实施方案
[0017] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0018] 如图1至图4所示，一种无人机的投放装置，包括支架1和设于支架1上的第一伺服电机5，所述支架1上设有固定杆2和丝杠3，所述丝杠3转动连接于支架1上，所述丝杠3的一端连接于第一伺服电机5的输出轴，所述固定杆2上滑动连接有装载装置一4和装载装置二6，所述装载装置一4和装载装置二6皆与丝杠3螺纹配合，所述装载装置一4和装载装置二6的螺纹方向相反，所述装载装置一4和装载装置二6对称设于固定杆2上。
[0019] 在本实施例中，所述装载装置一4包括上箱体一401、下箱体一402、箱门一403和第二伺服电机404，所述上箱体一401滑动连接于固定杆2上，所述上箱体一401上转动连接有转轴一405，所述第二伺服电机404设于上箱体一401上，所述转轴一405连接于第二伺服电机404的输出轴，所述下箱体一402固定于转轴一405上，所述箱门一403铰接于下箱体一402，所述上箱体一401上设有第一卡槽406，所述箱门一403上设有与第一卡槽406相配合的第一卡扣407，所述上箱体一401与丝杠3螺纹配合，所述装载装置二6包括上箱体二601、下箱体二602、箱门二603和第三伺服电机604，所述上箱体二601滑动连接于固定杆2上，所述上箱体二601上转动连接有转轴二605，所述第三伺服电机604设于上箱体二601上，所述转轴二605连接于第三伺服电机604的输出轴，所述下箱体二602固定于转轴二605上，所述箱门二603铰接于下箱体二602，所述上箱体二601上设有第二卡槽606，所述箱门二603上设有与第二卡槽606相配合的第二卡扣607，所述上箱体二601与丝杠3螺纹配合，装载装置一4和装载装置二6可用于装载货物，卡扣和卡槽的设计进一步加固装载装置一4和装载装置二6的密封性。
[0020] 在本实施例中，所述支架1上设有挡板7，所述挡板7截面为L型，加固装载装置一4和装载装置二6的箱底的紧固性。
[0021] 工作过程及原理：首先将本装置固定于无人机的底部，当需要装货物时，将第一卡扣407和第二卡扣607分别从第一卡槽406和第二卡槽607中拔出，将箱门一403和箱门二603打开，将货物放入装载装置一4和装载装置二6内，将箱门一403和箱门二603关闭，将第一卡扣407和第二卡扣607分别插入第一卡槽406和第二卡槽607，完成装载，当货物需要投放时，待无人机飞至目标地点，启动第一伺服电机5，带动丝杠3转动，使装载装置一4和装载装置二6背向运动，同时启动第二伺服电机404和第二伺服电机604，使下箱体一402和下箱体二602向下转动，完成物体的投放，待投放完毕，驱动第二伺服电机404和第二伺服电机604，使下箱体一402和下箱体二602向上转动，直至下箱体一402、下箱体二602分别和上箱体一
601、下箱体二602闭合，启动第一伺服电机5，带动丝杠3转动，使装载装置一4和装载装置二
6相向运动，直至装载装置一4和装载装置二6合在一起，完成投放工作。
[0022] 基于上述，本发明结构简单，操作便捷，通过设置丝杠传动和装载装置，可以实现对物品的快速投放，该装置易于控制投放的高度，且投放过程较为稳定。
[0023] 由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
