[0028] 具体实施方式一：
[0029] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本发明涉及一种智能机器人相关，更具体的说是一种智能书籍切割设备，包括调节挡板机构1、设备主框2、移动托板3、切割调节机构4，本设备具有对书籍切割齐边的功能，具有对其调整的功能，具有适应不同书籍尺寸的调整功能。所述的切割调节机构4包括切割刀结构4-1、尺寸调整机构4-2、按压支撑结构4-3，切割刀结构4-1与按压支撑结构4-3相连接，按压支撑结构4-3与尺寸调整机构4-2相连接；切割刀结构4-1包括异形固定件4-1-1、T形条件4-1-2、外壳4-
1-3、刀液压缸4-1-4、切刀4-1-5，异形固定件4-1-1与T形条件4-1-2通过凹槽间隙连接，T形条件4-1-2与外壳4-1-3固定连接，外壳4-1-3与刀液压缸4-1-4固定连接，刀液压缸4-1-4与切刀4-1-5固定连接；外壳4-1-3上设置有圆形通孔4-1-3-1；尺寸调整机构4-2包括中间齿轮4-2-1、双向螺纹杆4-2-2、角度定位件4-2-3、侧轨迹杆4-2-4、移动块4-2-5、中间轨迹块
4-2-6、监测器4-2-7、滑杆4-2-8，中间齿轮4-2-1与双向螺纹杆4-2-2通过通孔固定连接，双向螺纹杆4-2-2与角度定位件4-2-3螺纹连接，角度定位件4-2-3与侧轨迹杆4-2-4相铰接，侧轨迹杆4-2-4与移动块4-2-5通过通孔间隙连接，移动块4-2-5与滑杆4-2-8通过通孔间隙连接，滑杆4-2-8与中间轨迹块4-2-6固定连接，中间轨迹块4-2-6与双向螺纹杆4-2-2螺纹连接，中间轨迹块4-2-6与监测器4-2-7固定连接，双向螺纹杆4-2-2与外壳4-1-3通过圆形通孔4-1-3-1间隙连接，中间轨迹块4-2-6与板条主体2-6-1通过T形槽2-6-1-1间隙连接，侧轨迹杆4-2-4与U形框爪2-7-2通过方形通孔2-7-2-1间隙连接，中间齿轮4-2-1与调整齿轮
2-6-3相啮合；按压支撑结构4-3包括支撑液压缸4-3-1、支撑条件4-3-2、按压液压缸4-3-3，支撑液压缸4-3-1与支撑条件4-3-2固定连接，支撑条件4-3-2与按压液压缸4-3-3固定连接，按压液压缸4-3-3与移动块4-2-5固定连接，按压液压缸4-3-3与异形固定件4-1-1固定连接。
[0030] 书对齐后，启动移动轮3-2，托板3-1移动到设备主框2的另一端，启动顶层调整电机2-6-2，使调整齿轮2-6-3带动中间齿轮4-2-1旋转，中间齿轮4-2-1带动双向螺纹杆4-2-2旋转，使中间轨迹块4-2-6沿双向螺纹杆4-2-2移动，从而带动两侧的移动块4-2-5移动，移动块4-2-5带动按压液压缸4-3-3同步移动，同时支撑液压缸4-3-1配合着伸缩，按压液压缸4-3-3移动的同时也同步带动切割刀结构4-1移动，待监测器4-2-7检测好距离后，启动按压液压缸4-3-3，按压住书的四个角，启动刀液压缸4-1-4，刀液压缸4-1-4带动切刀4-1-5向下移动，将书边切齐。启动侧板调整电机2-7-1，使调整螺纹轴2-7-3旋转带动U形框爪2-7-2移动，U形框爪2-7-2移动实现带动侧轨迹杆4-2-4张开或聚拢，从而实现调整按压液压缸4-3-
3的位置，实现适应不同书的大小的目的。
[0031] 所述的调节挡板机构1与设备主框2相连接，设备主框2与移动托板3相连接，设备主框2与切割调节机构4相连接。
[0032] 具体实施方式二：
[0033] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的调节挡板机构1包括格挡板1-1、铰接连接件1-2、铰接移动件1-3、双向螺纹杆结构1-4、底座板1-5、固定方块件1-6,底座板1-5与固定方块件1-6固定连接，固定方块件1-6与双向螺纹杆结构1-4相连接，双向螺纹杆结构1-4与铰接移动件1-3相连接，铰接移动件1-3与铰接连接件1-2相铰接，铰接连接件1-2与格挡板1-1相铰接；双向螺纹杆结构1-4包括堵头件1-4-1、双向螺纹杆1-4-2、旋转用电机1-4-3，堵头件1-4-1与双向螺纹杆1-4-2固定连接，双向螺纹杆1-4-2与旋转用电机1-4-3相连接，双向螺纹杆1-4-
2与固定方块件1-6通过通孔间隙连接，双向螺纹杆1-4-2与铰接移动件1-3螺纹连接，旋转用电机1-4-3与底座板1-5固定连接。
