实施方案
[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 请参阅图1‑4，一种多旋翼打药无人机，包括机体1，机体1的四面固定安装有支撑杆2，支撑杆2靠近机体1的一侧打断固定安装有弯转头3，支撑杆2一端的上表面固定安装有电机一4，电机一4的上表面固定套装有旋翼5，支撑杆2的下表面固定安装有水管7，机体1的下表面固定安装有支架8，机体1的下表面且与支架8配合固定安装有水箱9，水箱9的底部固定安装有分水器10，支撑杆2一端的下表面活动套装有高压喷头6，机体1下表面的中部固定安装有电机二11，电机二11的底端伸出至水箱9的底部有转动杆12，转动杆12的下端一体成型有螺旋槽13，高压喷头6包括有雾头14，高压喷头6的顶部固定安装有推杆15，支撑杆2一端的内部且与推杆15配合活动安装有摆杆16，摆杆16的顶部固定安装有弹簧17，摆杆16的内表面啮合有传动齿一18，传动齿一18的一侧啮合有传动齿二19，传动齿二19的一侧啮合有锥齿一20，锥齿一20的下部分啮合有锥齿二21，锥齿二21的下方通过轴传动有转动齿22，转动齿22与雾头14外表面锯齿啮合。
[0024] 其中，转动杆12的上部分固定安装有旋转叶23，旋转叶23位于水箱9的上方，水箱9的上盖开设有与旋转叶23配合的槽，转动杆12的外表面活动套装有活动环24，活动环24的外表面固定安装有拉伸压片25，拉伸压片25与水箱9内表面的上部分固定安装，水箱9背面的上部分固定安装有排气槽26，排气槽26位于水箱9的顶部与拉伸压片25之间，通过配合安装的活动环24、拉伸压片25，在旋转叶23转动吹进的气流下，能够对拉伸压片25有一个向下的碰撞挤压力，能够对水箱9内的药液有进一步的加压作用，加压充分的药液在高压喷头6的作用下，呈雾状效果更好。
[0025] 其中，排气槽26位于水箱9前进方向的反方向，且出口方向为斜向下，通过设置的排气槽26，使得旋转叶23向下吹进的气流在推动拉伸压片25加压后，通过排气槽26喷射出来，对后面散落在空气中的药雾，进行再次的吹动，以及下方的农作物进行吹歪，进一步的使得药物能够落到农作物的底部，打药除害作用更强。
[0026] 其中，拉伸压片25为弹性橡胶制成，呈锥状在水箱9内设置，通过滑动的活动环24使得拉伸压片25能够在旋转叶23的作用下，发生形变对药液加压，锥状的拉伸压片25，使得加压后的药液溢流到拉伸压片25上表面，仍能够滑落到转动杆12内加压。
[0027] 其中，转动杆12的长度与水箱9底部的药水出口长度配合，通过设置的螺旋槽13长度，保证螺旋槽13具有加压输送的作用，又不妨碍活动环24向下移动，控制拉伸压片25的形变加压作用。
[0028] 其中，机体1的下表面设置为流线底板27，流线底板27为流线型弧面，通过设置的流线底板27，使得从流线底板27经过的空气加速，较快的流速保证旋转叶23向下吹气的强度，由于旋转叶23的吸气作用，使得旋转叶23与流线底板27之间形成负压，使得机体1具有一定向上的力，无人机上升更轻松。
[0029] 其中，弹簧17的另一端与支撑杆2内腔的顶部固定，摆杆16与传动齿一18的中心凸出轴齿轮啮合，高压喷头(6)的喷孔与雾头(14)的喷孔环状分布配合，通过摆杆16与弹簧17的配合，高压喷头6在喷出药雾时的反作用力下向上移动，再由传动齿一18的传动，使得雾头(14)旋转，雾头(14)的喷孔与高压喷头(6)的喷孔交错连通，使得高压喷头(6)向上的反作用力间隔出现，使得摆杆(16)往复摆动，从而带动雾头(14)往复旋转，使得药雾往复旋转喷出，能够到达农作物根部，灭虫作用强。
[0030] 其中，雾头14开设有锯齿状结构，雾头14的锯齿长度比高压喷头6上移距离长，转动齿22在不工作状态下与雾头14的上部分啮合，通过厚度不均的雾头14与转动齿22配合，使得雾头14上下移动后仍能够与转动齿22啮合，保证转动齿22传动给雾头14的旋转力，药雾能够始终旋转喷洒。
[0031] 本发明打药无人机的工作原理：
[0032] 将农药与水混合，注入到水箱9内，工作人员通过遥控器控制电机一4工作，带动旋翼5旋转，使得机体1上升，电机二11工作，带动转动杆12旋转，螺旋槽13对药水加压输送到分水器10的内部，分水器10将药水均匀分开输送到各个高压喷头6处，高压喷头6将药水呈雾状喷出，喷水的反作用力推动推杆15上移，使得摆杆16上移，与传动齿一18的中心凸轮齿轮啮合作用，以及弹簧17的弹性恢复作用下，使得转动齿22能够持续带动雾头14往复旋转，雾头14旋转与高压喷头6喷射孔交错配合，使得高压喷头6内的向上力是变化的，防止弹簧17与反作用力达到平衡状态，从而使得喷出的药雾往复旋转，药雾方向不断变化更容易到达作物根部，旋转叶23在转动杆12的作用下旋转，将流线底板27下方的气流输送到水箱9内腔的上部分，吹动活动环24下移，并使得拉伸压片25形变对药水加压，气流从排气槽26排出，对后面的逸散在空中的药雾，进一步吹动药雾到农作物的根部。
[0033] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0034] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
