实施方案
[0015] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种建筑施工固定钉桩设备，包括矩形底座1,所述矩形底座1上表面固定连接有矩形立柱2，所述矩形立柱2右侧表面下端加工有承载槽，所述承载槽内侧表面固定连接有升降滑轨3，所述升降滑轨3上设有电控小车4，所述电控小车4的侧表面固定连接有伸缩端为水平方向的电控推杆5，所述电控推杆5的伸缩端固定连接有圆形承载板6，所述圆形承载板6下表面固定连接有旋转端向下的旋转电机7，所述旋转电机7的旋转端固定连接有连接柱，所述连接柱下表面固定连接有圆形连接块8，所述圆形连接块8侧表面固定连接有多个翻土铲9，所述矩形立柱2右侧表面上端固定连接有一对门形护桩板10，其中一个所述门形护桩板10侧表面固定连接有伸缩端为水平方向的一对一号电控伸缩支杆11，每个所述一号电控伸缩支杆11的伸缩端均固定连接有一号限位板12，每个所述一号限位板12侧表面均加工有一号条形滑道，每个所述一号条形滑道上均安装有一号移动滑块13，每个所述一号移动滑块13侧表面均固定连接有方形桩夹板14，其中另一个所述门形护桩板10侧表面固定连接有伸缩端为水平方向的一对二号电控伸缩支杆15，每个所述二号电控伸缩支杆15的伸缩端均固定连接有二号限位板16，每个所述二号限位板16侧表面均加工有二号条形滑道，每个所述二号条形滑道上均安装有二号移动滑块17，每个所述二号移动滑块17侧表面均固定连接有圆形桩夹板18，所述矩形立柱2上表面固定连接有L型支撑臂19，所述L型支撑臂19下表面固定连接有驱动端向下的液压缸20，所述液压缸20的驱动端固定连接有敲打块21，所述矩形立柱2左侧表面上端设有控制器
22，所述矩形立柱2左侧表面下端设有蓄电池23，所述蓄电池23的输出端与控制器22的输入端电性连接，所述控制器22的输出端分别与电控小车4、电控推杆5、旋转电机7、一号电控伸缩支杆11、二号电控伸缩支杆15和液压缸20的输入端电性连接；所述矩形立柱2左侧表面中心处固定连接有推拉手柄24，所述推拉手柄24上套装有保护套25；所述矩形底座1下表面固定连接有两对短圆柱26，每个所述短圆柱26一端均设有万向轮27，每个所述万向轮27上均套装有定位罩28；每个所述方形桩夹板14侧表面均固定连接有矩形防滑垫29，所述L型支撑臂19侧表面固定连接有加强筋30；每个所述圆形桩夹板18侧表面均固定连接有弧形防滑垫
31；所述敲打块21下表面固定连接有橡胶降噪垫32。
[0016] 本实施方案的特点为，矩形底座1用于固定承载整个装置，保证装置的稳定性,矩形立柱2起到固定支撑作用，电控小车4上下移动，有利于带动多个翻土铲9靠近地面进行翻土旋坑，电控推杆5通过伸缩作用带动圆形承载板6上的旋转电机7伸出一定距离，便于定位旋坑，旋转电机7通过旋转带动圆形连接块8快速旋转，使得多个翻土铲9将地面旋出圆形坑，便于木桩钉入地面，一对门形护桩板10起到固定扶直木桩的作用，一对一号电控伸缩支杆11通过伸缩作用，带动方形桩夹板14紧贴木桩表面，一号限位板12进行木桩限位，防止钉桩时歪斜，一号条形滑道内的一号移动滑块13便于灵活移动，防止钉桩时方形桩夹板14跟随木桩嵌入泥土行走，一对二号电控伸缩支杆15通过伸缩作用带动圆形桩夹板18贴近圆木桩表面，有利于带动二号限位板16进行木桩限位，二号条形滑道内的二号移动滑块17便于灵活移动，防止钉桩时，圆形桩夹板18跟随木桩移动，L型支撑臂19起到固定支撑的作用，液压缸20通过伸缩作用带动敲打块21敲击木桩顶部，保证木桩钉入旋好的坑内，结构新颖，便于扶植木桩，便于快速钉入土壤内部，功能多样，可利用价值高，安全可靠，工作效率高。
[0017] 在本实施方案中，首先在本装置上安装可编程系列控制器和一台电机驱动器和一台继电器，选择控制器22的型号为，同时选择蓄电池23的型号为，将蓄电池23的输出端子与控制器22的输入端子电性连接，将该型号控制器22的几个输出端子通过导线分别与一台电机驱动器、一台继电器、电控小车4、电控推杆5、旋转电机7、一号电控伸缩支杆11、二号电控伸缩支杆15和液压缸20的输入端电性连接的输入端连接，本领域人员在将一台电机驱动器通过导线与旋转电机7的接线端连接，同时将一台继电器与液压缸20自带的电磁阀连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：矩形底座1用于固定承载整个装置，矩形立柱2起到固定支撑作用，承载槽便于承装多个翻土铲9，升降滑轨3上的电控小车4上下移动，有利于带动多个翻土铲9靠近地面进行翻土旋坑，其中所述电控小车4内部采用一块八位AT89S52作为控制核心动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组，进行钉桩时，电控推杆5伸出，带动圆形承载板6上的旋转电机7伸出一定距离，随后电控小车4向下运动，当多个翻土铲9贴近地面时，旋转电机7开始旋转，带动连接柱上的圆形连接块8快速旋转，使得多个翻土铲9将地面旋出圆形坑，一对门形护桩板10起到固定扶直木桩的作用，钉入方形木桩时，一对一号电控伸缩支杆11伸出，带动方形桩夹板
