[0036] 下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。
[0037] 以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。
[0038] 如图所示，本发明前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车，包括移动支撑固定机构1、旋转下滑转移筛分机构3、团簇式果实采摘机构2、采摘调节限位模块4、抽拉存储机构7、防护模块5和柔性伸缩橡胶下滑管6，所述旋转下滑转移筛分机构3设于移动支撑固定机构1上，所述抽拉存储机构7设于移动支撑固定机构1上，抽拉存储机构7设于旋转下滑转移筛分机构3的出料口处，所述采摘调节限位模块4设于移动支撑固定机构1的中部，所述防护模块5设于移动支撑固定机构1和采摘调节限位模块4上方，所述团簇式果实采摘机构2可移动卡接设于采摘调节限位模块4处，所述柔性伸缩橡胶下滑管6一端设于团簇式果实采摘机构2上，柔性伸缩橡胶下滑管6的另一端设于旋转下滑转移筛分机构3上；所述团簇式果实采摘机构2包括采摘杆104、旋转抓取拖拽全采摘模块102和漏斗式承接下滑除杂模块103，所述采摘杆104可移动卡接设于采摘调节限位模块4上，所述漏斗式承接下滑除杂模块103设于采摘杆104末端，所述旋转抓取拖拽全采摘模块102设于漏斗式承接下滑除杂模块103上，所述柔性伸缩橡胶下滑管6上端设于漏斗式承接下滑除杂模块103的下端出口处，所述柔性伸缩橡胶下滑管6下端设于旋转下滑转移筛分机构3的进料口处；所述旋转抓取拖拽全采摘模块102包括抓取拖拽全采摘盘108、十字滑动槽111、抓取拖拽滑块107、Y形抓取拖拽全采摘件106、推杆滑动槽114和全采摘电动推杆109，所述抓取拖拽全采摘盘108设于漏斗式承接下滑除杂模块103上，所述十字滑动槽111设于抓取拖拽全采摘盘108上，十字滑动槽111的横截面为凸字形结构设置，十字滑动槽111上端宽度小于十字滑动槽111下端宽度，所述抓取拖拽滑块107滑动卡接设于十字滑动槽111内，抓取拖拽滑块107的横截面为与十字滑动槽111的横截面相适配的凸字形结构设置，抓取拖拽滑块107下口面的宽度大于十字滑动槽111上端的宽度，所述Y形抓取拖拽全采摘件106设于抓取拖拽滑块107上，Y形抓取拖拽全采摘件106设于抓取拖拽全采摘盘108上，Y形抓取拖拽全采摘件106呈Y形结构设置，所述推杆滑动槽114设于十字滑动槽111下方，所述全采摘电动推杆109设于抓取拖拽全采摘盘
108的侧壁，所述全采摘电动推杆109的推杆活动端设于推杆滑动槽114内，全采摘电动推杆
109的活动端设于抓取拖拽滑块107下方。
[0039] 所述抓取拖拽全采摘盘108包括下固定盘117、中卡接台116和上限位台115，所述下固定盘117设于漏斗式承接下滑除杂模块103上，所述中卡接台116设于下固定盘117上，上限位台115设于中卡接台116上，相邻两中卡接台116之间设有缝隙，相邻两上限位台115之间设有缝隙，中卡接台116之间的缝隙的宽度大于上限位台115之间的缝隙的宽度，所述十字滑动槽111设于中卡接台116之间缝隙处和上限位台115之间缝隙处，所述十字滑动槽111包括主动滑动槽110和从动滑动槽112，从动滑动槽112和主动滑动槽110呈十字交叉贯通结构设置，所述抓取拖拽滑块107的上口面滑动夹于相邻两上限位台115之间即十字滑动槽111的上端，抓取拖拽滑块107的下口面滑动夹于两相邻中卡接台116之间即十字滑动槽
