[0040] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0042] 本发明公开一种物品传送分拣机，包括：第一输送机构1、第二输送机构2、运转机构3、101机架、第一输送架102、隔板103、挡板104、第一传动链105、第二传动链106、传送带107、滑轮108、滑槽109、框架301、横架302、转动轴303、第一齿轮304、第二齿轮305、第一链条306、第二链条307、载物台308、张紧齿轮309、第三链条310、连接架311、过渡板312、弯折部313、第三齿轮314、第四齿轮315、安装板316、第三旋转电机317、第五齿轮318、第四链条
319、固定座401、前固定板402、后固定板403、导向杆404、移动板405、伸缩杆406、第一气缸
407、顶出杆408、第二气缸409、球体410、滑槽411、夹板412、滑块413、L型杆414、滚轮415。
[0043] 如图1所示，所述第一输送机构1放置在所述运转机构3的内部，所述第二输送机构2与所述第一输送机构1平行且位于所述运转机构3的外侧。
[0044] 如图2至图4所示，所述第一输送机构1，包括：101机架以及个数为两个的第一输送架102。所述第一输送架102的两端安装有第一传动辊，所述第一传动辊的两端分别套接有第一旋转齿轮和第二旋转齿轮，所述第一传动链105传动连接与所述第一旋转齿轮，所述第二传动链106传动连接于所述第二旋转齿轮，其中一个第一传动辊与第一旋转电机传动连
接。该第一旋转电机为传动机构中常用的旋转电机。
[0045] 为了使传送带107与第一输送架102的上表面齐平，便于物料从传送带107过渡到载物台上，所述第一输送架102的内侧设置有隔板103，所述第一输送架102的上表面设置有向内延伸的档板，所述档板与所述隔板103之间形成滑槽109，所述第一传动链105和所述第二传动链106之间通过螺栓固定有传送带107，所述传送带107的底部间隔安装有滑轮108，
所述滑轮108在所述滑槽109内移动，使得传送带107与所述挡板104齐平。所述传送带107为上下两层，所述滑轮108设置在上下两层的传动带之间。
[0046] 如图5至图6所示，所述运转机构3包括将所述第一输送架容纳在侧并位于第二输送架一侧的框架301，所述横架302横架在所述框架301的顶部并将三个框架301固定连接，
所述相邻的框架301之间设置有运转组件，所述运转组件的内部设置有推送机构。
[0047] 在两个输送机构之间设置了若干个运转机构3，该运转机构3为立体的，即向上延伸，充分利用了空间资源，解决了场地紧缺的技术问题；并且该运转机构3能够实现不同级别的分类传输，使用于包括两种及以上的分类，增加了分类管理的效率，载物台308为多个，能够避免传输的过程中出现堆垛的现象；采用两条链条进行传送，增加了传送的稳定性和
对物品的支撑力度。
[0048] 所述运转组件包括：四个转动轴303，所述的四个转动轴303分别安装在相邻的框架301之间的四个顶角处，所述四个转动轴303的两端均固定有第一齿轮304和第二齿轮
305；所述第一链条306传动连接于所述四个第一齿轮304；所述第二链条307传动连接于所
述四个第二齿轮305，第一链条306和第二链条307为方形传送。所述载物台308通过螺钉固
定在所述第一链条306与所述第二链条307之间，通过第一链条306与所述第二链条307的传
动带动载物台308的运转。
[0049] 为了进一步增加链条传动的稳定性，所述运转组件还包括：张紧轮和第三链条310。所述张紧轮的个数为四个，分别置在所述传动组件对面的框架301的内部的四个顶角
处，所述张紧齿轮309位于所述转动轴303的一侧。所述第三链条310传动连接于所述四个张紧轮。为了使第三链条310与第二链条307之间存在关联性，所述第三链条310与所述第二链条307之间通过螺丝安装有连接架311，如图7所示，所述连接架311包括：过渡板312，以及设置在所述过渡板312两端的弯折部313。所述张紧齿轮309位于所述转动轴303的一侧，这样
的结构设置不仅能够便于清洁和管理，同时也增加了三条链条的所在空间的立体性，进一
步提升了链条的稳定性。
[0050] 所述传动组件传动连接于所述四个转动轴303其中一个转动轴303上，所述传动组件包括：第三齿轮314、第四齿轮315、安装板316、第四齿轮315和第三旋转电机317。所述第三齿轮314套接在所述转动轴303上且位于所述框架301外侧面，所述第四齿轮315安装在所
