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一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-07-07
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-12-24
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-07-07
基本信息
有效性 实质审查 专利类型 发明专利
申请号 CN202110767475.3 申请日 2021-07-07
公开/公告号 CN113320690A 公开/公告日 2021-08-31
授权日 预估到期日 2041-07-07
申请年 2021年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 B64C25/58B64C25/62B64C25/54 主分类号 B64C25/58
是否联合申请 独立申请 文献类型号 A
独权数量 1 从权数量 8
权利要求数量 9 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 99 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 张木念 当前专利权人 张木念
发明人 张木念 第一发明人 张木念
地址 贵州省毕节市黔西县金碧镇新团村8组 邮编 551700
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 贵州省 申请人所在市 贵州省毕节市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明涉及无人机技术领域,具体地说,涉及一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座。其包括用于安装无人机的安装机构,安装机构连接有用于水路两栖缓冲降落的缓冲机构;安装机构包括无人机安装体,无人机安装体底部连接有用于防水的防水板;缓冲机构包括用于连接安装机构的缓冲连接装置,缓冲连接装置包括用于无人机陆降缓冲的陆降缓冲装置和无人机水降的水降缓冲装置,陆降缓冲装置包括陆降一号缓冲装置、陆降二号缓冲装置、陆降三号缓冲装置、陆降四号缓冲装置,水降缓冲装置包括水降缓冲连接体和漂浮体。本发明主要解决无人机降落机构单一,无法水降以及缓冲作用小的问题。
  • 摘要附图
    一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座
  • 说明书附图:图1
    一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座
  • 说明书附图:图2
    一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座
  • 说明书附图:图3
    一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座
  • 说明书附图:图4
    一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座
  • 说明书附图:图5
    一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座
  • 说明书附图:图6
    一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座
  • 说明书附图:图7
    一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座
  • 说明书附图:图8
    一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座
  • 说明书附图:图9
    一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座
  • 说明书附图:图10
    一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座
  • 说明书附图:图11
    一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座
  • 说明书附图:图12
