[0031] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
[0032] 如图所示，本发明智能连续装配落料装置包括基座1，基座1上滑动连接有用于放置圆盘02的滑台2；基座1在滑台2运动方向上设有用于对圆盘02进行限位的挡块3，基座1在挡块3上方设有用于容置转轴01的料筒4，转轴01呈竖直状态排列在料筒4内；基座1在滑台2上方通过第一导向块5滑动连接有第一直线齿条6，第一直线齿条6下端设有用于推动转轴01下端部进入圆盘02上安装孔03的顶杆7，第一直线齿条6侧壁上设有推块8，推块8上设有通孔9，通孔9内滑动连接有竖杆10，竖杆10在推块8两侧分别设有用于与推块8抵紧或脱开的第一限位块11和第二限位块12，第二限位块12位于第一限位块11正下方，第二限位块与推块8之间设有第一压簧13，竖杆10下端设有与转轴01外壁贴合或脱离的第一弧形挡板14，料筒4上设有用于推动转轴01逐一靠近第一弧形挡板14的压紧装置，基座1在第二限位块12行进轨迹上设有用于与第二限位块12抵紧或脱开的定位块15，定位块15位于第二限位块12下表面与滑台2上表面之间；基座1上设有同时驱动滑台2和第一直线齿条6各自作往复移动的驱动装置；基座1与滑台2之间设有在装配过程中对圆盘02进行支撑的支撑组件；基座1上设有用于容置圆盘02的圆筒16，圆筒16侧壁垂直于滑台2运动方向上设有供圆盘02排出的方孔17，基座1通过导向组件滑动连接有用于将圆筒16内圆盘02逐一通过方孔17进入滑台2的驱动块18，驱动块18滑动连接在方孔17内，基座1上通过驱动轴19连接有凸轮20，凸轮20外廓与驱动块18抵紧，基座1上设有用于带动驱动轴19转动的第一电机；驱动块18上连接有用于推动装配完毕的工件从滑台2掉落的驱动板21，驱动板21与圆筒16沿滑台2移动方向间隔分布，驱动板21与圆筒16位于滑台2的同侧，基座1在滑台2下方设有收纳盒22，收纳盒22与驱动板21分别位于滑台2两侧。
[0033] 驱动装置是指，基座1通过第一铰接点23转动连接有曲柄24，基座1上设有用于驱动曲柄24转动的第二电机，曲柄24中部设有转销25，基座1通过第二铰接点26转动连接有摆杆27，摆杆27中部设有供转销25滑动的弧形导轨28，弧形导轨28以第一铰接点23为圆心设置，且弧形导轨28的半径值等于转销25到第一铰接点23的距离，摆杆27与滑台2之间通过连杆48连接；基座1通过第五铰接点29转动连接有横杆30，曲柄24长度值小于第一铰接点23到第五铰接点29的距离，横杆30一端与曲柄24上远离第一铰接点23的端部抵紧或脱开，另一端设有以第五铰接点29为圆心的弧形齿条31，基座1上设有用于拉动横杆30复位的复位装置；基座1通过第二导向块32滑动连接有用于与弧形齿条31啮合的第二直线齿条33，第二直线齿条33与第一直线齿条6之间通过传动组件连接；通过该驱动装置可以带动滑台2往复移动，而且在转轴01与圆盘02装配过程中在第一直线齿条6下方静止一段时间，确保转轴01与圆盘02在装配时滑台2不会移动。
[0034] 传动组件是指，基座1上转动连接有齿轮34，齿轮34同时与第一直线齿条6、第二直线齿条33上端部啮合传动。
