实施方案
[0015] 下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0016] 如图1至图3所示，一种市政管道清淤装置，包括底座1和驱动装置2，底座底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有支腿，左前侧和左后侧支腿之间设置有左转轴3，右前侧和右后侧支腿之间设置有右转轴4，左转轴的两端和右转轴的两端均设置有滚轮5，驱动装置安装在底座顶端并与右转轴传动连接，底座的顶端设置有第一吸气泵6和储污箱7，第一吸气泵输出端与储污箱连通，第一吸气泵的输入端设置有吸泥管8；支腿包括套管9、连接柱10、底板11、限位板12和弹簧13，套管和弹簧的顶端均与底座底端连接并且弹簧位于套管的内部，限位板位于套管内部且限位板的顶端与弹簧的底端连接，底板的顶端与套管的底端连接，并在底板的中部设置有通孔，连接柱的顶端自底板的底端穿过通孔伸入至套管内部并与限位板的底端连接，左转轴安装在左前侧和左后侧连接柱之间，右转轴安装在右前侧和右后侧连接柱之间，滚轮的轮面上均匀设置有多组支撑柱14，并在多组支撑柱的远离滚轮一端均设置有万向轮15；还包括设备箱16和传动管17，设备箱安装在底座顶端左侧，并在设备箱内部设置有工作腔，工作腔内设置有电机18和从动轮19，电机的输出端设置有主动轮20，主动轮与从动轮啮合连接，设备箱的左侧壁和右侧壁上分别设置有左通孔和右通孔，并在左通孔和右通孔内分别设置有左滚珠轴承21和右滚珠轴承22，传动管的右端自设备箱的左端依次穿过左滚珠轴承、从动轮和右滚珠轴承至设备箱的右端，并且传动管与从动轮传动连接，吸泥管的输入端自传动管的右端穿过传动管至传动管的左端，传动管的左端外侧套设有连接环23，并在连接环的外侧壁上均匀设置有多组清淤板24，多组清淤板的左侧壁上设置有清淤刺25；还包括第二吸气泵26，储污箱内设置有放置腔，放置腔内设置有隔板27，隔板将放置腔隔成依次连通的清水腔28、过滤腔29和淤泥腔30，并在过滤腔和淤泥腔之间设置有过滤网31，第二吸气泵安装在设备箱的顶端，第二吸气泵的输入端自储污箱的左端伸入至清水腔内，第二吸气泵的输出端设置有喷枪32，喷枪的输出端朝向清淤板；通过上述设置，通过滚轮转动带动支撑柱和万向轮绕滚轮轴径转动，提高其爬坡能力，同时万向轮进行自转，限位板和弹簧进行减震，进一步提高其整体在管道内的移动性能，方便在管道内移动，从而保证其正常作业；通过电机带动主动轮转动，主动轮带动从动轮以及传动管转动，传动管带动清淤板转动对淤泥中杂质进行粉碎，同时第一吸气泵通过吸泥管将粉碎的淤泥抽送至淤泥腔内，可实现边移动边清淤，不需要清淤人员一直待在管道内，节省人力，提高使用可靠性；通过第二吸气泵将清水腔内的清水抽送至喷枪处喷出，对清淤板处的杂质进行冲洗湿润，防止杂质对吸泥管造成堵塞的情况，提高工作效率，提高清淤效果。
[0017] 本实用新型的一种市政管道清淤装置，还包括四组导向杆33，四组导向杆的一端分别与储污箱顶端的左前端、右前端、左后端和右后端连接，四组导向杆的另一端均设置有导向轮34并向外向上倾斜；通过上述设置，通过导向轮和导向杆方便装置整体在管道内旋转，且更加适应复杂的管道环境，提高使用可靠性。
[0018] 本实用新型的一种市政管道清淤装置，还包括第三吸气泵35，第三吸气泵安装在驱动装置的顶端，第三吸气泵的输入端自储污箱的右端伸入至淤泥腔内，第三吸气泵的输出端设置有排污软管36，排污软管的输出端与外界的收集装置连通；通过上述设置，通过第三吸气泵将淤泥腔内的淤泥经排污管导出至外界的收集装置内，减轻储污箱的负重，方便其前进，且提高其储污能力，提高实用性。
[0019] 本实用新型的一种市政管道清淤装置，还包括固定螺栓37，连接环通过固定螺栓与传动管可拆卸连接；通过上述设置，连接环与传动管通过固定螺栓可拆卸连接，方便对清淤板进行维修和清理，提高使用可靠性。
[0020] 本实用新型的一种市政管道清淤装置，还包括铲板38，铲板呈楔形且安装在底座的左端，清淤板位于铲板的上方；通过上述设置，通过铲板将淤泥铲起，方便清淤板对淤泥中的杂物进行粉碎，同时为装置整体移动清理了障碍，方便装置的移动，提高实用性。
[0021] 本实用新型的一种市政管道清淤装置，还包括控制器和摄像头39，摄像头安装在储污箱的左端，控制器上设置有成像显示屏，摄像头通过成像电路与成像显示屏电连接，第一吸气泵、第二吸气泵、第三吸气泵、电机和驱动装置均与控制器电连接，控制器与市电电连接；通过上述设置，摄像头拍摄的视频信息实时展示在成像显示屏上，方便掌握管道内作业环境，通过控制器控制第一吸气泵、第二吸气泵、第三吸气泵、电机和驱动装置，不用在管道内即可对装置进行控制，提高使用可靠性。
[0022] 本实用新型的一种市政管道清淤装置，其在工作时，在完成上述动作之前，首先将其移动到用户需要的位置，滚轮转动带动支撑柱和万向轮绕滚轮轴径转动，提高其爬坡能力，同时万向轮进行自转，限位板和弹簧进行减震，进一步提高其整体在管道内的移动性能，方便在管道内移动，从而保证其正常作业，通过电机带动主动轮转动，主动轮带动从动轮以及传动管转动，传动管带动清淤板转动对淤泥中杂质进行粉碎，第二吸气泵将清水腔内的清水抽送至喷枪处喷出，对清淤板处的杂质进行冲洗湿润，同时第一吸气泵通过吸泥管将粉碎的淤泥抽送至淤泥腔内，淤泥腔中的上清液漫过过滤网进入过滤腔，然后由过滤腔进入清水腔内，对清水腔内的清水进行补充，不需要清淤人员一直待在管道内，节省人力，防止杂质对吸泥管造成堵塞的情况，提高工作效率，提高清淤效果。
[0023] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