14紧贴木桩表面，一号限位板12进行木桩限位，同时一号条形滑道内的一号移动滑块13便于灵活移动，钉入圆形木桩时，一对二号电控伸缩支杆15伸出，带动圆形桩夹板18贴近圆木桩表面，二号限位板16进行木桩限位，同时二号条形滑道内的二号移动滑块17便于灵活移动，防止钉桩时，圆形桩夹板18跟随木桩移动，L型支撑臂19起到固定支撑的作用，木桩固定好以后，液压缸20通过伸缩作用带动敲打块21敲击木桩顶部，推拉手柄24有利于控制装置推拉移动，保护套25防止磨手，两对短圆柱26用于平衡稳定支撑装置，万向轮27和定位罩28有利于装置的移动和定位，矩形防滑垫29和弧形防滑垫31均能增大摩擦力，保证木桩固定，加强筋30用于稳定支撑L型支撑臂19，橡胶降噪垫32有利于敲打时降低噪音。
[0018] 在上述实施例中，针对不同直径的木桩，通过固定尺寸的方形桩夹板14和圆形桩夹板18加紧固定后，由于上述两种夹板在水平方向上无法伸缩，因此针对具有不同直径的木桩，会导致其与液压缸20下的敲打块21的无法保持中心对准，严重时会发生裂桩现象，此外上述实施例中，由于不同直径的木桩需要不同的桩坑，因此需要根据不同桩坑深度，不断监测并调整翻土铲9的深入地下的深度，操作繁琐。
[0019] 为解决上述问题，进行了如下改进设计：所述L型支撑臂19下表面通过滑轨活动连接有驱动端向下的液压缸20，所述液压缸20在L型支撑臂19下表面通过滑轨可以前后移动，其中升降滑轨3的顶端表面距离地面高度为A,圆形承载板6顶面到翻土铲9底面的竖直高度为L铲,升降滑轨3上设有标尺，在使用时，首先将电控小车上升至升降滑轨3的最高处，然后将木桩通过圆形桩夹板18或者方形桩夹板14进行初步固定，接着将木桩的底部紧贴圆形承载板6的上表面中心处，然后参照标尺，手动控制木桩下压圆形承载板至初始目标距离，然后进行圆形桩夹板18或者方形桩夹板14的最终加紧固定，其中该初始目标距离等于桩坑深度；然后电控小车在升降滑轨3上下降的距离为恒定值，该恒定值为A-L铲。
[0020] 该改进后的结构保持中心对准的工作原理如下：根据木桩的直径大小，液压缸20在L型支撑臂19下表面通过滑轨前后移动，保持液压缸下的敲打块21的保持与木桩中心点对准，该对准过程例如可以借用以带有圆球的细绳悬吊作为参考。
[0021] 将该改进结构可以实现通过将小车自动下降调整固定距离：A-L铲来实现挖取不同桩坑的深度，只需要首次使用前将该固定值存储到电控小车的控制系统中，后续使用在不同桩坑深度要求的作业环境下，均不用调整小车的下降距离。其具体原理如下：首先假设升降滑轨3的顶端表面距离地面高度为A,圆形承载板6顶面到翻土铲9底面的竖直高度为L铲,小车需要下降距离，即翻土铲需要下降的距离的为X，桩坑深度为L坑，则采用如下机械调整在使用时，首先将电控小车上升至升降滑轨3的最高处，然后将木桩通过圆形桩夹板18或者方形桩夹板14进行初步固定，接着将木桩的底部紧贴圆形承载板6的上表面中心处，然后参照标尺，手动控制木桩下压圆形承载板至初始目标距离，然后进行圆形桩夹板18或者方形桩夹板14的最终加紧固定，其中该初始目标距离等于桩坑深度后，存在如下几何关系：木桩深度升降滑轨中的长度即标尺上的对应长度、所需求解的电控小车的下降高度、翻土铲漏出地面的高度三者之和等于升降滑轨3的顶端表面距离地面高度，即L坑+X+L铲-L坑＝A,则可以推导出X＝A-L铲；因此在翻土铲进入挖掘前，只需要采用上述的参照标尺的机械预调整，就可以免去设定电控小车的后续下降距离，电控小车下降A-L铲距离后，翻土铲深度地下的深度。即桩坑深度为L坑，因此该电控小车的下降距离只与设备中升降滑轨顶端距离地面的高度以及圆形承载板6上表面到翻土铲9最低处的竖直高度两个固定的已知高度值有关。
[0022] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