[0035] 导向组件是指，驱动块18上靠近凸轮20一侧设有平板35，平板35与凸轮20外廓抵紧，基座1在驱动块18两侧分别设有导柱36，平板35上设有供导柱36穿过的导向孔37；导柱36沿驱动块18运动方向设置，且导柱36平行于滑台2上表面设置，导柱36上远离平板35一端设有第一环形凸起38，导柱36上套接有第四压簧39，第四压簧39位于平板35与第一环形凸起38之间；方孔17沿导柱36长度方向贯穿圆筒16侧壁，圆筒16内的圆盘02沿导柱36直线方向位于驱动块18与滑台2侧壁之间；驱动板21通过支撑杆68连接在平板35上，驱动板21到滑台2侧壁的距离小于驱动块18到滑台2侧壁的距离，驱动板21下表面、驱动块18下表面两者到滑台2上表面的距离都大于零，圆筒16内最下面一个圆盘02下表面高于滑台2上表面；驱动轴19与凸轮20通过键连接；方孔17沿第一直线齿条6长度方向的高度大于一个圆盘02厚度，小于两个圆盘02厚度。
[0036] 支撑组件是指，滑台2上滑动连接有竖向滑块40，滑台2沿竖直方向设有供竖向滑块40穿过的竖向滑孔41，竖向滑块40外壁设有径向凸环42，竖向滑孔41内壁设有用于与径向凸环42抵紧或脱开的台阶面43，竖向滑块40上套接有第三压簧44，竖向滑孔41下方旋合有用于抵紧第三压簧44的压环45，第三压簧44位于径向凸环42与压环45之间；径向凸环42受第三压簧44弹力作用而抵靠在台阶面43上时，竖向滑块40上表面与滑台2上表面齐平，竖向滑块40下表面与滑台2下表面在竖直方向的距离大于零；基座1在滑台2下方设有用于与竖向滑块40下表面抵紧或脱开的支撑台46，支撑台46上表面与滑台2下表面的距离大于零；支撑台46位于挡块3正下方；基座1上转动连接有滚轮47，滚轮47位于滑台2下方，且滚轮47与滑台2下表面滚动连接；连杆48一端与滑台2下方通过第四铰接点51转动连接，另一端与摆杆27上远离第二铰接点26一端通过第三铰接点49转动连接，弧形导轨28位于摆杆27上第二铰接点26与第三铰接点49之间的区域内。
[0037] 复位装置是指，基座1上设有用于与横杆30抵紧或脱开的圆柱销52，且横杆30与基座1之间设有拉簧53；拉簧53一端与横杆30转动连接，另一端与基座1转动连接；圆柱销52与拉簧53都位于横杆30上靠近弧形齿条31一端，圆柱销52与拉簧53都位于横杆30的下方。
[0038] 压紧装置是指，料筒4侧壁上滑动连接有推杆55，推杆55上靠近第一弧形挡板14一端设有用于与转轴01抵紧的第二环形凸起56，推杆55上套接有第二压簧57，第二压簧57一端与第二环形凸起56抵紧，另一端与料筒4内壁抵紧，且推杆55上远离第一弧形挡板14一端设有供操作人员手持的拉环58，拉环58位于料筒4外部。这样一来，最左侧转轴01被装配之后，下一跟转轴01就可以被自动推送至顶杆7正下方；而且，当料筒4内转轴01全被装配完了，可以手持拉环58向右移动，进而将转轴01向料筒4内补充。
[0039] 挡块3包括用于与转轴01外壁贴合或脱离的第二弧形挡板59和用于与圆盘02外周壁抵紧或脱离的第三弧形挡板60，第二弧形挡板59位于第三弧形挡板60上方；第一弧形挡板14、第二弧形挡板59和转轴01三者半径值相等，转轴01位于第一弧形挡板14内凹面与第二弧形挡板59内凹面之间；第三弧形挡板60与圆盘02半径值相等；料筒4上朝向第一弧形挡板14内凹面一侧设有供转轴01排出的出料口61，料筒4上方设有供转轴01竖直放入的入料口62，入料口62位于料筒4上靠近拉环58一侧；出料口61到第一弧形挡板14的距离大于转轴01的直径值。
[0040] 第一导向块5沿竖直方向设置在基座1上，第一直线齿条6通过燕尾槽滑动连接在第一导向块5上；第二导向块32沿竖直方向设置在基座1上，第二直线齿条33通过燕尾槽滑动连接在第二导向块32上；第一直线齿条6与第二直线齿条33平行设置，且第一直线齿条6与滑台2垂直设置。