[0034] 启动旋转用电机1-4-3，旋转用电机1-4-3使双向螺纹杆1-4-2旋转，从而使铰接移动件1-3在双向螺纹杆1-4-2上移动，通过铰接连接件1-2带动格挡板1-1移动，调整格挡板1-1延伸的距离，适应不同大小的书籍，将放入的书靠向格挡板1-1，启动初步对齐的目的。
[0035] 具体实施方式三：
[0036] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的设备主框2包括框架主体2-1、拨动凸轮2-2、拨动用电机2-3、T形拨动板2-4、中心轴杆2-5、T形槽板条2-6、调节组件2-7，框架主体2-1与拨动用电机
2-3固定连接，拨动用电机2-3与拨动凸轮2-2固定连接，框架主体2-1与中心轴杆2-5固定连接，中心轴杆2-5与T形拨动板2-4通过通孔间隙连接，框架主体2-1与T形槽板条2-6相连接，框架主体2-1与调节组件2-7相连接，框架主体2-1与底座板1-5固定连接；框架主体2-1上设置有活动条形槽2-1-1、移动齿纹槽2-1-2、侧夹板2-1-3；T形槽板条2-6包括板条主体2-6-
1、顶层调整电机2-6-2、调整齿轮2-6-3，板条主体2-6-1与顶层调整电机2-6-2固定连接，顶层调整电机2-6-2与调整齿轮2-6-3相连接；板条主体2-6-1上设置有T形槽2-6-1-1；调节组件2-7包括侧板调整电机2-7-1、U形框爪2-7-2、调整螺纹轴2-7-3，侧板调整电机2-7-1与侧夹板2-1-3固定连接，侧板调整电机2-7-1与调整螺纹轴2-7-3固定连接，调整螺纹轴2-7-3与U形框爪2-7-2螺纹连接；U形框爪2-7-2上设置有方形通孔2-7-2-1。
[0037] 启动拨动用电机2-3，拨动用电机2-3带动拨动凸轮2-2挤压T形拨动板2-4，T形拨动板2-4摆动挤压书的两侧，另一侧的拨动凸轮2-2拨动T形拨动板2-4的另一侧，从而实现将书两侧对齐的目的。
[0038] 具体实施方式四：
[0039] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的移动托板3包括托板3-1、移动轮3-2，托板3-1与移动轮3-2相连接，托板3-1与框架主体2-1通过活动条形槽2-1-1间隙连接，移动轮3-2与框架主体2-
1通过移动齿纹槽2-1-2相啮合。
[0040] 具体实施方式五：
[0041] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的移动轮3-2设置有配套电机。
[0042] 装置的使用方法：移动托板3移动到设备主框2的一端时，将书放入移动托板3上，移动托板3移动到设备主框2的另一端，切割调节机构4切割书的同时，在移动托板3的另一端放入新的书，实现持续工作。
[0043] 启动旋转用电机1-4-3，旋转用电机1-4-3使双向螺纹杆1-4-2旋转，从而使铰接移动件1-3在双向螺纹杆1-4-2上移动，通过铰接连接件1-2带动格挡板1-1移动，调整格挡板1-1延伸的距离，适应不同大小的书籍，将放入的书靠向格挡板1-1，启动初步对齐的目的。
[0044] 启动拨动用电机2-3，拨动用电机2-3带动拨动凸轮2-2挤压T形拨动板2-4，T形拨动板2-4摆动挤压书的两侧，另一侧的拨动凸轮2-2拨动T形拨动板2-4的另一侧，从而实现将书两侧对齐的目的。
[0045] 书对齐后，启动移动轮3-2，托板3-1移动到设备主框2的另一端，启动顶层调整电机2-6-2，使调整齿轮2-6-3带动中间齿轮4-2-1旋转，中间齿轮4-2-1带动双向螺纹杆4-2-2旋转，使中间轨迹块4-2-6沿双向螺纹杆4-2-2移动，从而带动两侧的移动块4-2-5移动，移动块4-2-5带动按压液压缸4-3-3同步移动，同时支撑液压缸4-3-1配合着伸缩，按压液压缸4-3-3移动的同时也同步带动切割刀结构4-1移动，待监测器4-2-7检测好距离后，启动按压液压缸4-3-3，按压住书的四个角，启动刀液压缸4-1-4，刀液压缸4-1-4带动切刀4-1-5向下移动，将书边切齐。
[0046] 启动侧板调整电机2-7-1，使调整螺纹轴2-7-3旋转带动U形框爪2-7-2移动，U形框爪2-7-2移动实现带动侧轨迹杆4-2-4张开或聚拢，从而实现调整按压液压缸4-3-3的位置，实现适应不同书的大小的目的。
[0047] 本设备具有对书籍切割齐边的功能，具有对其调整的功能，具有适应不同书籍尺寸的调整功能。
[0048] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
