背景技术
[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，随着科技的发展无人机已经广泛应用于军事到民用之中，在军
事领域可以战术打击和侦查等，民用大到气象地形等监测，小到农业防治，风景拍摄等，在
无人机中驱动方式以螺旋桨为主，通过驱动电机等转动带动螺旋桨产生升力推动无人机运
行，无人机多以电力为主，通过控制电机的转速控制扭矩大小控制飞行速度甚至飞行姿态，
而无人机的续航也是无人机的重要技术指标之一。
[0003] 例如申请号：CN201921185170.6本实用新型提供了一种螺旋桨自动变矩机构，其包括至少一个桨叶、导流罩、桨座、桨毂和驱动桨毂转动的驱动装置，桨毂的两端分别与导
流罩和驱动装置连接，桨叶具有桨根和桨尖，桨座的内部具有安装腔，桨座设有与桨根对应
的安装孔，桨根穿过安装孔,桨根通过转动装置与桨毂连接，桨毂插设于安装腔内，且桨座
的顶端与导流罩的底端之间连接有弹性件。本实用新型能解决现有技术中的无人机不能实
现自动变矩，从而降低气动效率的问题。
[0004] 基于上述，现有的无人机螺旋桨多采用固定桨叶的形式，只能通过飞控芯片控制电机转速调节扭矩大小，实现不同扭矩控制飞行姿态高度和速度，对电机和飞控芯片要求
比较高，难以平衡性能与续航能力，通过上述发明借助升力调节螺旋桨控制扭矩的方法在
空中持续产生升力的情况下改变扭矩比较困难。
[0005] 于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种无人机螺旋桨自动变矩机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
实用新型内容
[0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机螺旋桨自动变矩机构，以解决现有的无人机螺旋桨多采用固定桨叶的形式，只能通过飞控芯片控制电机转速调节扭矩
大小，实现不同扭矩控制飞行姿态高度和速度，对电机和飞控芯片要求比较高，难以平衡性
能与续航能力，通过上述发明借助升力调节螺旋桨控制扭矩的方法在空中持续产生升力的
情况下改变扭矩比较困难的问题。
[0007] 本实用新型一种无人机螺旋桨自动变矩机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0008] 一种无人机螺旋桨自动变矩机构，包括连接架；所述连接架内部的支架铰链连接有两组圆周阵列的旋翼，连接架固定旋翼尾部轴凸起固定旋翼位置；所述连接架外壁铰链
连接有两组半弧形的离心变矩器；所述连接架底部固定连接有一组无刷电机。
[0009] 进一步的，所述连接架还包括有固定架，连接架顶部设置有弧形整流罩，连接架外部为圆环，圆环中间设置有两组开孔和两对连接轴，连接架内部长方体框架设置有两组圆
柱型卡槽，连接架底部中心有一组带键的圆孔，连接架底部圆孔固定连接有一组无刷电机，
连接架外壁圆环上还固定连接有两组有孔洞的固定架。
[0010] 进一步的，所述旋翼还包括有翼桨，旋翼的轴心内端设置有圆柱块卡接连接架内部长方体框架的圆柱型卡槽，旋翼伸出连接架整流罩部分的外轴转动连接在固定架的孔洞
中，旋翼轴心外端固定连接有一组翼桨。
[0011] 进一步的，所述离心变矩器还包括有同调齿轮、离心臂、微控齿轮、复位弹簧，离心变矩器的离心臂铰链连接在连接架外部圆环中间的开孔连接轴上，连接架的连接轴上嵌套
安装有一组复位弹簧，离心臂为半弧形，离心臂连接轴的顶部设置有一组凹槽，复位弹簧弹
性连接在连接架和离心臂凹槽上，离心臂连接轴一端固定连接有一组带有限位齿的微控齿
轮，微控齿轮与同调齿轮啮合连接组成齿轮传动机构。
[0012] 进一步的，所述旋翼还包括有微调锥齿轮、微控锥齿轮，旋翼在连接架外壁处通过键固定连接有一组微调锥齿轮，同调齿轮顶部通过键固定连接有一组微控锥齿轮，微调锥
齿轮啮合连接微控锥齿轮组成齿轮传动机构。
[0013] 与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
[0014] 本机构采用离心变矩器的方法，通过控制电机的转速控制离心臂位置，使翼桨的角度改变，实现在不同的转速下控制螺旋桨产生的扭矩，使升力更加线性，更方便控制无人
机的姿态，在民用水平多螺旋桨无人机中，在悬停时可以降低转速，在军用垂直螺旋桨无人
机中，低转速保持巡航时翼桨角度更大(并非顺桨)，顺向行驶方向可以降低风阻提高效率，
转速更低可以更加省电，提供更长的续航能力，相对于利用升力控制控制更加简单。