111的下端，抓取拖拽滑块107的台面压于上限位台115下，抓取拖拽滑块107台面的宽度大于上限位台115之间缝隙的宽度，所述抓取拖拽滑块107包括主动滑块113和从动滑块118，主动滑块113滑动卡接设于主动滑动槽110内，从动滑块118滑动卡接设于从动滑动槽112内，所述推杆滑动槽114设于主动滑动槽110的正下方，推杆滑动槽114设于下固定盘117上，推杆滑动槽114的宽度小于主动滑块113下口面的宽度，所述全采摘电动推杆109设于推杆滑动槽114端口处的下固定盘117侧壁上，所述全采摘电动推杆109的推杆活动端设于推杆滑动槽114内，全采摘电动推杆109的活动端末端设于主动滑块113底壁上，所述Y形抓取拖拽全采摘件106一端设于主动滑块113上，Y形抓取拖拽全采摘件106的另一端设于从动滑块
118上，所述Y形抓取拖拽全采摘件106包括旋转拖拽主动杆部123、旋转拖拽从动杆部124、旋转抓取拖拽杆部120、多重抓取拖拽齿119和弧形卡接刀122，旋转拖拽主动杆部123、旋转拖拽从动杆部124和旋转抓取拖拽杆部120三者呈Y形连接，旋转拖拽主动杆部123铰接设于主动滑块113上壁上，旋转拖拽从动杆部124铰接设于从动滑块118上壁上，所述旋转抓取拖拽杆部120侧壁设有弧形卡刀位121，所述弧形卡接刀122设于弧形卡刀位121处，弧形卡刀位121与弧形卡接刀122形成锥形间隔，多重抓取拖拽齿119设于弧形卡刀位121两侧的旋转抓取拖拽杆部120侧壁上，旋转抓取拖拽杆部120侧壁横向依次交替设有若干组弧形卡接刀
122和若干组多重抓取拖拽齿119，相邻两组多重抓取拖拽齿119之间缝隙的宽度小于山楂的直径，多重抓取拖拽齿119为纵向多层齿设置，多重抓取拖拽齿119的相邻两层齿之间的间距大于山楂枝条的直径且小于山楂的直径。
[0040] 所述漏斗式承接下滑除杂模块103包括漏斗式承载件127、柔性过滤筛网126和承接下滑固定轴125，所述漏斗式承载件127设于采摘杆104的末端，所述漏斗式承载件127上下两端为中空贯通设置，漏斗式承载件127下端口的半径大于山楂的半径，柔性过滤筛网126设于漏斗式承载件127内，柔性过滤筛网126的半径等于漏斗式承载件127上端口的内径，柔性过滤筛网126网孔的半径大于山楂的半径，所述承接下滑固定轴125穿过柔性过滤筛网126的中心轴部设于漏斗式承载件127的内侧壁上，所述下固定盘117的中心轴部设于承接下滑固定轴125的上端，抓取拖拽全采摘盘108的半径小于漏斗式承载件127上端口的半径，所述柔性伸缩橡胶下滑管6的上端设于漏斗式承载件127的下端口处。
[0041] 所述采摘调节限位模块4包括限位承载板27、细调限位柱固定板26、粗调限位固定板23、限位精细柱25、限位精细槽28、粗调限位通孔24和柔性过渡间隔段29，所述限位承载板27设于移动支撑固定机构1上，所述细调限位柱固定板26设于限位承载板27上，所述限位精细柱25设于细调限位柱固定板26上，细调限位柱固定板26上设有若干限位精细柱25，相邻两限位精细柱25之间存在缝隙，限位精细槽28设于两相邻限位精细柱25之间的缝隙处，所述粗调限位固定板23设于细调限位柱固定板26后方的限位承载板27上，所述粗调限位通孔24设于粗调限位固定板23上，粗调限位固定板23上设有若干组粗调限位通孔24，所述柔性过渡间隔段29设于限位承载板27上，柔性过渡间隔段29设于两相邻粗调限位通孔24之间，相邻两组粗调限位通孔24通过柔性过渡间隔段29贯通连接，柔性过渡间隔段29中间横向设有缝隙，柔性过渡间隔段29中间缝隙的宽度两头小中间大，柔性过渡间隔段29中间缝隙的宽度小于采摘杆104的直径，限位精细槽28到限位承载板27的高度与粗调限位通孔24到限位承载板27的高度持平，所述采摘杆104穿过粗调限位通孔24可移动卡接设于限位精细槽28内。
