统。
[0010] 优选的，所述液压缸体内部应完全密封。
[0011] 优选的，所述液压缸体内部采用电流变液驱动，该电流变液与中心电极和接地电极之间为电连接。
[0012] 优选的，所述吸盘应采用电永磁铁吸盘。
[0013] (三)有益效果
[0014] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种，具备以下有益效果：
[0015] 1、该基于电流变体机械臂失控液压泵自锁装置，通过接地电极与中心电极在液压缸内部形成电场，内部电流变液因电压大小改变液体黏性，从而达到精确控制液压缸输出动力。
[0016] 2、该基于电流变体机械臂失控液压泵自锁装置，通过调节电压的改变，当无外部电场时，电流变液黏性小，对活塞杆阻力较低，当电场强度大于一定界限时，电流变液可以在短时间内变成固体，反应灵敏，缓冲时间短，提高了机械臂的可靠性和稳定性。
