[0029] 下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
[0030] 实施例1一种公路施工用具有夯实角度调节功能的夯实装置，如图1所示，包括有操作车1、调节机构、夯实机构、倾斜机构、固定机构和下落机构，操作车1的左部设有调节机构，用于调节夯实机构的位置，调节机构内设有夯实机构，避免本装置中的夯实机构工作产生磨损，影响本装置的正常工作，夯实机构用于对地面进行夯实，夯实机构的下部设有倾斜机构和固定机构，倾斜机构用于使夯实机构的下表面与地面平行，固定机构用于对夯实机构的下部进行方向固定，使夯实机构的下表面在工作过程中始终与地面平行，调节机构上设有下落机构，下落机构用于使夯实机构下落，增加夯实机构对地面的夯实效果。
[0031] 首先操作人员驾驶操作车1，将其移动至指定区域，随后针对所需夯实斜坡的角度，操作人员启动调节机构对本装置进行调节，使本装置始终保持竖直状态，调节机构工作带动倾斜机构工作，使夯实机构的下表面与斜坡的表面实现平行，调节完毕后操作人员关闭调节机构，其次操作人员通过操作车1将夯实机构向下释放，使夯实机构的下表面与斜坡表面接触，倾斜机构和固定机构受地面挤压对夯实机构进行固定，然后操作人员通过操作车1启动夯实机构，夯实机构工作对斜坡进行夯实，随着夯实机构的工作，下落机构进行相应的工作，夯实完毕后，操作人员启动操作车1将本装置的左部抬起，随后启动下落机构，将其恢复至初始状态，然后关闭下落机构，操作人员启动操作车1将其移动至其他区域，进行上述操作对斜坡进行夯实，最后当该斜坡路段夯实完毕后，操作人员重复上述操作将操作车1将本装置的左部抬起，同时启动倾斜机构，将其恢复初始状态，最后在对其他路段的斜坡进行地面夯实时，操作人员通过操作车1重复上述操作即可。
[0032] 实施例2在实施例1的基础之上，如图1和图2所示，调节机构包括有第一液压杆2、第一固定架201、支撑板202、导向柱203、第二固定架204、转动板205、转动柱207、第一固定柱208和第一固定框209，操作车1的左部上表面固接有第一液压杆2，操作车1的左端面固接有第一固定架201，第一固定架201的前后两部都固接有支撑板202，每个支撑板202的上部都滑动设置有导向柱203，两个导向柱203的两端固接有第二固定架204，第二固定架204的左部前后均开设有第一滑槽204a，用于对第一固定框209的摆动进行导向，第二固定架204的右部为圆柱形，第一固定架201的左部上表面通过连接块转动设置有转动板205，转动板205的上部开设有第二滑槽206，第二固定架204的右部位于第二滑槽206内滑动，转动板205的右侧面中部与第一液压杆2的左端铰接，第一固定架201的左部前后都固接有转动柱207，两个转动柱207之间转动设置有第一固定框209，第一固定框209的上部前后侧壁均固接有第一固定柱208，两个第一固定柱208分别滑动位于相邻的第一滑槽204a内，第一固定框209的左右两部均开设有矩形孔，用于操作人员观察本装置的工作状态和本装置的散热，调节机构用于使夯实机构的工作方向与重力的方向相同，避免夯实机构内的装置偏磨，导致本装置损坏。
[0033] 如图3‑图5所示，夯实机构包括有三角形齿条3、第一弹簧301、第二固定框302、齿条固定块303、滑轨304、第二液压杆305、上锤体306、第一固定板307、圆柱导向杆308、第二弹簧309和接地锤头310，第一固定框209的前后壁内均滑动设置有三角形齿条3，两个三角形齿条3和第一固定框209之间均固接有六个第一弹簧301，第一固定框209内滑动设置有第二固定框302，第二固定框302的左右两侧壁均开设有矩形孔，用于操作人员观察本装置的工作状态和本装置的散热，第二固定框302的前后两侧壁上均固接有齿条固定块303，相邻的齿条固定块303和三角形齿条3配合，用于对第二固定框302进行固定，第二固定框302的前后内壁均固接有滑轨304，第二固定框302的上部内壁固接有第二液压杆305，两个滑轨304之间滑动设置有上锤体306，上锤体306的上端与第二液压杆305的下端固接，第二固定框302的下部内固接有第一固定板307，第一固定板307位于滑轨304的下侧，第一固定板307的中部滑动设置有圆柱导向杆308，圆柱导向杆308的上端为凸块，上锤体306的下部为设有凸块，上锤体306的凸块下端设有半球形块，圆柱导向杆308的凸块上端面中部为向下凹陷的半球形面，用于使上锤体306的锤击力作用在圆柱导向杆308的中心，圆柱导向杆308的凸块和第一固定板307之间固接有第二弹簧309，第二弹簧309套在圆柱导向杆308上，圆柱导向杆308的下端转动连接有接地锤头310，夯实机构用于对地面进行夯实。