[0042] 所述旋转下滑转移筛分机构3包括旋转筛分筒31、旋转筛分进料通孔30、下滑通孔74、下滑管33、旋转下滑转移筛分模块36、大果下滑承接盘42、下料通孔79和柔性下滑连接管85，所述旋转筛分筒31设于移动支撑固定机构1上，限位承载板27设于旋转筛分筒31上方，所述旋转筛分进料通孔30设于旋转筛分筒31顶壁上，旋转筛分进料通孔30的半径大于山楂的半径，所述柔性伸缩橡胶下滑管6一端设于漏斗式承载件127的下端口处，柔性伸缩橡胶下滑管6的另一端设于旋转筛分进料通孔30处，所述旋转下滑转移筛分模块36设于旋转筛分筒31内，所述下滑通孔74设于旋转下滑转移筛分模块36上，所述下滑管33一端设于下滑通孔74或旋转筛分进料通孔30处，下滑管33另一端设于旋转下滑转移筛分模块36上，所述大果下滑承接盘42设于旋转下滑转移筛分模块36和旋转筛分筒31底壁之间，大果下滑承接盘42设于旋转筛分筒31侧壁上，大果下滑承接盘42为倾斜设置，所述下料通孔79设于旋转筛分筒31侧壁上，下料通孔79设于旋转下滑转移筛分模块36的出料口处和大果下滑承接盘42边沿的旋转筛分筒31侧壁处，下料通孔79的半径大于山楂的半径，所述柔性下滑连接管85一端设于下料通孔79处，柔性下滑连接管85的另一端设于抽拉存储机构7内。
[0043] 所述旋转下滑转移筛分模块36包括旋转传送盘64、固定筛分盘80、旋转筛分转轴75和旋转筛分电机76，所述固定筛分盘80设于旋转筛分筒31内，所述固定筛分盘80倾斜设置，所述固定筛分盘80包括旋转筛分上层盖盘60、转式中层盘70、旋转筛分底盘73、两耳形头状通孔59、弧形下滑下料通孔61、弧形下滑下料槽71、月牙形挡板65、弧形筛分槽67和旋转槽66，所述旋转筛分底盘73设于旋转筛分筒31内侧壁上，所述转式中层盘70设于旋转筛分底盘73上，所述旋转筛分上层盖盘60设于转式中层盘70上，所述两耳形头状通孔59设于旋转筛分上层盖盘60上和转式中层盘70上，旋转筛分上层盖盘60的两耳形头状通孔59设于转式中层盘70的两耳形头状通孔59的正上方，所述两耳形头状通孔59包括中心圆81、下滑边圆78和承接边圆77，中心圆81的直径大于下滑边圆78的直径和承接边圆77的直径，下滑边圆78的直径和承接边圆77的直径相等，下滑边圆78与中心圆81部分重叠，承接边圆77与中心圆81部分重叠，承接边圆77到旋转筛分筒31底壁的高度大于下滑边圆78到旋转筛分筒
31底壁的高度，所述弧形筛分槽67和旋转槽66设于转式中层盘70上的两耳形头状通孔59中间，弧形筛分槽67和旋转槽66为与两耳形头状通孔59相适配的两耳形头状设置，所述旋转传送盘64设于旋转槽66内，旋转槽66的深度大于弧形筛分槽67的深度，月牙形挡板65设于弧形筛分槽67内，所述弧形筛分槽67包括承接弧形筛分槽69和下滑弧形筛分槽68，所述下滑弧形筛分槽68设于转式中层盘70的下滑边圆78处，承接弧形筛分槽69设于转式中层盘70的承接边圆77处，所述弧形下滑下料通孔61设于旋转筛分上层盖盘60上，弧形下滑下料通孔61设于旋转筛分上层盖盘60的下滑边圆78的一侧并与旋转筛分上层盖盘60的下滑边圆
78相通，所述弧形下滑下料槽71设于下滑弧形筛分槽68一侧的转式中层盘70上，弧形下滑下料槽71的宽度与下滑弧形筛分槽68的宽度相同，弧形下滑下料通孔61设于弧形下滑下料槽71的正上方且弧形下滑下料通孔61的宽度等于弧形下滑下料槽71的宽度，所述旋转筛分底盘73上设有旋转通孔72，所述旋转传送盘64设于旋转槽66内，所述旋转槽66的半径等于旋转传送盘64的半径，所述旋转筛分转轴75穿过旋转通孔72设于旋转传送盘64底部，所述旋转传送盘64上设有弧形传送槽63和月牙形传送挡板62，弧形传送槽63与弧形筛分槽67半径相等且对应卡接后形成圆环形结构，月牙形挡板65的凹面与旋转传送盘64相适配，月牙形挡板65的凹面卡接设于旋转传送盘64的外圆沿，月牙形挡板65的半径等于月牙形传送挡板62的半径且对应卡接后形成圆盘形结构，所述旋转筛分电机76设于固定筛分盘80底壁上，所述旋转筛分电机76的输出轴端设于旋转筛分转轴75底壁上，所述下滑通孔74设于旋转筛分上层盖盘60、转式中层盘70和旋转筛分底盘73上，下滑通孔74贯穿设于固定筛分盘
