实施方案
[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 请参阅图1‑7，一种可清理玻璃窗角落的玻璃清理装置及其清理方法，包括壳体1，壳体1起到固定各部件的作用，将各部件连接在一起，壳体1的材料为硬质塑料材料且壳体1的形状为正方形，活动块2的数量为四个且活动块2与壳体1的边垂直，壳体1的四周活动连接有活动块2，活动块2起到触发开关的作用，活动块2的外侧固定连接有与壳体1的内壁固定连接的弹簧一3，弹簧一3起到将活动块2顶回原位的作用，弹簧一3的数量为四个且弹簧一3为压缩弹簧，导电块4的材料为硬质塑料材料且导电块4的长度大于插槽7的长度。
[0025] 活动块2的内侧固定连接有导电块4，导电块4起到导电的作用，导电块4的外侧固定连接有第一触点5，第一触点5起到接通电路的作用，第一触点5均与两边的电机11以及电生磁装置二10电性连接且第一触点5的材料为导电材料，第二触点8与电源以及电生磁装置一9均电性连接且第二触点8的材料为导电材料，壳体1的中部固定连接有限位盘6，限位盘6起到控制各部件电路连通情况的作用，限位盘6的外侧开设有均匀分布的插槽7，插槽7起到限制连接的作用，插槽7的内壁固定连接有与第一触点5相适配的第二触点8，第二触点8起到连通电路的作用。
[0026] 限位盘6的中部固定连接有电生磁装置一9，电生磁装置一9起到将电生磁装置二10磁性相斥并向外侧移动的作用，电生磁装置一9与电生磁装置二10通电时产生的磁性相同且电生磁装置二10的数量为四个，电机11的数量为四个且电机11的电压为12V，电源方式为直流电，型号为37GB‑555，功率为15W，壳体1的内壁活动连接有均匀分布的电生磁装置二
10，电生磁装置二10的外侧固定连接有电机11，电机11起到带动连接杆13以及毛刷15转动的作用，电机11的外侧固定连接有限位板12，限位板12起到控制连接杆13移动方向的作用。
[0027] 限位板12的外侧固定连接有连接杆13，连接杆13的材料为钢制材料且壳体1的内壁开设有与与连接杆13相适配的活动槽，弹簧二14为压缩弹簧，吸气口18的形状为喇叭状且吸气口18的直径小于车轮17的宽度，连接杆13的外侧固定连接有与壳体1的内壁固定连接的弹簧二14，弹簧二14起到将连接杆13弹回壳体1内侧的作用，连接杆13的外侧固定连接有毛刷15，壳体1中部的背面固定连接有真空泵16，真空泵16起到使车轮17形成负压的作用，壳体1的背面固定连接有均匀排列的车轮17，车轮17起到带动清洁装置移动的作用，车轮17的外侧开设有均匀分布的吸气口18吸气口18起到吸附的作用。
[0028] 工作原理：清理玻璃时，清理装置的一角会与需要清理的拐角重合，这时，拐角对应的两条边会将对应边的活动块2挤入壳体中，使第一触点5与第二触点8对应上，使对应拐角的电生磁装置一9、电生磁装置二10以及电机11均通电，并且电生磁装置一9与电生磁装置二10同性相斥，电生磁装置二10会向外侧移动，带动电机11以及毛刷15向外侧移动，使毛刷15一边转动一边伸出壳体1，将玻璃窗的拐角清理干净，
[0029] 真空泵16通过气管与车轮17的转轴相连通，并且与吸气口18相连通，清洁装置使用时，真空泵16通过吸气口18产生负压，使车轮17与玻璃吸附在一起，使清洁装置可以吸附在玻璃上，操作人员只需在室内操控清洁装置移动，无需手动移动。
[0030] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