[0034] 如图6‑图8所示，倾斜机构包括有第一链轮4、第三固定架401、转轴402、第二链轮403、传动链条404、T形转板405、第二固定板406、伸缩杆408、T形导向板409、第四固定架
411、第二固定柱412、收紧组件和分离组件，每个转动柱207的中部固接有第一链轮4，第二固定框302的下部前后侧壁都固接有第三固定架401，两个第三固定架401的下部外端都转动设置有转轴402，两个转轴402的外端都固接有第二链轮403，相邻第一链轮4和第二链轮
403之间都绕设有传动链条404，第二固定框302转动，通过相邻第一链轮4、第二链轮403和传动链条404作用，使第二链轮403转动通过其上的零件带动接地锤头310转动，完成对接地锤头310的调节，使接地锤头310的下表面与地面平行，增加本装置的夯实效果，两个第三固定架401的下部内端都转动设置有T形转板405，两个第三固定架401的内端面都固接有第二固定板406，每个第二固定板406的左右两侧壁都开设有第三滑槽407，每个第三滑槽407内都滑动设置有伸缩杆408，每个伸缩杆408的另一端都固接有T形导向板409，T形导向板409与相邻的T形转板405之间转动设置，四个T形导向板409的内表面均开设有第四滑槽410，用于对接地锤头310的移动进行导向，使接地锤头310沿重力方向进行竖直滑动，接地锤头310前后两部的上表面均固接有第四固定架411，两个第四固定架411的外端面分别固接有两个第二固定柱412，四个第二固定柱412分别位于四个第四滑槽410内，两个第三固定架401外表面都设置有收紧组件，每个第三固定架401的下部都设置有分离组件。
[0035] 如图9所示，收紧组件包括有滑动柱5、滑动块502、第三弹簧503、第三固定柱504、第三链轮505、第一固定块506、第一支撑杆507、第二固定块508和拉簧509，两个第三固定架401的上部都滑动设置有滑动柱5，两个第三固定架401的外侧壁均开设有第五滑槽501，滑动柱5的中部固接有滑动块502，滑动块502位于第五滑槽501内滑动，相邻的滑动块502和第三固定架401之间都固接有第三弹簧503，两个滑动块502的外侧壁均固接有第三固定柱
504，两个第三固定柱504的外端均转动设置有第三链轮505，第三链轮505用于对传动链条
404进行压紧，使第一链轮4和第二链轮403与传动链条404之间紧密接触，便于动力的传递，同时压紧的传动链条404给第二链轮403的移动提供了相应的距离，两个第三固定架401的左侧壁都固接有第一固定块506，每个第一固定块506的中部均滑动设置有第一支撑杆507，第一支撑杆507的下部为锥台形，用于增大第一支撑杆507与地面的接触面积，每个第一支撑杆507的上端都固接有第二固定块508，第二固定块508的中部开设有滑槽，且第二固定块
508的滑槽表面粗糙，两个滑动柱5的左部分别位于相邻第二固定块508的滑槽内，第二固定块508用于对滑动柱5进行固定，相邻的第二固定块508和第一固定块506之间都固接有拉簧
509，两个拉簧509分别套在相邻的第一支撑杆507上。
[0036] 如图7、图9和图10所示，分离组件包括有矩形杆510、n形固定架512、第三固定块513、第四弹簧514、第一楔形块515、第二楔形块516、电动推杆517、固定杆518和压力传感器
519，两个T形转板405的外端面均开设有凹槽，每个转轴402内都滑动设置有矩形杆510，且两个矩形杆510的内端分别伸入相邻T形转板405的凹槽内，矩形杆510用于使转轴402对T形转板405的动力传递与分离，每个第三固定架401的下端面都开设有T形滑槽511，每个T形滑槽511内都滑动设置有n形固定架512，相邻n形固定架512与矩形杆510的另一端转动连接，每个第三固定架401的下端都固接有第三固定块513，两个第三固定块513分别位于相邻n形固定架512的内部，相邻的第三固定块513和n形固定架512之间固接有第四弹簧514，两个第四弹簧514分别位于相邻第三固定架401的下方，两个n形固定架512的下部左侧面都固接有第二楔形块516，每个第一支撑杆507的下部都固接有第一楔形块515，相邻的第一楔形块