    一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座
  • 说明书附图:图13
    一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座
  • 说明书附图:图14
    一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座
  • 说明书附图:图15
    一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座
  • 说明书附图:图16
    一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座
  • 说明书附图:图17
    一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座
  • 说明书附图:图18
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  • 说明书附图:图19
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  • 说明书附图:图20
    一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座
  • 说明书附图:图21
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  • 说明书附图:图22
    一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座
  • 说明书附图:图23
    一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座
  • 说明书附图:图24
    一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-12-24 实质审查的生效 IPC(主分类): B64C 25/58 专利申请号: 202110767475.3 申请日: 2021.07.07
2 2021-08-31 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座,其特征在于:包括用于安装无人机的安装机构(100),所述安装机构(100)的两侧安装有用于水路两栖缓冲降落的缓冲机构(200);
所述安装机构(100)包括用于连接无人机的无人机安装体(110),所述无人机安装体(110)开设有贯穿其表面的安装槽(111),所述安装槽(111)为方形凹槽结构,所述无人机安装体(110)的顶部表面设置有辅助安装体(112),所述辅助安装体(112)为圆柱体结构,所述无人机安装体(110)的顶部表面设置有辅助安装槽(113),所述辅助安装槽(113)为圆柱凹槽结构,所述无人机安装体(110)的底部设置有防水连接槽(115),所述防水连接槽(115)为圆柱凹槽结构,所述防水连接槽(115)内连接有防水弹簧(116),所述防水连接槽(115)内安装有用于防水的防水板(120),所述防水板(120)的表面设置有防水连接体(121),所述防水连接体(121)为圆柱体结构,所述防水连接体(121)与所述防水连接槽(115)插接配合,所述防水弹簧(116)的另一端与所述防水连接体(121)的顶部相连接;
所述缓冲机构(200)包括用于连接所述安装机构(100)的缓冲连接装置(210),所述缓冲连接装置(210)的底部设置有陆降连接槽(216),所述陆降连接槽(216)为圆柱凹槽结构,所述陆降连接槽(216)内连接有陆降弹簧(217),所述陆降连接槽(216)内安装有陆降缓冲装置(220),所述陆降缓冲装置(220)包括陆降一号缓冲装置(240),所述陆降一号缓冲装置(240)为圆柱体结构,所述陆降一号缓冲装置(240)与所述陆降连接槽(216)插接配合,所述陆降弹簧(217)的另一端连接于所述陆降一号缓冲装置(240)的顶部,所述陆降一号缓冲装置(240)的底部连接有陆降一号连接板(241),所述陆降一号连接板(241)的两端底部连接有陆降一号缓冲体(242),所述陆降一号缓冲体(242)为圆柱体结构,所述陆降一号缓冲体(242)连接有陆降二号缓冲装置(250),所述陆降二号缓冲装置(250)的顶部设置有陆降二号缓冲体(251),所述陆降二号缓冲体(251)的表面开设有陆降一号缓冲槽(252),所述陆降一号缓冲槽(252)为圆柱凹槽结构,所述陆降一号缓冲体(242