80。
[0044] 所述旋转传送盘64包括小果旋转传送盘45和中果旋转传送盘51，固定筛分盘80包括小果固定筛分盘48和中果固定筛分盘54，所述旋转筛分转轴75包括小果旋转筛分转轴和中果旋转筛分转轴，所述旋转筛分电机76包括小果旋转筛分电机和中果旋转筛分电机，所述弧形筛分槽67包括小果弧形筛分槽和中果弧形筛分槽，所述旋转槽66包括小果旋转槽和中果旋转槽，所述弧形传送槽63包括小果弧形传送槽和中果弧形传送槽，所述小果固定筛分盘48设于旋转筛分筒31内侧壁上，所述小果固定筛分盘48倾斜设置，所述中果固定筛分盘54设于旋转筛分筒31内侧壁上，中果固定筛分盘54设于小果固定筛分盘48和大果下滑承接盘42之间，所述小果固定筛分盘48和中果固定筛分盘54均为倾斜设置，所述小果固定筛分盘48的结构设置与中果固定筛分盘54的结构设置相同，所述小果弧形筛分槽和小果旋转槽设于小果固定筛分盘48上，中果弧形筛分槽和中果旋转槽设于中果固定筛分盘54上，小果弧形筛分槽的宽度大于山楂小果的直径并小于山楂中果的直径，中果弧形筛分槽的宽度大于山楂中果的直径并小于山楂大果的直径，小果旋转传送盘45设于小果旋转槽内，中果旋转传送盘51设于中果旋转槽内，小果旋转传送盘45的结构与中果旋转传送盘51的结构相同，所述小果弧形传送槽设于小果旋转传送盘45上，小果弧形传送槽的宽度等于小果弧形筛分槽的宽度，中果弧形传送槽设于中果旋转传送盘51上，中果弧形传送槽的宽度等于中果弧形筛分槽的宽度，所述旋转通孔72包括小果旋转通孔和中果旋转通孔，小果旋转通孔设于小果固定筛分盘48上，中果旋转通孔设于中果固定筛分盘54上，小果旋转筛分转轴穿过小果旋转通孔设于小果旋转传送盘45底壁上，中果旋转筛分转轴穿过中果旋转通孔设于中果旋转传送盘51底壁上，所述小果旋转筛分电机设于小果固定筛分盘48底壁上，小果旋转筛分电机的输出轴端设于小果旋转筛分转轴底壁，中果旋转筛分电机设于中果固定筛分盘54底壁上，中果旋转筛分电机的输出轴端设于中果旋转筛分转轴底壁，所述承接边圆77包括小果承接边圆46和中果承接边圆53，所述下滑边圆78包括小果下滑边圆43和中果下滑边圆50，小果承接边圆46设于小果固定筛分盘48上，小果下滑边圆43设于小果固定筛分盘48上，小果承接边圆46到旋转筛分筒31底壁的高度大于小果下滑边圆43到旋转筛分筒31底壁的高度，中果承接边圆53设于中果固定筛分盘54上，中果下滑边圆50设于中果固定筛分盘54上，中果承接边圆53到旋转筛分筒31底壁的高度大于中果下滑边圆50到旋转筛分筒31底壁的高度；所述下滑通孔74包括下滑通孔一49和下滑通孔二56，下滑通孔一49设于小果固定筛分盘48上，下滑通孔二56设于中果固定筛分盘54上，所述下滑管33包括凹槽承接下滑管一32、筛分下滑管一35、凹槽承接下滑管二37、筛分下滑管二39和大果下滑管40，所述凹槽承接下滑管一32的一端设于旋转筛分进料通孔30处，凹槽承接下滑管一32的另一端设于小果承接边圆46的上方，凹槽承接下滑管一32下端口的半径等于小果承接边圆46的半径，筛分下滑管一35的一端设于凹槽承接下滑管一32的下端侧壁上，筛分下滑管一35的另一端设于下滑通孔一49处，筛分下滑管一35与凹槽承接下滑管一32贯通连接，凹槽承接下滑管二37一端设于下滑通孔一49下端，凹槽承接下滑管二37的另一端设于中果承接边圆53的上方，凹槽承接下滑管二37下端口的半径等于中果承接边圆53的半径，筛分下滑管二39的一端设于凹槽承接下滑管二37的下端侧壁上，筛分下滑管二39的另一端设于下滑通孔二