述第三齿轮314的一侧。所述安装板316固定在所述框架301上，所述第三旋转电机317安装
在所述安装板316上。所述第三旋转电机317的输出轴上套接有第五齿轮318，所述第三齿轮
314、第四齿轮315和第五齿轮318通过第四链条319传动连接。
[0051] 如图7至图8所示，所述推送机构包括：相背而置的推送组件，推送组件一个朝向第一输送机构1，另一个朝向第二输送机构2，便于将物品分别推送至第一输送机构1和第二输送机构2。
[0052] 为了加强推送机构在推送时推送杆不产生晃动，所述固定座401固定在所述相邻的框架301之间，所述前固定板402和所述后固定板403分别固定在所述固定座401的前侧和
后侧。所述导向杆404设置在所述前固定板402和后固定板403之间，所述移动板405套接在
所述导向杆404上，所述伸缩杆406设置在所述移动板405与所述后固定板403之间，所述伸
缩杆406为现有的技术。所述第一气缸407安装在所述后固定板403的后侧，所述顶出杆408
位于移动板与后固定板之间且固定连接于所述第一气缸407的活塞杆上；所述第二气缸409
安装在所移动板405后侧，所述移动板405的中心位置开有穿孔，所述第二气缸409的活塞杆穿过所述穿孔，所述前固定板402的高度为所述后固定板403高度的一半。所述第二气缸409的开关为按压型，设置在所述第二气缸409的背面。
[0053] 为了增加推送组件的可靠性，避免因第二气缸409受其他外力自行推送。所述移动板405与所述后固定板403之间设有开关组件，所述开关组件包括：间隔设置在所述顶出杆
408上的两个球体410；均匀开设在所述移动板405上的八个滑槽411；对称固定在所述滑槽
411的两侧且位于所述移动板405的后侧面的夹板412；对应卡接在所述滑槽411内部的滑块
413；一端铰接于所述滑块413的L型杆414；以及安装在所述L型杆414的另一端的滚轮415；
所述L型杆414穿过所述夹板412并与所述L型杆414相铰接，所述滚轮415位于两个球体410
之间并与所述顶出杆408相接触。
[0054] 上述推送组件的工作原理：第一气缸407接受到指令后，第一气缸407的活塞杆顶出，在顶出的过程中，顶出杆408上的两个球体410之间的滚轮415被球体410带动前移，因L型杆414铰接在夹板412上，故L型杆414与滑块413铰接的一端向外扩，从而带动滑块413外
移，将所述穿孔露出；与此同时，顶出杆408带动移动板405前移直至与所述第二气缸409的开关相抵，将第二气缸409触发，第二气缸409的活塞杆穿过穿孔将物品顶出，该结构缩短了第二活塞杆与物品之间的距离，并通过穿孔对第二活塞杆起到防止晃动的作用。避免现有
技术中因为推送机构的稳定差、易晃动造成的推送失误或者零推送等问题。
[0055] 一种物品传送分拣机的传送分拣方法，具体包括以下步骤：
[0056] 步骤一：开启第一旋转电机和第二旋转电机，第一输送机构和第二输送机构分别开始工作；
[0057] 步骤二：开启运转机构中的第三旋转电机，运转机构开始工作；
[0058] 步骤三：将待分类的物品依次排放在第一输送带上，物品分类信息采集装置对物品进行信息采集，并将采集到的信息输送至控制系统内；
[0059] 步骤四：控制程序通过计算与比较，对物品进行快速分类，并根据当前输送速度计算物品被输送至所属级别对应的推送机构所在的位置所需的时间，控制第一气缸在指定的时间点完成推送；
[0060] 步骤五：被推出的物品转移至运转组件中的载物台上，载物台在传动组件的带动下做顺时针运转；
[0061] 步骤六：因推送机构包括相背而置的推送组件，待物品被带至第二输送机构处，被推送组件中朝向第二输送机构的第一气缸推送至第二输送带上，最后直接对已经分类的物品进行存储或者包装。
[0062] 本发明的有益效果：传送带与所述挡板在滑槽和滑轮的作用下处于同一水平线上，便于推出时，物料从传送带过渡到载物台上，无卡顿无阻碍，解决了现有技术中因传送带放置在机架的内部，且低于机架的最高面，因此在分拣推送时，物料常会被机架卡住，无法完成推送的技术而问题。
[0063] 本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