)与所述陆降一号缓冲槽(252)插接配合,所述陆降一号缓冲槽(252)内连接有陆降一号缓冲弹簧(255),所述陆降一号缓冲弹簧(255)的另一端连接于所述陆降一号缓冲体(242)的底部,所述陆降二号缓冲装置(250)的两侧连接有陆降二号连接板(253),所述陆降二号连接板(253)连接有陆降三号缓冲体(254),所述陆降三号缓冲体(254)内开设有圆柱凹槽,所述陆降三号缓冲体(254)的圆柱凹槽内安装有陆降三号缓冲装置(260),所述陆降三号缓冲装置(260)为圆柱体结构,所述陆降三号缓冲装置(260)插接安装于所述陆降三号缓冲体(254),所述陆降三号缓冲体(254)的圆柱凹槽内连接有陆降二号缓冲弹簧(256),所述陆降二号缓冲弹簧(256)的另一端连接于所述陆降三号缓冲装置(260)的顶端,所述陆降三号缓冲装置(260)的靠近底端的表面设置有陆降四号卡接环(262),所述陆降四号卡接环(262)为环状凸起结构,所述陆降四号卡接环(262)的底部设置有陆降连接螺纹(263),所述陆降连接螺纹(263)为圆柱体结构,所述陆降连接螺纹(263)连接有陆降四号缓冲装置(270),所述陆降四号缓冲装置(270)的中部开设有贯穿其表面的陆降穿孔(271),所述陆降穿孔(271)为圆形穿孔结构,所述陆降连接螺纹(263)与所述陆降穿孔(271)插接配合,所述陆降四号卡接环(262)与所述陆降四号缓冲装置(270)顶部卡接配合,所述陆降四号缓冲装置(270)的底部连接有陆降三号连接板(274),所述陆降三号连接板(274)的底部设置有缓冲体(276),所述缓冲体(276)为海绵体,所述缓冲连接装置(210)的顶部设置有水降连接槽(211),所述水降连接槽(211)为圆柱凹槽结构,所述水降连接槽(211)内来连接有水降缓冲装置(230),所述水降缓冲装置(230)包括水降缓冲连接体(280),所述水降缓冲连接体(280)为圆柱体结构,所述水降缓冲连接体(280)与所述水降连接槽(211)插接配合,所述水降连接槽(211)内连接有水降弹簧(212),所述水降弹簧(212)的另一端连接于所述水降缓冲连接体(280)的底部,所述水降缓冲连接体(280)设置有水降连接板(281),所述水降连接板(281)的两端底部连接有水降一号缓冲体(282),所述水降一号缓冲体(282)为圆柱体结构,所述水降一号缓冲体(282)连接有漂浮体(290),所述漂浮体(290)顶部设置有水降二号缓冲体(291),所述水降二号缓冲体(291)设置有水降缓冲槽(292),所述水降缓冲槽(292)为圆柱凹槽结构,所述水降一号缓冲体(282)与所述水降缓冲槽(292)插接配合,所述水降缓冲槽(292)内连接有漂浮缓冲弹簧(293),所述漂浮缓冲弹簧(293)的另一端连接于所述水降一号缓冲体(282)的底部,所述漂浮体(290)为内部中空结构。

2.根据权利要求1所述的可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座,其特征在于:所述防水连接体(121)的表面设置有防水卡接环(122),所述防水卡接环(122)为环状凸起结构,所述防水卡接环(122)与所述防水连接槽(115)卡接配合。

3.根据权利要求1所述的可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座,其特征在于:所述无人机安装体(110)的侧面开设有缓冲机构连接槽(114),所述缓冲机构连接槽(114)为圆柱凹槽结构,所述缓冲机构连接槽(114)内壁设置有螺纹,所述缓冲连接装置(210)的顶部设置有安装固定体(213),所述安装固定体(213)的侧面开设有贯穿其表面的安装穿孔(214),所述安装穿孔(214)为圆形穿孔结构,所述安装穿孔(214)与所述缓冲机构连接槽(114)的尺寸相适配,所述缓冲机构连接槽(114)内螺纹连接有安装螺栓(215)。

4.根据权利要求1所述的可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座,其特征在于:所述陆降一号缓冲装置(240)的表面设置有陆降一号卡接环(243),所述陆降一号卡接环(243)为环状凸起结构,所述陆降一号卡接环(243)与所述陆降连接槽(216)内卡接配合,所述陆降一号缓冲体(242)的表面设置有陆降二号卡接环(244),所述陆降二号卡接环(244)为环状凸起结构,所述陆降二号卡接环(244)与所述陆降一号缓冲槽(252)内卡接配合。