56处，筛分下滑管二39与凹槽承接下滑管二37贯通连接，所述大果下滑管40设于下滑通孔二56下端；所述弧形下滑下料槽71包括小果下滑下料弧形槽47和中果下滑下料弧形槽55，所述小果下滑下料弧形槽47设于小果下滑边圆43一侧的小果固定筛分盘48上，所述中果下滑下料弧形槽55设于中果下滑边圆50一侧的中果固定筛分盘54上，所述下料通孔79包括小果下料通孔44、中果下料通孔52和大果下料通孔57，所述小果下料通孔44设于小果下滑下料弧形槽47的出料口所对应的旋转筛分筒31侧壁上，所述中果下料通孔52设于中果下滑下料弧形槽55的出料口所对应的旋转筛分筒31侧壁上，所述大果下料通孔57设于大果下滑承接盘42边沿的旋转筛分筒31侧壁上，所述柔性下滑连接管85包括小果柔性下滑连接管34、中果柔性下滑连接管38和大果柔性下滑连接管41，小果柔性下滑连接管34一端设于小果下料通孔44处，小果柔性下滑连接管34的另一端设于抽拉存储机构7内，中果柔性下滑连接管
38一端设于中果下料通孔52处，中果柔性下滑连接管38的另一端设于抽拉存储机构7内，大果柔性下滑连接管41一端设于大果下料通孔57处，大果柔性下滑连接管41的另一端设于抽拉存储机构7内。
[0045] 所述抽拉存储机构7包括抽拉固定架84、抽拉式存储筐82、抽拉把手83和螺旋弹簧锁紧模块58，所述抽拉固定架84设于移动支撑固定机构1上，抽拉固定架84为中空设置，抽拉式存储筐82可抽拉滑动设于抽拉固定架84内，抽拉把手83设于抽拉式存储筐82上，抽拉固定架84靠近旋转筛分筒31一侧的侧壁上设有存储进料通孔92，柔性下滑连接管85一端设于旋转下滑转移筛分机构3的出料口处，柔性下滑连接管85的另一端穿过存储进料通孔92设于抽拉式存储筐82内，所述螺旋弹簧锁紧模块58设于抽拉固定架84和抽拉式存储筐82上，螺旋弹簧锁紧模块58包括螺旋弹簧99和螺旋弹簧锁紧件101，螺旋弹簧锁紧件101设于抽拉固定架84侧壁上，螺旋弹簧锁紧件101上设有螺旋弹簧锁紧鼻100，所述螺旋弹簧99一端设于抽拉式存储筐82上，螺旋弹簧99的另一端卡接设于螺旋弹簧锁紧鼻100上。
[0046] 所述抽拉式存储筐82包括小果抽拉式存储筐86、中果抽拉式存储筐87和大果抽拉式存储筐88，存储进料通孔92包括小果存储进料通孔91、中果存储进料通孔95和大果存储进料通孔98，所述螺旋弹簧99包括小果螺旋弹簧89、中果螺旋弹簧93和大果螺旋弹簧96，所述螺旋弹簧锁紧件101包括小果螺旋弹簧锁紧件90、中果螺旋弹簧锁紧件94和大果螺旋弹簧锁紧件97，中果抽拉式存储筐87可滑动抽拉设于大果抽拉式存储筐88上端的抽拉固定架84上，小果抽拉式存储筐86可滑动抽拉设于中果抽拉式存储筐87上端的抽拉固定架84上，大果存储进料通孔98设于大果抽拉式存储筐88上端的抽拉固定架84侧壁上，大果柔性下滑连接管41一端设于大果下料通孔57处，大果柔性下滑连接管41的另一端穿过大果存储进料通孔98设于大果抽拉式存储筐88内，中果存储进料通孔95设于中果抽拉式存储筐87上端的抽拉固定架84侧壁上，中果柔性下滑连接管38一端设于中果下料通孔52处，中果柔性下滑连接管38的另一端穿过中果存储进料通孔95设于中果抽拉式存储筐87内，小果存储进料通孔91设于小果抽拉式存储筐86上端的抽拉固定架84侧壁上，小果柔性下滑连接管34一端设于小果下料通孔44处，小果柔性下滑连接管34的另