发明内容
[0006] 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于海参养殖的半潜式捕捞机器人，可以对海参进行无伤害捕捞，同时捕捞效率较高，可以有效避免在海参捕捞时的水温和水压都会对捕捞人员身体的伤害，可以有效解决背景技术中的问题。
[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于海参养殖的半潜式捕捞机器人，包括下筒体；所述下筒体的下表面中部设有第一步进电机，第一步进电机的输出轴连接有第一推进泵，下筒体的外侧面下端设有环形腔体，环形腔体的内侧面上端设有第二潜水泵和进气管，进气管上设有第一电磁阀，环形腔体的内侧面下端设有进液管，进液管上设有第二电磁阀，下筒体的外侧面下端设有排泄格栅，下筒体的内侧面套接有收集网兜，收集网兜通过绑扎带与下筒体固定连接，下筒体的外侧面上端套接有上筒体，上筒体通过定位螺栓与下筒体固定连接，上筒体的外侧面下端设有环形定位板，环形定位板下表面中部设有两个对称设置的第二步进电机，第二步进电机的输出轴连接有第二推进器，上筒体的上端面设有圆形操作台，圆形操作台的上表面设有锥形收集筒，锥形收集筒的上端面安装有第一潜水泵，第一潜水泵的进液管与锥形收集筒的上端面相连，锥形收集筒的内侧面上端设有过滤网，锥形收集筒的外侧面上端设有进料管，进料管与锥形收集筒的外侧面相切设置，所述过滤网设置在进料管的上方，圆形操作台通过设置在其下表面铰链转动连接有环形压板，环形压板的上表面设有密封垫，圆形操作台的下表面靠近环形压板的一侧设有竖板，环形压板的下表面与竖板的外侧面之间设有第四液压伸缩杆，圆形操作台通过设置在其上表面边缘的铰链转动连接有第一旋转臂，第一旋转臂的外侧面与环形定位板的上表面之间设有第二液压伸缩杆，第一旋转臂通过设置在其外侧面下端的铰链转动连接有第二旋转臂，第二旋转臂的外侧面与第一旋转臂的外侧面之间设有第一液压伸缩杆，第二旋转臂通过设置在其外侧面下端的铰链转动连接有锥形收集嘴，锥形收集嘴的前端设有铲斗，锥形收集嘴的后端设有出料管，锥形收集嘴的外侧面上端设有水下摄影机，第二旋转臂的外侧面靠近锥形收集嘴的一侧设有定位板，定位板的外侧面通过第三液压伸缩杆与锥形收集嘴的外侧面相连，第二旋转臂和第一旋转臂均通过设置在其外侧面的定位槽卡接有导流管，导流管的下端通过波纹管与出料管相连，导流管的上端通过波纹管与进料管相连。
[0008] 进一步的，所述第二潜水泵的进液口通过导管延伸至环形腔体的内侧面底部，第二潜水泵的出液口通过导管延伸至外部。
[0009] 进一步的，所述进液管与外部相通，进气管通过导气管与外部母船相连。
[0010] 进一步的，所述下筒体通过设置在其外侧面下端的防护支架固定连接有环形底座。
[0011] 进一步的，所述环形腔体的外侧面设有矩形槽，矩形槽的数量为四个，四个矩形槽均匀分布在环形腔体的外侧面，矩形槽通过设置在其内侧面上端的铰链转动连接有平衡板，平衡板的外侧面上端与矩形槽的内侧面上端之间设有第五液压伸缩杆，第五液压伸缩杆的输入端通过外部控制开关与外部电源的输出端电连接。
[0012] 进一步的，所述圆形操作台的上表面中部设有线缆套接管，线缆套接管的上端面设有提拉环。
[0013] 进一步的，所述锥形收集筒数量为四个，四个锥形收集筒均匀分布在圆形操作台的上表面四周。
[0014] 进一步的，所述环形压板设置在锥形收集筒的正下方，环形压板关闭时可以对锥形收集筒的出料口进行封堵。
[0015] 进一步的，所述第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、第一步进电机、第三液压伸缩杆、水下摄影机、第二步进电机、第四液压伸缩杆、第一电磁阀和第二电磁阀均选用防水器材。
[0016] 进一步的，所述第一推进泵、第一潜水泵、第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、第一步进电机、第三液压伸缩杆、水下摄影机、第二步进电机、第二推进器、第四液压伸缩杆、第二潜水泵、第一电磁阀和第二电磁阀的输入端均通过外部电源与外部开关的输出端电连接。
[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本用于海参养殖的半潜式捕捞机器人，具有以下好处：
[0018] 1、本用于海参养殖的半潜式捕捞机器人，可以对海参进行无伤害捕捞，同时捕捞效率较高，可以有效避免在海参捕捞时的水温和水压都会对捕捞人员身体的伤害，通过铲斗可以将海参铲入到第三液压伸缩杆的内部，通过导流管可以对海参进行引导。
[0019] 2、第一潜水泵的设置可以快速将锥形收集筒的内部抽成负压，使得海参可以随着水流进入到锥形收集筒的内部，第一旋转臂结合第二旋转臂的设置使得锥形收集嘴可以伸探到远处。
[0020] 3、水下摄影机的设置方便了海参的寻找定位，通过第五液压伸缩杆可以将平衡板展开，通过平衡板可以使得设备在半潜时保持平衡，环形底座结合防护支架的设置既可以对推进装置进行防护，又可以使得本设备在出水后保持平衡，排泄格栅的设置方便了沙石的排泄。