5.根据权利要求1所述的可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座,其特征在于:所述陆降三号缓冲装置(260)的靠近顶端表面设置有陆降三号卡接环(261),所述陆降三号卡接环(261)为环状凸起结构,所述陆降三号卡接环(261)与所述陆降三号缓冲体(254)卡接配合。

6.根据权利要求1所述的可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座,其特征在于:所述陆降四号缓冲装置(270)设置有插接槽(273),所述插接槽(273)为圆柱凹槽结构,所述陆降三号连接板(274)的顶部设置有插接体(275),所述插接体(275)为圆柱体结构,所述插接体(275)与所述插接槽(273)插接配合。

7.根据权利要求1所述的可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座,其特征在于:所述陆降连接螺纹(263)的表面设置有螺纹,所述陆降四号缓冲装置(270)的底部设置有容纳槽(272),所述容纳槽(272)为六棱柱凹槽结构,所述容纳槽(272)与所述陆降穿孔(271)相连通,所述容纳槽(272)内安装有陆降螺母(264),所述陆降连接螺纹(263)螺纹连接有所述陆降螺母(264)。

8.根据权利要求1所述的可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座,其特征在于:所述水降缓冲连接体(280)的底部设置有水降一号卡接环(283),所述水降一号卡接环(283)为圆柱体结构,所述水降一号卡接环(283)与所述水降连接槽(211)内卡接配合。

9.根据权利要求1所述的可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座,其特征在于:所述水降一号缓冲体(282)的底部设置有水降二号卡接环(284),所述水降二号卡接环(284)为圆柱体结构,所述水降二号卡接环(284)与所述水降缓冲槽(292)内卡接配合。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及无人机技术领域,具体地说,涉及一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座。

背景技术

[0002] 无人驾驶飞机简称无人机,主要通过无线传感技术利用地面控制器控制飞行,其活动灵活,反应快速,操作要求低等,得到广泛运用,其主要作用是现场勘查,摄影,采样,运
输等作用。
[0003] 然而现有的无人机只能在陆地降落,尚未涉及到水面,因此当无人机在水面上空飞行出现故障时往往会坠湖丢失彻底报废,造成损失,并且当无人机需要长时间停留在湖
面进行采集湖水样品时,对于操作人员的技术要求极高,极易落入水中,极大的缩小了无人
机的适用范围,并且现有无人机的缓冲机构不足以完全缓冲无人机落地的冲击力致使无人
机受损。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明目的在于,提供了一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座,包括用于安装无人机的安装机构,所述安装机构的两侧安装有用于水路两栖缓冲
降落的缓冲机构;
[0006] 所述安装机构包括用于连接无人机的无人机安装体,所述无人机安装体开设有贯穿其表面的安装槽,所述安装槽为方形凹槽结构,所述无人机安装体的顶部表面设置有辅
助安装体,所述辅助安装体为圆柱体结构,所述无人机安装体的顶部表面设置有辅助安装
槽,所述辅助安装槽为圆柱凹槽结构,所述无人机安装体的底部设置有防水连接槽,所述防
水连接槽为圆柱凹槽结构,所述防水连接槽内连接有防水弹簧,所述防水连接槽内安装有
用于防水的防水板,所述防水板的表面设置有防水连接体,所述防水连接体为圆柱体结构,
所述防水连接体与所述防水连接槽插接配合,所述防水弹簧的另一端与所述防水连接体的
顶部相连接;
[0007] 所述缓冲机构包括用于连接所述安装机构的缓冲连接装置,所述缓冲连接装置的底部设置有陆降连接槽,所述陆降连接槽为圆柱凹槽结构,所述陆降连接槽内连接有陆降
弹簧,所述陆降连接槽内安装有陆降缓冲装置,所述陆降缓冲装置包括陆降一号缓冲装置,
所述陆降一号缓冲装置为圆柱体结构,所述陆降一号缓冲装置与所述陆降连接槽插接配
合,所述陆降弹簧的另一端连接于所述陆降一号缓冲装置的顶部,所述陆降一号缓冲装置
的底部连接有陆降一号连接板,所述陆降一号连接板的两端底部连接有陆降一号缓冲体,
所述陆降一号缓冲体为圆柱体结构,所述陆降一号缓冲体连接有陆降二号缓冲装置,所述
陆降二号缓冲装置的顶部设置有陆降二号缓冲体,所述陆降二号缓冲体的表面开设有陆降