一端穿过小果存储进料通孔91设于小果抽拉式存储筐86内；所述小果螺旋弹簧锁紧件90设于小果抽拉式存储筐86两侧的抽拉固定架84侧壁上，小果螺旋弹簧89一端设于小果抽拉式存储筐86上，小果螺旋弹簧89的另一端卡接设于小果螺旋弹簧锁紧件90上，所述中果螺旋弹簧锁紧件94设于中果抽拉式存储筐87两侧的抽拉固定架84侧壁上，中果螺旋弹簧93一端设于中果抽拉式存储筐87上，中果螺旋弹簧93的另一端卡接设于中果螺旋弹簧锁紧件94上，所述大果螺旋弹簧锁紧件97设于大果抽拉式存储筐88两侧的抽拉固定架84侧壁上，大果螺旋弹簧96一端设于大果抽拉式存储筐
88上，大果螺旋弹簧96的另一端卡接设于大果螺旋弹簧锁紧件97上。
[0047] 所述移动支撑固定机构1包括移动支撑固定架8、车轮19、弹性背带10、可调节锁紧卡扣9、轮胎固定架18和肩部支撑杆13，所述轮胎固定架18设于移动支撑固定架8上，两轮胎固定架18之间为中空设置，所述车轮19可旋转设于轮胎固定架18上，所述旋转下滑转移筛分机构3和抽拉存储机构7设于移动支撑固定架8的底端，所述采摘调节限位模块4设于移动支撑固定架8的中部，所述肩部支撑杆13设于移动支撑固定架8上，弹性背带10一端设于肩部支撑杆13上，弹性背带10的另一端设于移动支撑固定架8上，可调节锁紧卡扣9设于弹性背带10上，所述防护模块5固接设于移动支撑固定架8和采摘调节限位模块4上，所述肩部支撑杆13设于防护模块5下端，所述肩部支撑杆13包括左肩部支撑杆14和右肩部支撑杆15，所述弹性背带10包括左弹性背带11和右弹性背带12，所述左弹性背带11一端固接设于左肩部支撑杆14顶端，所述左弹性背带11另一端固接设于左肩部支撑杆14尾端的移动支撑固定架8上，所述右弹性背带12一端固接设于右肩部支撑杆15顶端，所述右弹性背带12另一端固接设于右肩部支撑杆15尾端的移动支撑固定架8上，所述可调节锁紧卡扣9一端固接设于左弹性背带11上，所述可调节锁紧卡扣9另一端固接设于右弹性背带12上，所述防护模块5包括透明防护天窗17和角度可调防护板16，所述透明防护天窗17固接设于移动支撑固定架8上，所述透明防护天窗17采用防砸复合玻璃材料制成，所述透明防护天窗17上设有固定锁紧件
20，所述角度可调防护板16通过固定锁紧件20可旋转设于透明防护天窗17上，所述移动支撑固定架8采用304不锈钢材质制成，所述采摘杆104上设有剪切按键105，所述限位承载板
27侧壁设有电源开关按键22和筛分按键21，所述柔性伸缩橡胶下滑管6采用橡胶材质，所述全采摘电动推杆109型号为NKLA22微型直流电机电动推杆。
[0048] 具体使用时，用户站至轮胎固定架18之间，并根据身高调节角度可调防护板16的角度和高度，保证角度可调防护板16既不会影响用户正常行走采摘又可较好的保护用户不被山楂砸到，调整完成后用户旋紧固定锁紧件20将角度可调防护板16固定在当前角度，用户将双手伸入弹性背带10内，并根据自身体型调节可调节锁紧卡扣9的松紧，调节完成后用户将可调节锁紧卡扣9扣于背后，前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车被用户背负固定于身前，且随着用户行走，移动支撑固定架8向人体方向倾斜，移动支撑固定架8底端脱离地面，当用户正常行走时会带动前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车向前移动，用户带动前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车移至待采摘山楂树下，并按下电源开关按键22，各机构通电，当用户停止行走时，移动支撑固定架8底端与地面接触，移动支撑固定