[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 请参阅图1，图示中的一种展开式全自动刷墙机，包括底座1和万向轮2，所述底座1底部对称安装有四个万向轮2，方便装置移动放置。
[0025] 请参阅图1和图6，所述底座1表面一端连接安装有可稳定伸缩和扭力传动的伸缩架4，且伸缩架4顶端安装有可张合滚动的粉刷机构6，所述底座1表面安装有可循环导动的供漆装置3，且供漆装置3与粉刷机构6连接，所述粉刷机构6一侧转动安装有斜电动推杆5，且斜电动推杆5输出端与伸缩架4转动连接。
[0026] 请参阅图1，所述伸缩架4包括伸缩杆41、横杆42、上摆机构43、下摆机构44和直电动推杆45，所述下摆机构44安装在底座1内侧，且下摆机构44对称连接安装有伸缩杆41，且伸缩杆41的底端与伸缩端之间均固定有横杆42，所述横杆42之间设置有直电动推杆45，且直电动推杆45的底端与伸缩端分别与横杆42固定连接，所述伸缩杆41顶部安装有与粉刷机构6联动的上摆机构43，通过直电动推杆45驱动伸缩杆41伸长到合适位置，通过斜电动推杆5驱动伸缩杆41发生摆动，通过下摆机构44的联动使上摆机构43驱动粉刷机构6进行张合工作。
[0027] 请参阅图2和图3，所述伸缩杆41包括下杆筒411、上杆筒412、内筒413、内杆414、键槽415和滑键416，所述下杆筒411与上杆筒412滑动插接，所述上杆筒412内侧转动安装有内筒413，所述下杆筒411内侧转动安装有有内杆414，且内杆414与内筒413对应插接，所述内杆414外壁对称固定有滑键416，所述内筒413内壁对称开设有键槽415，且滑键416与键槽415滑动卡接，通过下杆筒411与上杆筒412的插接实现伸缩杆41的伸缩调节，从而带动内筒
413和内杆414的滑动插接运动，内杆414与内筒413通过滑键416与键槽415的滑动卡接实现扭力的稳定传递。
[0028] 请参阅图5，所述上摆机构43包括端壳431、横筒432、横轴433、上锥齿轮434和转槽435，所述端壳431固定在上杆筒412的顶端，所述端壳431之间对称转动安装有横轴433，所述端壳431之间位于横轴433外侧固定有横筒432，且横筒432表面对称开设有转槽435，所述横轴433的端部和内筒413顶端对应安装有相互啮合的上锥齿轮434，当伸缩杆41传递扭矩时，通过上锥齿轮434的啮合使横轴433旋转，从而使粉刷机构6在转槽435内做旋转运动。
[0029] 请参阅图4，所述下摆机构44包括驱动槽441、底轴442、连扳443和下锥齿轮444，所述驱动槽441对称开设在底座1表面，所述底座1内部固定安装有底轴442，所述下杆筒411的底端穿入驱动槽441内通过连扳443与底轴442转动连接，所述底轴442两端与内杆414底端对应安装有相互啮合的下锥齿轮444，当斜电动推杆5推动伸缩杆41发生旋转时，通过下锥齿轮444的啮合使伸缩杆41实现对扭矩的传递。
[0030] 请参阅图7和图8，所述粉刷机构6包括上摆架61、下摆架62、连架63、通管64、刷辊65、弹簧66和网孔管67，所述上摆架61和下摆架62分别穿过上摆机构43的转槽435与横轴
433对应固定连接，所述上摆架61和下摆架62伸出端均固定有通管64，所述通管64之间连接有网孔管67，且网孔管67外壁包裹有刷辊65，所述上摆架61之间固定有连架63，且连架63与伸缩架4的横杆42固定连接，所述下摆架62通过弹簧66与连架63弹性连接,供漆装置3将粉刷漆导入通管64内，再经过网孔管67渗出刷辊65，使刷辊65可对墙面进行粉刷，通过伸缩架
4驱动上摆架61和下摆架62张合运动，实现刷辊65均匀滚动刷墙。
[0031] 请参阅图6，所述供漆装置3包括料盒31、水泵32、导料管33、回料管34，所述料盒31固定在底座1表面，所述料盒31外侧安装有水泵32，所述水泵32输入端与料盒31底部连通，所述水泵32输出端连接有导料管33，所述料盒31内部插有回料管34，且导料管33和回料管34的顶端均与粉刷机构6的通管64连通,料盒31盛放粉刷漆，开启水泵32将粉刷漆经过导料管33向上导动，粉刷漆在两个刷辊65内侧呈串联导动，没有被浸出的粉刷漆由回料管34导回料盒31内，实现循环供料。
[0032] 本方案中，将装置移动到粉刷墙面，漆液加入料盒31内，开启直电动推杆45推动伸缩杆41伸长，使粉刷机构6上升到粉刷位置，开启水泵32将漆液经过导料管33和回料管34循环导动，漆液经过网孔管67内渗入到刷辊65内，然后开启斜电动推杆5伸缩使伸缩架4发生摆动，通过下摆机构44的啮合驱动，使伸缩杆41联动上摆机构43啮合传动，使横轴433带动上摆架61和下摆架62上下摆动，从而使刷辊65往复张合刷墙，配合伸缩杆41的升降实现全面高效刷墙，此刷墙机通过自身的摆动驱动刷辊65张合刷墙，配合供漆装置3的循环供漆，保障高效刷墙，不仅大大提高了传统人工的工作效率，而且相比于市场上的刷墙设备结构较为简洁，成本低，经济型较高。
[0033] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0034] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