一号缓冲槽,所述陆降一号缓冲槽为圆柱凹槽结构,所述陆降一号缓冲体与所述陆降一号
缓冲槽插接配合,所述陆降一号缓冲槽内连接有陆降一号缓冲弹簧,所述陆降一号缓冲弹
簧的另一端连接于所述陆降一号缓冲体的底部,所述陆降二号缓冲装置的两侧连接有陆降
二号连接板,所述陆降二号连接板连接有陆降三号缓冲体,所述陆降三号缓冲体内开设有
圆柱凹槽,所述陆降三号缓冲体的圆柱凹槽内安装有陆降三号缓冲装置,所述陆降三号缓
冲装置为圆柱体结构,所述陆降三号缓冲装置插接安装于所述陆降三号缓冲体,所述陆降
三号缓冲体的圆柱凹槽内连接有陆降二号缓冲弹簧,所述陆降二号缓冲弹簧的另一端连接
于所述陆降三号缓冲装置的顶端,所述陆降三号缓冲装置的靠近底端的表面设置有陆降四
号卡接环,所述陆降四号卡接环为环状凸起结构,所述陆降四号卡接环的底部设置有陆降
连接螺纹,所述陆降连接螺纹为圆柱体结构,所述陆降连接螺纹连接有陆降四号缓冲装置,
所述陆降四号缓冲装置的中部开设有贯穿其表面的陆降穿孔,所述陆降穿孔为圆形穿孔结
构,所述陆降连接螺纹与所述陆降穿孔插接配合,所述陆降四号卡接环与所述陆降四号缓
冲装置顶部卡接配合,所述陆降四号缓冲装置的底部连接有陆降三号连接板,所述陆降三
号连接板的底部设置有缓冲体,所述缓冲体为海绵体,所述缓冲连接装置的顶部设置有水
降连接槽,所述水降连接槽为圆柱凹槽结构,所述水降连接槽内来连接有水降缓冲装置,所
述水降缓冲装置包括水降缓冲连接体,所述水降缓冲连接体为圆柱体结构,所述水降缓冲
连接体与所述水降连接槽插接配合,所述水降连接槽内连接有水降弹簧,所述水降弹簧的
另一端连接于所述水降缓冲连接体的底部,所述水降缓冲连接体设置有水降连接板,所述
水降连接板的两端底部连接有水降一号缓冲体,所述水降一号缓冲体为圆柱体结构,所述
水降一号缓冲体连接有漂浮体,所述漂浮体顶部设置有水降二号缓冲体,所述水降二号缓
冲体设置有水降缓冲槽,所述水降缓冲槽为圆柱凹槽结构,所述水降一号缓冲体与所述水
降缓冲槽插接配合,所述水降缓冲槽内连接有漂浮缓冲弹簧,所述漂浮缓冲弹簧的另一端
连接于所述水降一号缓冲体的底部,所述漂浮体为内部中空结构。
[0008] 作为本技术方案的进一步改进,所述防水连接体的表面设置有防水卡接环,所述防水卡接环为环状凸起结构,所述防水卡接环与所述防水连接槽卡接配合。
[0009] 作为本技术方案的进一步改进,所述无人机安装体的侧面开设有缓冲机构连接槽,所述缓冲机构连接槽为圆柱凹槽结构,所述缓冲机构连接槽内壁设置有螺纹,所述缓冲
连接装置的顶部设置有安装固定体,所述安装固定体的侧面开设有贯穿其表面的安装穿
孔,所述安装穿孔为圆形穿孔结构,所述安装穿孔与所述缓冲机构连接槽的尺寸相适配,所
述缓冲机构连接槽内螺纹连接有安装螺栓。
[0010] 作为本技术方案的进一步改进,所述陆降一号缓冲装置的表面设置有陆降一号卡接环,所述陆降一号卡接环为环状凸起结构,所述陆降一号卡接环与所述陆降连接槽内卡
接配合,所述陆降一号缓冲体的表面设置有陆降二号卡接环,所述陆降二号卡接环为环状
凸起结构,所述陆降二号卡接环与所述陆降一号缓冲槽内卡接配合。
[0011] 作为本技术方案的进一步改进,所述陆降三号缓冲装置的靠近顶端表面设置有陆降三号卡接环,所述陆降三号卡接环为环状凸起结构,所述陆降三号卡接环与所述陆降三
号缓冲体卡接配合。
[0012] 作为本技术方案的进一步改进,所述陆降四号缓冲装置设置有插接槽,所述插接槽为圆柱凹槽结构,所述陆降三号连接板的顶部设置有插接体,所述插接体为圆柱体结构,
所述插接体与所述插接槽插接配合。
[0013] 作为本技术方案的进一步改进,所述陆降连接螺纹的表面设置有螺纹,所述陆降四号缓冲装置的底部设置有容纳槽,所述容纳槽为六棱柱凹槽结构,所述容纳槽与所述陆
降穿孔相连通,所述容纳槽内安装有陆降螺母,所述陆降连接螺纹螺纹连接有所述陆降螺
母。
[0014] 作为本技术方案的进一步改进,所述水降缓冲连接体的底部设置有水降一号卡接环,所述水降一号卡接环为圆柱体结构,所述水降一号卡接环与所述水降连接槽内卡接配
合。
[0015] 作为本技术方案的进一步改进,所述水降一号缓冲体的底部设置有水降二号卡接环,所述水降二号卡接环为圆柱体结构,所述水降二号卡接环与所述水降缓冲槽内卡接配
合。
[0016] 与现有技术相比,本发明的有益效果:
[0017] 1、该可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座中,通过设置有缓冲连接装置、陆降一号缓冲装置、陆降二号缓冲装置、陆降三号缓冲装置和陆降四号缓冲装置形成一个多级
缓冲结构,无人机在陆地上降落时,先由陆降四号缓冲装置初步吸收瓦解无人机落地产生