515和第二楔形块516配合，每个第三固定架401的下部左侧面都通过连接架固接有电动推杆517，两个电动推杆517的伸缩杆分别穿透相邻的第三固定架401，两个电动推杆517的伸缩杆外侧壁分别固接有固定杆518，固定杆518用于对第一支撑杆507进行固定，使本装置在工作过程中，第三链轮505始终压紧传动链条404，同时使下落机构正常工作，同时不影响接地锤头310的状态，每个第一支撑杆507的上部都固接有压力传感器519，压力传感器519与电动推杆517电连接，压力传感器519位于第一固定块506的下方，分离组件用于对转轴402和T形转板405之间的动力进行传递或分离。
[0037] 如图11所示，固定机构包括有滑环6、第二支撑杆601、第一滑杆602、第二滑杆603、第五弹簧604、异形导向杆605和滑块607，接地锤头310的下部滑动设置有滑环6，接地锤头310的左右两部均嵌有第二支撑杆601，每个第二支撑杆601的中部都滑动设置有第一滑杆
602，两个第一滑杆602的下端均与滑环6的上端面固接，每个第一滑杆602的上部都滑动设置有第二滑杆603，相邻的第二滑杆603和第一滑杆602之间都固接有第五弹簧604，每个第二支撑杆601的上部都转动设置有异形导向杆605，两个异形导向杆605对称设置，异形导向杆605的下表面开设有若干个凹槽，第二滑杆603的上端为橡胶材质，用于增大第二滑杆603和异形导向杆605之间的接触摩擦力，每个异形导向杆605的上端滑动设置有滑块607，第一固定板307的上表面开设有两个对称的第六滑槽606，两个滑块607分别位于两个第六滑槽
606内滑动，接地锤头310转动通过第二支撑杆601使异形导向杆605进行上下滑动，同时使异形导向杆605带动滑块607进行相应移动，受滑块607作用，异形导向杆605始终保持与重力方向相同，用于对接地锤头310进行移动导向，使接地锤头310平行作用在地面上。
[0038] 如图4所示，下落机构包括有支撑架7、第三楔形块701、第四楔形块702和第三液压杆703，圆柱导向杆308的上端固接有支撑架7，支撑架7的上部右侧面固接有四个第三楔形块701，前后相邻的两个第三楔形块701对称设置，两个三角形齿条3的左侧面分别固接有两个第四楔形块702，相邻的第四楔形块702和第三楔形块701配合，用于使第二固定框302进行向下移动，使夯实机构在进行平稳工作，同时确保夯实机构作用的地面上的力度始终一致，增强夯实机构的夯实效果，第二固定框302的上部左右两侧壁分别通过连接块固定连接有第三液压杆703。
[0039] 首先操作人员通过操作车1启动第一液压杆2，第一液压杆2伸出顶动转动板205逆时针转动，转动板205逆时针转动顶动第二固定架204向左移动，第二固定架204通过第一固定柱208顶动第一固定框209，使第一固定框209和其上的零部件以转动柱207为中心进行逆时针转动，角度调节完毕后操作人员关闭第一液压杆2，而随着第一固定框209的逆时针转动，第二固定框302发生逆时针摆动，而第二固定框302逆时针摆动通过第三固定架401和转轴402使第二链轮403进行逆时针摆动，因为第一链轮4与第一固定柱208固定，且此时收紧组件和分离组件位于初始状态，此时第三链轮505压紧传动链条404，同时矩形杆510的位于T形转板405的凹槽内，随后受传动链条404作用，随着第二链轮403逆时针摆动，第二链轮403将相对于第三固定架401进行顺时针自转，第二链轮403顺时针自转通过转轴402和矩形杆510带动T形转板405进行顺时针转动，而T形转板405顺时针转动将带动T形导向板409进行上下移动，因为伸缩杆408的设置，使T形导向板409在上下移动时带动相对应的伸缩杆
408上下滑动与伸缩，使T形导向板409的方向始终保持竖直，随着T形导向板409的移动，T形导向板409压动第二固定柱412上下移动，第二固定柱412上下移动使第四固定架411带动接地锤头310以圆柱导向杆308的下部进行顺时针转动，使接地锤头310的下表面与斜坡的表面始终齐平。
[0040] 同时接地锤头310顺时针转动将使其上的零件一同转动，随着接地锤头310顺时针转动，第二支撑杆601将顶动异形导向杆605进行上下滑动，受滑块607的作用，异形导向杆605始终保持竖直，此时第二支撑杆601和异形导向杆605之间发生相对转动，同时使异形导向杆605带动滑块607在第六滑槽606进行滑动。