架8和车轮19同时对前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车固定，用户通过透明防护天窗17观察待采摘山楂的生长位置，用户根据待采摘山楂的大致位置握住采摘杆104的把手在粗调限位通孔24和柔性过渡间隔段29内移动，将采摘杆104移动至与待采摘山楂方向大致相同的粗调限位通孔24内，此时团簇式果实采摘机构2位于待采摘山楂的附近，用户再根据待采摘山楂的具体位置，微调采摘杆104的位置，保持采摘杆104在当前粗调限位通孔24内不动，使得采摘杆104在限位精细柱25和限位精细槽28上移动，直到团簇式果实采摘机构2对准待采摘山楂团簇时，用户停止移动采摘杆104，采摘杆104卡接于当前限位精细槽28内，用户按下剪切按键105，全采摘电动推杆109开始运动，全采摘电动推杆109在推杆滑动槽114内伸长缩短并带动主动滑块113沿主动滑动槽110做往复运动，主动滑块113带动旋转拖拽主动杆部123沿主动滑动槽110做往复运动，旋转拖拽主动杆部123带动旋转拖拽从动杆部
124做往复运动，旋转拖拽从动杆部124带动从动滑块118往复运动，同时在从动滑动槽112的限位作用下，旋转拖拽主动杆部123带动旋转拖拽从动杆部124沿从动滑动槽112做往复运动，旋转拖拽从动杆部124带动从动滑块118沿从动滑动槽112做往复运动，旋转抓取拖拽杆部120在主动滑块113和从动滑块118的双重作用下在抓取拖拽全采摘盘108上转动，旋转抓取拖拽杆部120的转动轨迹为椭圆(如图16虚线部分所示)，当全采摘电动推杆109伸长缩短一次时即Y形抓取拖拽全采摘件106在抓取拖拽全采摘盘108上椭圆转动一圈时，Y形抓取拖拽全采摘件106先逐渐伸入山楂团簇中，并通过横向相邻两组多重抓取拖拽齿119的齿间和纵向多重抓取拖拽齿119的齿间抓取不同方向的山楂和山楂树叶，随着Y形抓取拖拽全采摘件106继续椭圆向后转动，由于抓取的山楂树叶厚度小于横向相邻两组多重抓取拖拽齿
119的齿间的宽度和纵向多重抓取拖拽齿119的齿间的宽度，山楂树叶会从Y形抓取拖拽全采摘件106上脱离，而抓取的山楂被卡接于横向相邻两组多重抓取拖拽齿119的齿间和纵向多重抓取拖拽齿119的齿间，且随着Y形抓取拖拽全采摘件106的椭圆运动逐渐转离山楂的原始位置，Y形抓取拖拽全采摘件106会对抓取的山楂形成拖拽力使得抓取的山楂果柄靠近弧形卡接刀122，随着拖拽力的增大，山楂的果柄被弧形卡接刀122切断，山楂被采摘下来，用户采摘完一片山楂团簇后可微调采摘杆104在限位精细柱25和限位精细槽28上的位置继续采摘下一片山楂团簇，采摘的山楂落入漏斗式承载件127内的柔性过滤筛网126上并穿过柔性过滤筛网126的网孔掉到漏斗式承载件127的下端，山楂树叶等杂物则由于体积过大被留在柔性过滤筛网126上，掉落到漏斗式承载件127下端的山楂从漏斗式承载件127的下端口滑落至柔性伸缩橡胶下滑管6并沿柔性伸缩橡胶下滑管6经旋转筛分进料通孔30下滑至旋转下滑转移筛分机构3内，山楂经旋转筛分进料通孔30沿凹槽承接下滑管一32掉落至小果承接边圆46上，山楂小果由于半径小于小果弧形筛分槽和小果弧形传送槽的宽度，则掉落的山楂内的山楂小果会落进小果承接边圆46内的小果弧形筛分槽和小果弧形传送槽内，山楂中果和山楂大果由于半径较大会掉落在小果弧形筛分槽和小果弧形传送槽上，小果旋转筛分电机间隔三秒带动小果旋转传送盘45转动一定角度，小果旋转传送盘45每次转动一定角度时都会带动小果承接边圆46内的小果弧形传送槽转至小果下滑边圆43内的小果弧形传送槽处并与小果下滑边圆43内的小果弧形筛分槽对接，小果弧形传送槽内的山楂小果沿小果固定筛分盘48的倾斜方向下滑至小果下滑边圆43内的小果弧形筛分槽内，再沿小果下滑下料弧形槽47通过小果下料通孔44下滑至小果柔性下滑连接管34内，山楂小果经小果柔性下滑连接管34经小果存储进料通孔91下滑至小果抽拉式存储筐86内，同时，掉落在小果弧形筛分槽和小果弧形传送槽上的山楂中果和山楂大果会沿小果固定筛分盘48的倾斜方向下滑并进入筛分下滑管一35内，山楂大果和山楂中果沿筛分下滑管一35经下滑通孔一