的冲击力,其后由陆降三号缓冲装置、陆降二号缓冲装置多级缓冲再加上缓冲连接装置和
陆降一号缓冲装置的缓冲作用可确保无人机不会因为陆地着陆的冲击力而损坏。
[0018] 2、该可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座中,通过设置有缓冲连接装置、水降缓冲连接体以及漂浮体的设计进而使得无人机具有水面降落的能力,并且由于缓冲连接装
置与水降缓冲连接体、水降缓冲连接体与漂浮体之间的弹性连接,可有效的将无人机水面
降落时所产生的冲击力缓冲吸收掉,避免无人机因冲击力而受到损害。
[0019] 3、该可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座中,缓冲连接装置与安装机构采用安装螺栓螺栓连接,有利于后期缓冲机构的维修更换,并且还设置有防水板,可避免无人机水
面降落时因接触到溅起的水而损坏。

实施方案

[0046] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
[0047] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0048] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,
除非另有明确具体的限定。
[0049] 实施例1
[0050] 请参阅图1‑图24所示,本实施例目的在于,提供了一种可两栖降落的无人机底部缓冲漂浮底座,包括用于安装无人机的安装机构100,安装机构100的两侧安装有用于水路
两栖缓冲降落的缓冲机构200;
[0051] 安装机构100包括用于连接无人机的无人机安装体110,无人机安装体110开设有贯穿其表面的安装槽111,安装槽111为方形凹槽结构,无人机安装体110的顶部表面设置有
辅助安装体112,辅助安装体112为圆柱体结构,无人机安装体110的顶部表面设置有辅助安
装槽113,辅助安装槽113为圆柱凹槽结构,通过安装槽111、辅助安装体112、辅助安装槽113
可安装不同类型的无人机,无人机安装体110的底部设置有防水连接槽115,防水连接槽115
为圆柱凹槽结构,防水连接槽115内连接有防水弹簧116,防水连接槽115内安装有用于防水
的防水板120,防水板120的表面设置有防水连接体121,防水连接体121为圆柱体结构,防水
连接体121与防水连接槽115插接配合,防水弹簧116的另一端与防水连接体121的顶部相连
接,设置防水板120时防止无人机水降时与水面相接触所溅起的水接触到无人机导致无人
机损坏,设置防水弹簧116的目的是无人机水降时可缓冲因防水板120与水面相接触产生的
冲击力;
[0052] 防水连接体121的表面设置有防水卡接环122,防水卡接环122为环状凸起结构,防水卡接环122与防水连接槽115卡接配合,通过防水卡接环122避免防水连接体121脱离防水
连接槽115。
[0053] 本实施例的安装机构100在使用时是作为连接安装无人机的框架,将无人机安装于无人机安装体110内,在无人机进行水面降落或陆地降落时,无人机安装体110底部的防
水板120在防水弹簧116的作用下可有效地消解掉冲击力,并且由于防水板120的存在,无人
机降落时,防水板120可保护无人机不接触到地面的碎石或水面溅起的水花。
[0054] 缓冲机构200包括用于连接安装机构100的缓冲连接装置210,缓冲连接装置210的底部设置有陆降连接槽216,陆降连接槽216为圆柱凹槽结构,陆降连接槽216内连接有陆降
弹簧217,陆降连接槽216内安装有陆降缓冲装置220,陆降缓冲装置220包括陆降一号缓冲
装置240,陆降一号缓冲装置240为圆柱体结构,陆降一号缓冲装置240与陆降连接槽216插
接配合,陆降弹簧217的另一端连接于陆降一号缓冲装置240的顶部,陆降一号缓冲装置240
的底部连接有陆降一号连接板241,陆降一号连接板241的两端底部连接有陆降一号缓冲体
242,陆降一号缓冲体242为圆柱体结构,陆降一号缓冲体242连接有陆降二号缓冲装置250,
陆降二号缓冲装置250的顶部设置有陆降二号缓冲体251,陆降二号缓冲体251的表面开设
有陆降一号缓冲槽252,陆降一号缓冲槽252为圆柱凹槽结构,陆降一号缓冲体242与陆降一
号缓冲槽252插接配合,陆降一号缓冲槽252内连接有陆降一号缓冲弹簧255,陆降一号缓冲
弹簧255的另一端连接于陆降一号缓冲体242的底部,陆降二号缓冲装置250的两侧连接有
陆降二号连接板253,陆降二号连接板253连接有陆降三号缓冲体254,陆降三号缓冲体254
内开设有圆柱凹槽,陆降三号缓冲体254的圆柱凹槽内安装有陆降三号缓冲装置260,陆降