[0041] 然后操作人员启动操作车1，将接地锤头310向斜坡表面释放，使接地锤头310的下表面与地面接触，此时受地面作用第一支撑杆507带动第二固定块508向上运动，第二固定块508向上运动解除对滑动柱5的限制，随着第二固定块508向上运动，第一楔形块515将向上运动挤压第二楔形块516，第二楔形块516受挤压带动n形固定架512向外运动，n形固定架512向外运动将带动矩形杆510向外运动，使矩形杆510的一端从T形转板405内拔出，此时转轴402转动将不会带动T形转板405转动，随后压力传感器519与第一固定块506接触挤压，压力传感器519将通过操作车1启动电动推杆517，电动推杆517启动向外伸出，使电动推杆517的右端压紧T形转板405，对其进行固定，同时电动推杆517启动向外伸出将通过固定杆518对第一支撑杆507进行固定。
[0042] 同时受地面作用滑环6向上运动，滑环6向上运动通过第一滑杆602和第五弹簧604顶动第二滑杆603向上运动，使第二滑杆603与异形导向杆605的下部接触，由于异形导向杆605下表面的凹槽，使第二滑杆603对异形导向杆605进行限制，避免异形导向杆605与第二支撑杆601之间发生转动。
[0043] 接着操作人员启动第二液压杆305，第二液压杆305带动上锤体306以一定的速率进行上下往复运动，使上锤体306对圆柱导向杆308进行间隔性锤击，随着上锤体306的锤击，圆柱导向杆308顶动接地锤头310对地面进行夯实，使接地锤头310与其上的零件一同下移，此时两个异形导向杆605将向下移动一小段距离，同时受两个异形导向杆605的作用，接地锤头310始终保持调节后的倾斜度，使上锤体306的冲击力通过圆柱导向杆308和接地锤头310作用在地面上，在接地锤头310向下运动时，接地锤头310通过第四固定架411带动第二固定柱412沿着竖直向下的第四滑槽410向下滑动。
[0044] 随着圆柱导向杆308的向下运动，圆柱导向杆308将通过支撑架7带动第三楔形块701向下运动，第三楔形块701向下运动将挤压第四楔形块702向左移动，第四楔形块702向左移动带动三角形齿条3向左移动，使三角形齿条3解除对齿条固定块303的限制，受第二固定框302的重力作用，第二固定框302与其上的零件将一同向下移动，第二固定框302向下移动通过第三固定架401带动转轴402和第二链轮403向下移动，受传动链条404的作用，第二链轮403在第三固定架401上进行顺时针自转，第二链轮403顺时针自转使传动链条404拉伸，传动链条404拉伸将向右挤压第三链轮505，因为此时第二固定块508解除对滑动柱5的限制，第三链轮505受挤压将带动第三固定柱504、滑动块502和滑动柱5向右滑动，滑动块
502向右移动将压缩第三弹簧503，随着夯实机构的工作，持续重复上述操作。
[0045] 当该区域夯实完毕后，操作人员通过操作车1启动第三液压杆703，第三液压杆703伸出与第一固定框209的上表面接触，随着第三液压杆703的持续伸出，第三液压杆703将带动第二固定框302与其上的零件一同向上移动，第二固定框302向上移动带动齿条固定块303向上移动，齿条固定块303向上移动将挤压三角形齿条3向右移动压缩第一弹簧301，当第二固定框302恢复初始状态后，操作人员启动第三液压杆703缩回，然后将其关闭，随着第二固定框302向上移动，第二固定框302通过第三固定架401带动转轴402和第二链轮403向上移动，此时电动推杆517伸出对T形转板405进行固定，则接地锤头310始终保持与地面平行，同时电动推杆517伸出通过固定杆518对第一支撑杆507进行固定，使第二固定块508始终与滑动柱5分离，受第三弹簧503作用，滑动柱5、滑动块502、第三固定柱504和第三链轮
505向左移动挤压传动链条404，同时受传动链条404作用，使第二链轮403进行逆时针自转恢复到初始状态，然后在对下一区域的斜坡进行地面夯实时，重复上述操作即可。
[0046] 最后在该路段斜坡夯实完毕后，操作人员通过操作车1将夯实机构恢复到初始位置，随后操作人员通过操作车1启动电动推杆517向内收回，此时固定杆518脱离对第一支撑杆507的固定，受拉簧509作用，第二固定块508和第一支撑杆507向下移动，使第二固定块508对滑动柱5进行固定，恢复到初始状态，同时随着第一支撑杆507向下移动，第一支撑杆
507将带动第一楔形块515向下移动脱离对第二楔形块516的挤压，受第四弹簧514的作用，n形固定架512带动矩形杆510向内移动，使矩形杆510的一端伸入T形转板405内，恢复到初始状态，之后操作人员通过操作车1启动第一液压杆2，对调节机构进行调节，随后重复上述操作，使其对下一区域的斜坡路段进行夯实，同时本装置可在水平的公路面进行使用。
[0047] 本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