[0041] 推块8下表面设有向下延伸的第一凸块63，第二限位块12上表面设有向上延伸的第二凸块64，第一压簧13一端套接在第一凸块63上，另一端套接在第二凸块64上，第二限位块12上设有向上延伸的弧形盖板65,第一压簧13位于弧形盖板65的内凹面区域内；基座1沿水平方向设有导向杆66，滑台2上设有盲孔67，导向杆66滑动连接在盲孔67内。
[0042] 工作原理：首先，第二电机驱动曲柄24绕第一铰接点23转动，曲柄24中部通过转销25带动摆杆27绕第二铰接点26转动，摆杆27上端部通过连杆48带动滑台2沿导向杆66长度方向朝右边移动，直到圆盘02外周壁抵靠在挡块3下端的第三弧形挡板60内凹面为止，并且，此时的圆盘02位于竖向滑块40正上方，如图2所示；
[0043] 接着，曲柄24继续转动，当摆杆27上的弧形导轨28与转销25绕第一铰接点23转动轨迹重合时，转销25就无法继续带动摆杆27绕第二铰接点26转动了，曲柄24只能自己绕第一铰接点23继续转动；这是因为曲柄24在接下去转动过程中，曲柄24上的转销25只能在弧形导轨28内滑动，无法改变第一铰接点23到摆杆27之间的距离，即第一铰接点23到摆杆27的距离都等于转销25到第一铰接点23的距离值；也就是说，从图2到图5的过程，只有曲柄24在转动，而摆杆27、连杆48和滑台2处于静止状态；而曲柄24在继续转动时会与横杆30左端部接触并带动横杆30绕第五铰接点29转动，横杆30作逆时针转动，横杆30右端部依次通过弧形齿条31、第二直线齿条33、齿轮34来带动第一直线齿条6向下移动；第一直线齿条6在下降时会通过顶杆7推动转轴01沿竖直方向下降，且第一直线齿条6侧壁的推块8会推着第一压簧13变形，第一压簧13通过第二限位块12推着竖杆10跟随第一直线齿条6一起下降；当第二限位块12下降至定位块15位置时，第二限位块12与定位块15抵紧，竖杆10也保持静止，此时的转轴01被夹在竖杆10下端第一弧形挡板14与挡块3上端第二弧形挡板59之间，如图3所示，在随后的过程中，转轴01可以在第一弧形挡板14内凹面与第二弧形挡板59内凹面之间沿竖直方向滑动；
[0044] 然后，第一直线齿条6继续推动顶杆7和转轴01下降，而转轴01在受到第一弧形挡板14和第二弧形挡板59的夹持而保持竖直状态，直到转轴01插接到圆盘02上的安装孔03内；而在转轴01与圆盘02装配过程中，转轴01对圆盘02竖直方向的作用力会推动竖向滑块40在竖向滑孔内沿竖直方向滑动，并且竖向滑块40可以抵靠在支撑台上，那么转轴01对圆盘02的作用力最后作用在了支撑台上，即转轴01竖直方向的冲击对滑台2并没有作用，这样可以减小装配过程中转轴01对滑台2、连杆48等传动件的载荷，提高传动稳定性，如图4所示；
[0045] 最后，当曲柄24上转销25转动到弧形导轨28极限位置时，曲柄24又可以通过转销25带动摆杆27转动，摆杆27通过连杆48带动滑台2向左复位，滑台2可以将装配完毕的工件从第一直线齿条6下方移动出来，而横杆30在拉簧的作用下反转复位，直到横杆30抵靠在圆柱销上为止，如图6所示，通过曲柄24的连续周转可以实现对转轴01和圆盘02的连续装配；
在滑台2向左复位的过程中，第一电机带动凸轮20绕驱动轴19转动，凸轮20外廓会推动平板
35沿导柱36长度方向滑动，那么平板35上的驱动块18与驱动板21就会往滑台2靠近，驱动块
18会将圆筒16内最下面那个圆盘02从方孔17内推出，并将这个圆盘02推送至滑台2上表面，而驱动板21会将已经装配完毕的工件推送至收纳盒22内；凸轮20不停地周转，就可以连续将圆盘02推动之滑台2上，并将装配完成的工件也推落之收纳盒22内。
[0046] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