三号缓冲装置260为圆柱体结构,陆降三号缓冲装置260插接安装于陆降三号缓冲体254,陆
降三号缓冲体254的圆柱凹槽内连接有陆降二号缓冲弹簧256,陆降二号缓冲弹簧256的另
一端连接于陆降三号缓冲装置260的顶端,陆降三号缓冲装置260的靠近底端的表面设置有
陆降四号卡接环262,陆降四号卡接环262为环状凸起结构,陆降四号卡接环262的底部设置
有陆降连接螺纹263,陆降连接螺纹263为圆柱体结构,陆降连接螺纹263连接有陆降四号缓
冲装置270,陆降四号缓冲装置270的中部开设有贯穿其表面的陆降穿孔271,陆降穿孔271
为圆形穿孔结构,陆降连接螺纹263与陆降穿孔271插接配合,陆降四号卡接环262与陆降四
号缓冲装置270顶部卡接配合,陆降四号缓冲装置270的底部连接有陆降三号连接板274,陆
降三号连接板274的底部设置有缓冲体276,缓冲体276为海绵体,通过缓冲体276、陆降三号
缓冲装置260、陆降二号缓冲装置250、陆降一号缓冲装置240形成多级缓冲结构,可有效缓
冲瓦解无人机陆降时的冲击力,缓冲连接装置210的顶部设置有水降连接槽211,水降连接
槽211为圆柱凹槽结构,水降连接槽211内来连接有水降缓冲装置230,水降缓冲装置230包
括水降缓冲连接体280,水降缓冲连接体280为圆柱体结构,水降缓冲连接体280与水降连接
槽211插接配合,水降连接槽211内连接有水降弹簧212,水降弹簧212的另一端连接于水降
缓冲连接体280的底部,水降缓冲连接体280设置有水降连接板281,水降连接板281的两端
底部连接有水降一号缓冲体282,水降一号缓冲体282为圆柱体结构,水降一号缓冲体282连
接有漂浮体290,漂浮体290顶部设置有水降二号缓冲体291,水降二号缓冲体291设置有水
降缓冲槽292,水降缓冲槽292为圆柱凹槽结构,水降一号缓冲体282与水降缓冲槽292插接
配合,水降缓冲槽292内连接有漂浮缓冲弹簧293,漂浮缓冲弹簧293的另一端连接于水降一
号缓冲体282的底部,漂浮体290为内部中空结构。
[0055] 陆降一号缓冲装置240的表面设置有陆降一号卡接环243,陆降一号卡接环243为环状凸起结构,陆降一号卡接环243与陆降连接槽216内卡接配合,陆降一号缓冲体242的表
面设置有陆降二号卡接环244,陆降二号卡接环244为环状凸起结构,陆降二号卡接环244与
陆降一号缓冲槽252内卡接配合,通过陆降一号卡接环243、陆降二号卡接环244可避免陆降
一号缓冲装置240脱离陆降连接槽216、陆降一号缓冲体242脱离陆降一号缓冲槽252。
[0056] 陆降三号缓冲装置260的靠近顶端表面设置有陆降三号卡接环261,陆降三号卡接环261为环状凸起结构,陆降三号卡接环261与陆降三号缓冲体254卡接配合,通过陆降三号
卡接环261可确保陆降三号缓冲装置260不会脱离陆降三号缓冲体254。
[0057] 陆降四号缓冲装置270设置有插接槽273,插接槽273为圆柱凹槽结构,陆降三号连接板274的顶部设置有插接体275,插接体275为圆柱体结构,插接体275与插接槽273插接配
合,通过插接体275、插接槽273的插接配合可实现陆降三号连接板274与陆降四号缓冲装置
270的拆卸安装。
[0058] 陆降连接螺纹263的表面设置有螺纹,陆降四号缓冲装置270的底部设置有容纳槽272,容纳槽272为六棱柱凹槽结构,容纳槽272与陆降穿孔271相连通,容纳槽272内安装有
陆降螺母264,陆降连接螺纹263螺纹连接有陆降螺母264,通过陆降螺母264可确保陆降四
号缓冲装置270与陆降三号缓冲装置260的紧密连接。
[0059] 水降缓冲连接体280的底部设置有水降一号卡接环283,水降一号卡接环283为圆柱体结构,水降一号卡接环283与水降连接槽211内卡接配合,通过水降一号卡接环283可确
保水降缓冲连接体280不会脱离水降连接槽211。
[0060] 水降一号缓冲体282的底部设置有水降二号卡接环284,水降二号卡接环284为圆柱体结构,水降二号卡接环284与水降缓冲槽292内卡接配合,通过水降二号卡接环284可确
保水降一号缓冲体282不会脱离水降缓冲槽292。
[0061] 本实施例的缓冲机构200在使用时无人机进行陆地降落时,陆降四号缓冲装置270底部的缓冲体276初步吸收瓦解掉部分因降落而产生的冲击力,并且在陆降三号缓冲装置
260与陆降二号缓冲装置250相连接的陆降二号缓冲弹簧256在被陆降三号缓冲装置260挤
压后所产生的的弹性作用下,进一步的对冲击力进行缓冲,冲击力的余力由陆降三号缓冲
装置250内的被陆降一号缓冲体242所挤压的陆降一号缓冲弹簧255以及缓冲连接装置210
