实施方案
[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种椰子采摘辅助支撑机械臂，包括车架1、车架1上端所设的固定支撑座3、固定支撑座3上端所设的液压缸I 6、液压缸I6上端所设的固定台9、固定台9上端所设的环形转台10与环形转台10侧面所匹配安装的移动架14，车架1的左右两端对称设有四个车轮2，这使得整机可以自由移动，固定支撑座3的上端面上设有方形结构的液压缸I 6，且在液压缸I 6的左右两端面对称设有均布排列的攀爬梯7，这种设置可以使工人轻松的从地面攀爬到液压缸I 6上端的移动架14内，液压缸I 6的活塞杆的上端固定连接有方形板状结构的固定台9，且在固定台9上端的左右两侧对称设有C形环状结构的环形转台10，环形转台10的上端面与外侧面上均设有T形槽体结构的导槽1001，且在所述环形转台10外侧面上的导槽1001的上端并且在环形转台10的外侧面上设有环形锥面结构的大锥齿轮1002，固定支撑座3的侧面并且在车架1的上端面上设有槽体结构的回收槽4，回收槽4的槽体内设有倾斜放置的腔体结构的弹性缓冲座21，回收槽4的上端设有倒扣的锥面结构的落料斗5，当椰子通过落料斗5后落到弹性缓冲座21的上端面后，在弹性缓冲座21上端面的缓冲作用下，会进一步的弹射到回收槽4箱体的尾部；
[0028] 移动架14的主体为圆弧形弯板结构的移动支撑板1401，且在移动支撑板1401的外侧面上设有槽体结构的采摘箱1402，移动支撑板1401与采摘箱1402的上端匹配连接有栅栏结构的防护栏1403，且在采摘箱1402的左右两侧对称设有均布排列的攀爬梯7，移动支撑板1401的下端面与内侧面上均设有与导槽1001相滑配的T形凸台结构的滑轨1405，移动支撑板1401内侧面上的滑轨1405的上端并且在移动支撑板1401的内侧面上设有环形槽体结构的啮合槽1406，由啮合槽1406的上端面向移动支撑板1401的上端面上引有圆柱形孔状结构的引导孔1407，引导孔1407内套设有与大锥齿轮1002相啮合的驱动臂15，驱动驱动臂15可以使得移动架14在环形转台10上沿导槽1001的导向滑动。
[0029] 进一步的，回收槽4的后端面上设有方形孔状结构的卸料口401，且在卸料口401外侧的上端铰接有方形板状结构的卸料板17，卸料口401外侧的下端中间处设有方形管状结构的锁紧座402，卸料板17的下端并且在锁紧座402的左右两侧对称设有两个与锁紧座402同轴的方形管状结构的锁紧头1701，且在锁紧座402与锁紧头1701内插配有L形杆状结构的插销18，当椰子在回收槽4内装满后，将卸料口401外侧的插销18从锁紧座402与锁紧头1701内拔出，椰子轻松的将卸料板17顶开，并从卸料口401倾卸到外面。
[0030] 进一步的，采摘箱1402的外侧设有方形槽体结构的投递槽1404，且在投递槽1404的下端面与落料斗5的上端面之间匹配连接有弹簧管状结构的输送管8，采摘下的椰子放入投递槽1404内，椰子顺着投递槽1404下端的输送管8通过落料斗5落入到回收槽4内的弹性缓冲座21上，椰子下落到弹性缓冲座21上端面时经由弹性缓冲座21上端面的缓冲作用后弹射堆积到回收槽4的尾部，这种输送方式极为安全便捷，提高了椰子的采摘效率。
[0031] 进一步的，液压缸I 6的后端面上设有方形板状结构的引导板19，且在引导板19的左右两端对称套配有两个圆柱形杆状结构的导杆20，导杆20与液压缸I 6的活塞杆的上端均与固定台9的下端面相固定连接，这种结构使得固定台9连同环形转台10与移动架14在液压缸I 6的驱动下做升降运动时，可以运行的更加平稳。
[0032] 进一步的，驱动臂15的中间设有与引导孔1407相套配的圆柱形杆状结构的驱动轴1501，驱动轴1501的上端设有盘圆形结构的转盘1502，驱动轴1501的下端设有与大锥齿轮
1002相啮合的锥面结构的小锥齿轮1503，转动转盘1502使得驱动轴1501下端的小锥齿轮
1503与环形转台10外侧的大锥齿轮1002做啮合转动，进而使移动架14在环形转台10上沿导槽1001的导向做相对旋转运动。
[0033] 进一步的，固定台9的前端面上匹配安装有方形板状结构的固定板11，且在固定板11的左右两端对称设有两个L形板状结构的固定座13，固定座13的内侧匹配安装有液压缸II 16，且在液压缸II 16的前端匹配连接有L形板状结构的卡板12，卡板12的后端面与固定板11的前端面构成滑轨式连接结构，卡板12的前端设有圆弧形槽体结构的卡槽1201，通过液压缸II 16驱动卡板12向中间做夹合动作，使得卡板12上的卡槽1201将卡槽1201中间的椰树树干夹合牢固，进而使液压缸I 6上端的固定台9与椰树牢固的固定在一起，进一步增强了整机在高空位置处的稳固性。
[0034] 工作原理：工人通过液压缸I 6与移动架14两侧的攀爬梯7顺利的从地面攀爬到移动架14内，通过液压缸I 6驱动移动架14上升到采摘椰子的高度位置，在进行采摘的过程中，可通过旋转驱动臂15驱动环形转台10外侧的大锥齿轮1002与驱动臂15下端的小锥齿轮1503相啮合转动，进而使移动架14在环形转台10上沿导槽1001的导向做圆周转动，使得整个移动架14相对卡板12之间的椰树树干做圆周转动，进而使工人可以对椰树上的椰子进行环绕采摘，大大提高了采摘效率，采摘下的椰子投入到移动架14外侧的投递槽1404内，椰子顺着投递槽1404下端的输送管8通过落料斗5落入到回收槽4内的弹性缓冲座21上，椰子下落到弹性缓冲座21上端面时经由弹性缓冲座21上端面的缓冲作用后弹射堆积到回收槽4的尾部，这种输送方式极为安全便捷，提高了椰子的采摘效率。
[0035] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
