[0027] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0028] 如图1-图4所示，一种基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置，包括底盘1、顶板2、保护机构和两个支撑机构，两个所述支撑机构分别设置在底盘1的上方的两侧，所述支撑机构包括竖板3、升降机构、滑块4和抵靠机构，所述竖板3的底端固定在底盘1上，所述顶板2架设在两个竖板3上，所述升降机构设置在竖板3的一侧且与滑块4传动连接，所述抵靠机构设置在竖板3的另一侧；
[0029] 所述保护机构包括保护带5和两个驱动单元，两个驱动单元与两个滑块4一一对应，两个所述驱动单元中，其中一个驱动单元通过保护带5与另一个驱动单元传动连接；
[0030] 所述驱动单元包括第一电机6、第一缓冲块7和第一驱动轴8，所述第一电机6和第一缓冲块7均固定在滑块4上，所述第一电机6位于第一缓冲块7的上方，所述第一驱动轴8设置在第一电机6和第一缓冲块7之间，所述第一电机6与第一驱动轴8传动连接，所述保护带5的两端分别设置在两个驱动单元的第一驱动轴8上；
[0031] 所述抵靠机构包括调向单元、支杆9、气缸10、气泵11和活塞12，所述调向单元设置在支杆9的上方，所述调向单元与气缸10传动连接，所述支杆9的一端固定在竖板3上，所述支杆9的另一端与气缸10铰接，所述气泵11固定在气缸10上，所述气泵11与气缸10连通，所述活塞12的一端设置在气缸10内；
[0032] 所述调向单元包括第二电机13、第一连杆14和第二连杆15，所述第二电机13固定在竖板3上，所述第二电机13与第一连杆14的一端铰接，所述第一连杆14的另一端通过第二连杆15与气缸10铰接。
[0033] 作为优选，为了带动滑块4升降，所述升降机构包括第三电机16、第三缓冲块17和第三驱动轴18，所述第三电机16和第三缓冲块17均固定在竖板3上，所述第三电机16位于第三缓冲块17的上方，所述第三驱动轴18设置在第三电机16和第三缓冲块17之间，所述第三电机16与第三驱动轴18传动连接，所述第三驱动轴18上设有外螺纹，所述滑块4套设在第三驱动轴18上，所述滑块4内设有内螺纹，所述滑块4内的内螺纹与第三驱动轴18上的外螺纹相匹配，第三电机16运行，带动第三驱动轴18沿其中心轴线旋转，使第三驱动轴18上的外螺纹与滑块4内的内螺纹相互作用，从而带动滑块4上下移动。
[0034] 作为优选，为了固定滑块4的升降轨迹，所述升降机构还包括限位环19和框架20，所述限位环19固定在滑块4的远离保护带5的一侧，所述框架20的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口指向滑块4，所述框架20的两端分别与第三电机16和第三缓冲块17固定连接，所述限位环19套设在框架20上。
[0035] 作为优选，为了便于监控VR体验用户，所述顶板2上设有摄像头21。
[0036] 作为优选，为了固定保护带5的位置，所述第一驱动轴8上设有两个限位组件，两个所述限位组件分别设置在保护带5的两侧，所述限位组件包括两个侧杆22，所述侧杆22固定在第一驱动轴8上。
[0037] 作为优选，为了防止活塞12抵靠地面时划伤地面，所述活塞12的远离气缸10的一端设有滑轮23。
[0038] 作为优选，为了保证保护带5的弹性，使其具有一定的缓冲功能，所述保护带5的材质为聚酯纤维。
[0039] 作为优选，为了便于实现设备的移动，所述底盘1上设有四个移动机构，四个所述移动机构分别设置在底盘1下方的四角处，所述移动机构包括凹口24、设置在凹口24内的第四电机25、第四驱动轴26、第五电机27和两个移动组件，所述第四电机25固定在凹口24内的底部且与第四驱动轴26的顶端传动连接，所述第五电机27固定在第四驱动轴26的底端，两个所述移动组件分别设置在第五电机27的两侧，所述移动组件包括第五驱动轴28和滚轮29，所述第五电机27通过第五驱动轴28与滚轮29传动连接，由第四电机26通过第四驱动轴
26带动第五电机27进行角度调节，从而控制底盘1的移动方向，由第五电机27通过第五驱动轴28带动滚轮29转动，实现设备的移动。
[0040] 作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第四电机25和第五电机27的驱动力，所述第四电机25和第五电机27均为直流伺服电机。
[0041] 作为优选，为了防止设备移动时滚轮29打滑，所述滚轮29上设有若干凸块30。
[0042] 该跟踪保护装置运行时，由顶板2上方的摄像头21对佩戴VR设施的用户进行监视，并跟随用户的移动通过底盘1下方的移动机构进行移动，使该设备与用户保持同步移动，以达到跟踪的目的，同时监视用户的身体动作，根据动作的高度由竖板3上的升降机构调节滑块4的高度，使保护机构与用户的动作高度保持一致，同时保护单元内第一电机6带动第一驱动轴8转动，使保护带5处于绷紧状态，保护带5采用聚酯纤维组成，具有良好的弹性，这样在用户碰撞到四周的墙壁前，用保护带5进行阻挡，能够起到良好的保护作用。当用户碰到保护带5时，为了防止设备摔倒，在竖板3的远离升降机构的一侧，抵靠机构运行，由调节单元中的第二电机13带动第一连杆14转动，通过第二连杆15使气缸10向下转动，同时气泵11增加气缸10的气压，使活塞12向下移动，从而滑轮23接触地面，这样对设备起到了良好的支撑作用，防止用户因碰撞的速度过大导致用户和设备摔倒，使用户受伤、设备损坏，加强了对VR体验用户和设备的保护作用。
[0043] 与现有技术相比，该基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置通过摄像头21和移动机构进行自动跟踪，利用升降机构调节保护机构的高度，使保护带5保护VR体验用户，防止碰撞到墙壁受伤，不仅如此，通过抵靠机构加强了对设备的支撑，从而进一步提高了对VR体验用户和设备的保护作用，使设备的实用性大大提升。
[0044] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