的被陆降一号缓冲装置240所挤压的陆降弹簧217所产生的弹性作用下被消解完全,当无人
机进行水面降落时,中空结构的漂浮体290为无人机提供浮力,使无人机浮在水面上,而无
人机水面降落时所产生的冲击力则被漂浮缓冲弹簧293因被水降一号缓冲体282挤压所产
生的弹性作用下被初步消解部分,冲击力余力则被缓冲连接装置210的被水降缓冲连接体
280挤压产生弹性形变的水降弹簧212所产生的弹性形变所消解。
[0062] 进一步的,无人机安装体110的侧面开设有缓冲机构连接槽114,缓冲机构连接槽114为圆柱凹槽结构,缓冲机构连接槽114内壁设置有螺纹,缓冲连接装置210的顶部设置有
安装固定体213,安装固定体213的侧面开设有贯穿其表面的安装穿孔214,安装穿孔214为
圆形穿孔结构,安装穿孔214与缓冲机构连接槽114的尺寸相适配,缓冲机构连接槽114内螺
纹连接有安装螺栓215,通过安装螺栓215可将缓冲连接装置210固定在无人机安装体110的
侧面。
[0063] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明
的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种
变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所
附的权利要求书及其等效物界定。

附图说明

[0020] 图1为实施例1的整体结构示意图;
[0021] 图2为实施例1的安装机构结构示意图;
[0022] 图3为实施例1的缓冲机构结构示意图;
[0023] 图4为实施例1的无人机安装体结构示意图;
[0024] 图5为实施例1的无人机安装体底部结构示意图;
[0025] 图6为实施例1的防水板结构示意图;
[0026] 图7为实施例1的防水连接槽截面结构示意图;
[0027] 图8为实施例1的缓冲连接装置结构示意图;
[0028] 图9为实施例1的水降连接槽截面结构示意图;
[0029] 图10为实施例1的缓冲连接装置底部结构示意图;
[0030] 图11为实施例1的陆降一号缓冲装置结构示意图;
[0031] 图12为实施例1的陆降二号缓冲装置结构示意图;
[0032] 图13为实施例1的陆降一号缓冲槽截面结构示意图;
[0033] 图14为实施例1的陆降三号缓冲装置结构示意图;
[0034] 图15为实施例1的陆降四号缓冲装置结构示意图;
[0035] 图16为实施例1的陆降四号缓冲装置底部结构示意图;
[0036] 图17为实施例1的陆降三号连接板结构示意图;
[0037] 图18为实施例1的陆降三号连接板底部结构示意图;
[0038] 图19为实施例1的水降缓冲连接体结构示意图;
[0039] 图20为实施例1的漂浮体结构示意图;
[0040] 图21为实施例1的水降缓冲槽截面结构示意图;
[0041] 图22为实施例1的漂浮体内部结构示意图;
[0042] 图23为实施例1的陆降连接槽截面结构示意图;
[0043] 图24为实施例1的陆降三号缓冲体截面结构示意图。
[0044] 图中各个标号意义为:
[0045] 100、安装机构;110、无人机安装体;111、安装槽;112、辅助安装体;113、辅助安装槽;114、缓冲机构连接槽;115、防水连接槽;116、防水弹簧;120、防水板;121、防水连接体;
122、防水卡接环;200、缓冲机构;210、缓冲连接装置;211、水降连接槽;212、水降弹簧;213、
安装固定体;214、安装穿孔;215、安装螺栓;216、陆降连接槽;217、陆降弹簧;220、陆降缓冲
装置;230、水降缓冲装置;240、陆降一号缓冲装置;241、陆降一号连接板;242、陆降一号缓
冲体;243、陆降一号卡接环;244、陆降二号卡接环;250、陆降二号缓冲装置;251、陆降二号
缓冲体;252、陆降一号缓冲槽;253、陆降二号连接板;254、陆降三号缓冲体;255、陆降一号
缓冲弹簧;256、陆降二号缓冲弹簧;260、陆降三号缓冲装置;261、陆降三号卡接环;262、陆
降四号卡接环;263、陆降连接螺纹;264、陆降螺母;270、陆降四号缓冲装置;271、陆降穿孔;
272、容纳槽;273、插接槽;274、陆降三号连接板;275、插接体;276、缓冲体;280、水降缓冲连
接体;281、水降连接板;282、水降一号缓冲体;283、水降一号卡接环;284、水降二号卡接环;
290、漂浮体;291、水降二号缓冲体;292、水降缓冲槽;293、漂浮缓冲弹簧。
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