[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043] 一种基于大数据的应急车辆导航系统，包括，
[0044] 接收模块，所述接收模块用于接收导航请求，所述导航请求包括目的地信息。
[0045] GPS定位模块，所述GPS定位模块用于实时获取车辆的当前位置信息。
[0046] 导航地图获取模块，所述导航地图获取模块用于获取所述目的地和所述当前位置之间对应的区域导航地图。
[0047] 紧急等级输入模块，所述紧急等级输入模块用于用户根据所述应急车辆执行的任务输入相应的紧急等级。
[0048] 交通信号灯等待耗时修正模块，所述交通信号灯等待耗时修正模块用于获取路线中导航地图中交通路口的交通信号灯等待耗时，并根据所述紧急等级对所述交通信号灯等待耗时进行耗时修正，生成修正耗时。
[0049] 具体的，所述耗时修正的修正方法为：将交通信号灯等待耗时乘以修正系数，得到修正耗时，所述修正系数小于或等于1。
[0050] 具体的，所述修正系数根据紧急等级来取值。
[0051] 具体的，当紧急等级很低时，无需特地将交通信号灯切换，所述修正系数取值为1；当紧急等级较高时，可以在应急车辆到达交通路口时将交通信号灯切换为绿灯，所述修正系数为0.8，当紧急等级很高时，可以在应急车辆到达路口之前1‑3分钟将交通信号灯切换为绿灯，从而提前将交通路口的疏通，所述修正系数在0.3‑0.8之间取值。
[0052] 所述交通信号灯等待耗时基于前一时段民用车辆交通信号灯等待耗时的平均值。
[0053] 民用车辆交通信号灯等待耗时采用大数据技术获取所得，所述前一时段可以为当前时段的前五分钟、前十分钟，或者前一天中与当前时段对应的时段。
[0054] 比如，当前时段为周三的早上8：00，所述前一时段可以为周三的7:50到8:00，也可以为周二的早上8：00。
[0055] 管制道路信息获取模块，所述管制道路信息获取模块用于获取管制道路的禁行等级，并将所述禁行等级与当前任务的紧急等级进行比较，判断是否可以通行，生成通行标志。
[0056] 具体的，如果管制道路的禁行等级要高于当前任务的紧急等级，则将该管制道路标志为禁行，如果管制道路的禁行等级要低于当前任务的紧急等级，则将该管制道路标志为可以通行。
[0057] 初步路径信息生成模块，所述初步路径信息生成模块根据所述当前位置信息和所述目的地生成初步路径信息，所述路径信息包括两条或两条以上推荐路线以及相应的通行时长。
[0058] 最终路径信息生成模块，所述最终路径信息生成模块获取所述紧急等级输入模块的所述紧急等级、所述交通信号灯等待耗时修正模块生成的所述修正耗时、所述管制道路信息获取模块生成的所述通行标志，并对所述初步路径信息生成模块的初步路径信息进行修正，得到最终推荐路线以及相应的通行时长。
[0059] 地图显示模块，所述地图显示模块用于显示所述当前位置信息和所述最终路径信息生成模块生成的最终推荐路线。
[0060] 如图1所示，相应的，本发明还公开了一种基于大数据的应急车辆导航系统的导航方法，包括以下步骤：
[0061] S1，接收模块接收导航请求，所述导航请求包括目的地信息。
[0062] GPS定位模获取车辆的当前位置信息。
[0063] 导航地图获取模块获取所述目的地和所述当前位置之间对应的区域导航地图。
[0064] S2，用户根据所述应急车辆执行的任务在紧急等级输入模块输入相应的紧急等级。
[0065] S3，交通信号灯等待耗时修正模块获取路线中导航地图中交通路口的交通信号灯等待耗时，并根据所述紧急等级对所述交通信号灯等待耗时进行耗时修正，生成修正耗时。
[0066] 具体的，将交通信号灯等待耗时乘以修正系数，得到修正耗时，所述修正系数小于或等于1。
[0067] 具体的，所述修正系数根据紧急等级来取值。
[0068] 具体的，当紧急等级很低时，无需特地将交通信号灯切换，所述修正系数取值为1；当紧急等级较高时，可以在应急车辆到达交通路口时将交通信号灯切换为绿灯，所述修正系数为0.8，当紧急等级很高时，可以在应急车辆到达路口之前1‑3分钟将交通信号灯切换为绿灯，从而提前将交通路口的疏通，所述修正系数在0.3‑0.8之间取值。
[0069] 所述交通信号灯等待耗时基于前一时段民用车辆交通信号灯等待耗时的平均值。
[0070] 民用车辆交通信号灯等待耗时采用大数据技术获取所得，所述前一时段可以为当前时段的前五分钟、前十分钟，或者前一天中与当前时段对应的时段。
[0071] 比如，当前时段为周三的早上8：00，所述前一时段可以为周三的7:50到8:00，也可以为周二的早上8：00。
[0072] S4，管制道路信息获取模块获取管制道路的禁行等级，并将所述禁行等级与当前任务的紧急等级进行比较，判断是否可以通行，生成通行标志。
[0073] 具体的，如果管制道路的禁行等级要高于当前任务的紧急等级，则将该管制道路标志为禁行，如果管制道路的禁行等级要低于当前任务的紧急等级，则将该管制道路标志为可以通行。
[0074] S5，初步路径信息生成模块根据所述当前位置信息和所述目的地生成初步路径信息，所述路径信息包括两条或两条以上推荐路线以及相应的通行时长。
[0075] S6，最终路径信息生成模块获取所述紧急等级输入模块的所述紧急等级、所述交通信号灯等待耗时修正模块生成的所述修正耗时、所述管制道路信息获取模块生成的所述通行标志，并对所述初步路径信息生成模块的所述初步路径信息进行修正，得到最终推荐路线以及相应的通行时长。
[0076] S7，地图显示模块显示所述当前位置信息和所述最终路径信息生成模块生成的最终推荐路线。
[0077] 以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。
