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电磁阀组装设备的标牌供料装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2016-08-31
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2017-01-11
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2018-05-11
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2036-08-31
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201610771730.0 申请日 2016-08-31
公开/公告号 CN106216988B 公开/公告日 2018-05-11
授权日 2018-05-11 预估到期日 2036-08-31
申请年 2016年 公开/公告年 2018年
缴费截止日
分类号 B23P19/00 主分类号 B23P19/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 1
权利要求数量 2 非专利引证数量 0
引用专利数量 8 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN206010318U、CN201446384U、CN102873034A、CN104554849A、EP1336459A2、CN104843423A、CN104858925A、EP0624522A1 被引证专利
专利权维持 5 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权、权利转移
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 台州鼎拓工业设计有限公司 当前专利权人 天津骐讯科技有限公司
发明人 褚晓云 第一发明人 褚晓云
地址 浙江省台州市温岭市泽国镇山下陈村A区68号二楼 邮编 317523
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省台州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明公开了一种电磁阀组装设备的标牌供料装置,该电磁阀组装设备的标牌供料装置包括供料支架、标牌料箱、供料导向轴、直线轴承、供料安装板、第一单轴驱动器、第二单轴驱动器和标牌抓取组件,所述供料支架上安装有标牌料箱,两根供料导向轴分别通过支座固定于供料支架的上端和右端,供料导向轴上套有直线轴承,直线轴承均固定于供料安装板下平面,供料安装板与标牌料箱互相平行,供料支架的右端还安装有第一单轴驱动器,第一单轴驱动器的滑台通过连接板与供料安装板固定,供料安装板上安装有第二单轴驱动器,第二单轴驱动器的工作台上安装有标牌抓取组件。通过上述方式,本发明能够替代人工自动、高效、整齐地完成标牌的换位过程。
  • 摘要附图
    电磁阀组装设备的标牌供料装置
  • 说明书附图:图1
    电磁阀组装设备的标牌供料装置
  • 说明书附图:图2
    电磁阀组装设备的标牌供料装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-04-26 专利权的转移 登记生效日: 2022.04.14 专利权人由台州鼎拓工业设计有限公司变更为天津骐讯科技有限公司 地址由317523 浙江省台州市温岭市泽国镇山下陈村A区68号二楼变更为300302 天津市东丽区军粮城工业园区腾飞路3号A座556室
2 2021-10-22 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B23P 19/00 合同备案号: X2021330000355 专利申请号: 201610771730.0 申请日: 2016.08.31 让与人: 台州鼎拓工业设计有限公司 受让人: 温州海蓝工业设计有限公司 发明名称: 电磁阀组装设备的标牌供料装置 申请公布日: 2016.12.14 授权公告日: 2018.05.11 许可种类: 普通许可 备案日期: 2021.09.29
3 2018-05-11 授权
4 2018-05-08 专利申请权的转移 登记生效日: 2018.04.19 申请人由苏州市吴中区木渎晓云模具加工厂变更为台州鼎拓工业设计有限公司 地址由215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇仓基路2号变更为317523 浙江省台州市温岭市泽国镇山下陈村A区68号二楼
5 2017-01-11 实质审查的生效 IPC(主分类): B23P 19/00 专利申请号: 201610771730.0 申请日: 2016.08.31
6 2016-12-14 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种电磁阀组装设备的标牌供料装置,其特征在于:该电磁阀组装设备的标牌供料装置包括供料支架、标牌料箱、供料导向轴、直线轴承、供料安装板、第一单轴驱动器、第二单轴驱动器和标牌抓取组件,所述供料支架上安装有标牌料箱,标牌料箱里装有标牌,标牌料箱与水平面呈45度夹角,两根互相平行的供料导向轴分别通过支座固定于供料支架的上端和供料支架的右端,供料导向轴上套有直线轴承,直线轴承均固定于供料安装板下平面,供料安装板与标牌料箱互相平行,供料支架的右端还安装有第一单轴驱动器,第一单轴驱动器的滑台通过连接板与供料安装板固定,供料安装板上平面安装有第二单轴驱动器,第二单轴驱动器的工作台上安装有标牌抓取组件的第一安装板。

2.根据权利要求1所述的电磁阀组装设备的标牌供料装置,其特征在于:所述标牌抓取组件还包括薄型气缸、第二安装板、抓取导向柱、抓取衬套、第三安装板、螺牙气缸、第一标牌夹模、第一导向柱、第二标牌夹模、第二导向柱、抓取限位柱、限位夹和限位螺栓,所述第一安装板上平面安装有薄型气缸,薄型气缸的活塞杆上安装有第二安装板,第二安装板下平面安装有四根抓取导向柱,第一安装板与之相对位置处设有抓取衬套,抓取导向柱分别穿过抓取衬套,抓取导向柱下部均通过底座固定于第三安装板上,第三安装板下平面安装有螺牙气缸,螺牙气缸的活塞杆与第一标牌夹模固定,第一标牌夹模左侧面安装有两根第一导向柱,两根第一导向柱穿过第二标牌夹模,第二标牌夹模右侧面安装有两根第二导向柱,第二导向柱穿过第一标牌夹模,第一导向柱和第二导向柱上均安装有与之垂直的抓取限位柱,同侧两个抓取限位柱的两端通过限位夹连接,限位螺栓穿过两个限位夹后固定于到第三安装板上,所述螺牙气缸的活塞杆收缩带动第一标牌夹模和第二标牌夹模相向移动。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种电磁阀组装设备的标牌供料装置。