49下滑至凹槽承接下滑管二37并沿凹槽承接下滑管二37掉落至中果承接边圆53上，山楂中果由于半径小于中果弧形筛分槽和中果弧形传送槽的宽度，则山楂中果会落进中果承接边圆53内的中果弧形筛分槽和中果弧形传送槽内，山楂大果由于半径较大会掉落在中果弧形筛分槽和中果弧形传送槽上，中果旋转筛分电机间隔三秒带动中果旋转传送盘51转动一定角度，中果旋转传送盘51每次转动一定角度时都会带动中果承接边圆53内的中果弧形传送槽转至中果下滑边圆50内的中果弧形传送槽处并与中果下滑边圆50内的中果弧形筛分槽对接，中果弧形传送槽内的山楂中果沿中果固定筛分盘54的倾斜方向下滑至中果下滑边圆
50内的中果弧形筛分槽内，再沿中果下滑下料弧形槽55通过中果下料通孔52下滑至中果柔性下滑连接管38内，山楂中果经中果柔性下滑连接管38经中果存储进料通孔95下滑至中果抽拉式存储筐87内，同时，掉落在中果弧形筛分槽和中果弧形传送槽上的山楂大果会沿中果固定筛分盘54的倾斜方向下滑并进入筛分下滑管二39内，山楂大果沿筛分下滑管二39经下滑通孔二56滑至大果下滑管40处，并经大果下滑管40下滑至大果下滑承接盘42上，山楂大果沿大果下滑承接盘42的倾斜角度下滑至大果下料通孔57处，山楂大果经大果下料通孔
57下滑至大果柔性下滑连接管41内，山楂大果再经大果柔性下滑连接管41经大果存储进料通孔98下滑至大果抽拉式存储筐88内，用户重复上述操作继续采摘山楂，当抽拉式存储筐
82内的山楂存放到抽拉式存储筐82容量的四分之三时或山楂采摘完毕后，用户可将小果螺旋弹簧89从小果螺旋弹簧锁紧件90上取下，抽出小果抽拉式存储筐86将山楂小果取出，将中果螺旋弹簧93从中果螺旋弹簧锁紧件94上取下，抽出中果抽拉式存储筐87将山楂中果取出，将大果螺旋弹簧96从大果螺旋弹簧锁紧件97上取下，抽出大果抽拉式存储筐88将山楂大果取出，山楂采摘筛分完毕。
[0049] 实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括用户将移动支撑固定机构1固定于身前并带动前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车移动到待采摘山楂树下，根据待采摘山楂团簇的生长位置握住采摘杆104在采摘调节限位模块4上对团簇式果实采摘机构2的位置方向进行粗调和细调，当团簇式果实采摘机构2对准待采摘山楂后按下剪切按键105对山楂团簇进行采摘，采摘的山楂经柔性伸缩橡胶下滑管6落入旋转下滑转移筛分机构3内，用户按下筛分按键21，旋转下滑转移筛分机构3对采摘的山楂进行筛分并分类下滑至抽拉存储机构7内，用户将抽拉存储机构7打开并取出山楂。可有效地避免采摘者在采摘过程中被高空掉落的山楂砸伤，增加采摘人员自身安全性，大幅度提高了采摘效率，多重方向采摘山楂，实现全采摘效果，简单易行，省时省力，劳动强度较低，具备广泛的市场推广价值。
[0050] 如图17所示，本发明中采摘杆104的长度可根据待采摘山楂树的高度设置，采摘杆104为常见的可伸缩杆，柔性伸缩橡胶下滑管6也可根据需要调节长度，其中图1-16是为了便于审查和体现整体结构所画的结构示意图。
[0051] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