背景技术

[0002] 电磁阀是电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,现有的电磁阀主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业,其自动化程度不高,电磁阀组装难度系数大,人工装配存在人为因素,容易出现不良品,而且装配周期长、效率低和成本高,有鉴于此,基于现有技术的缺陷和不足,设计出一款电磁阀组装设备的标牌供料装置。

发明内容

[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀组装设备的标牌供料装置,结构紧凑,能够替代人工自动、高效、整齐地完成标牌的换位过程,节约劳动力,降低了生产成本。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种电磁阀组装设备的标牌供料装置,该电磁阀组装设备的标牌供料装置包括供料支架、标牌料箱、供料导向轴、直线轴承、供料安装板、第一单轴驱动器、第二单轴驱动器和标牌抓取组件,所述供料支架上安装有标牌料箱,标牌料箱里装有标牌,标牌料箱与水平面呈45度夹角,两根互相平行的供料导向轴分别通过支座固定于供料支架的上端和供料支架的右端,供料导向轴上套有直线轴承,直线轴承均固定于供料安装板下平面,供料安装板与标牌料箱互相平行,供料支架的右端还安装有第一单轴驱动器,第一单轴驱动器的滑台通过连接板与供料安装板固定,供料安装板上平面安装有第二单轴驱动器,第二单轴驱动器的工作台上安装有标牌抓取组件的第一安装板;
[0005] 优选的是,所述标牌抓取组件还包括薄型气缸、第二安装板、抓取导向柱、抓取衬套、第三安装板、螺牙气缸、第一标牌夹模、第一导向柱、第二标牌夹模、第二导向柱、抓取限位柱、限位夹和限位螺栓,所述第一安装板上平面安装有薄型气缸,薄型气缸的活塞杆上安装有第二安装板,第二安装板下平面安装有四根抓取导向柱,第一安装板与之相对位置处设有抓取衬套,抓取导向柱分别穿过抓取衬套,抓取导向柱下部均通过底座固定于第三安装板上,第三安装板下平面安装有螺牙气缸,螺牙气缸的活塞杆与第一标牌夹模固定,第一标牌夹模左侧面安装有两根第一导向柱,两根第一导向柱穿过第二标牌夹模,第二标牌夹模右侧面安装有两根第二导向柱,第二导向柱穿过第一标牌夹模,第一导向柱和第二导向柱上均安装有与之垂直的抓取限位柱,同侧两个抓取限位柱的两端通过限位夹连接,限位螺栓穿过两个限位夹后固定于到第三安装板上,所述螺牙气缸的活塞杆收缩带动第一标牌夹模和第二标牌夹模相向移动。
[0006] 本发明的有益效果是:本发明一种电磁阀组装设备的标牌供料装置,结构紧凑,能够替代人工自动、高效、整齐地完成标牌的换位过程,节约劳动力,降低了生产成本。

实施方案

[0009] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0010] 请参阅图1和图2,本发明实施例包括:
[0011] 一种电磁阀组装设备的标牌供料装置,该电磁阀组装设备的标牌供料装置包括供料支架421、标牌料箱422、供料导向轴423、直线轴承424、供料安装板425、第一单轴驱动器426、第二单轴驱动器427和标牌抓取组件428,所述供料支架421上安装有标牌料箱422,标牌料箱422里装有标牌,标牌料箱422与水平面呈45度夹角,两根互相平行的供料导向轴423分别通过支座固定于供料支架421的上端和供料支架421的右端,供料导向轴423上套有直线轴承424,直线轴承424均固定于供料安装板425下平面,供料安装板425与标牌料箱422互相平行,供料支架421的右端还安装有第一单轴驱动器426,第一单轴驱动器426的滑台通过连接板与供料安装板425固定,供料安装板425上平面安装有第二单轴驱动器427,第二单轴驱动器427的工作台上安装有标牌抓取组件428的第一安装板4281;
[0012] 所述标牌抓取组件428还包括薄型气缸4282、第二安装板4283、抓取导向柱4284、抓取衬套4285、第三安装板4286、螺牙气缸4287、第一标牌夹模4288、第一导向柱4289、第二标牌夹模42810、第二导向柱42811、抓取限位柱42812、限位夹42813和限位螺栓42814,所述第一安装板4281上平面安装有薄型气缸4282,薄型气缸4282的活塞杆上安装有第二安装板4283,第二安装板4283下平面安装有四根抓取导向柱4284,第一安装板4281与之相对位置处设有抓取衬套4285,抓取导向柱4284分别穿过抓取衬套4285,抓取导向柱4284下部均通过底座固定于第三安装板4286上,第三安装板4286下平面安装有螺牙气缸4287,螺牙气缸
4287的活塞杆与第一标牌夹模4288固定,第一标牌夹模4288左侧面安装有两根第一导向柱
4289,两根第一导向柱4289穿过第二标牌夹模42810,第二标牌夹模42810右侧面安装有两根第二导向柱42811,第二导向柱42811穿过第一标牌夹模4288,第一导向柱4289和第二导向柱42811上均安装有与之垂直的抓取限位柱42812,同侧两个抓取限位柱42812的两端通过限位夹42813连接,限位螺栓42814穿过两个限位夹42813后固定于到第三安装板4286上,所述螺牙气缸4287的活塞杆收缩带动第一标牌夹模4288和第二标牌夹模42810相向移动。
[0013] 本发明电磁阀组装设备的标牌供料装置,结构紧凑,能够替代人工自动、高效、整齐地完成标牌的换位过程,节约劳动力,降低了生产成本。
[0014] 以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

附图说明

[0007] 图1是本发明电磁阀组装设备的标牌供料装置的结构示意图;
[0008] 图2是本发明电磁阀组装设备的标牌供料装置的标牌抓取组件结构示意图。
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