[0039] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0040] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0041] 如图1至图13所示的一种曲柄连杆端面磨削装置，包括有回转工作台1、磨床5、活动挡板6；回转工作台1的台面上固定安装有多个环绕回转工作台1轴线均布的治具固定板2，每个治具固定板2上均固定安装有第一工件治具3、第二工件治具4，工件摆放于治具固定板2的顶面上，第一工件治具3的工作端抵靠在工件的侧面，第二工件治具4的工作端抵靠在工件的顶面，活动挡板6设置于回转工作台1的正上方，活动挡板6位于回转工作台1轴线所处的竖直面上，磨床5设置于活动挡板6的一侧，磨床5的工作端竖直向下设置。
[0042] 回转工作台1用于驱动治具固定板2每次旋转固定的角度，治具固定板2带动第一工件治具3、第二工件治具4一起旋转，第一工件治具3用于夹住工件的侧面，治具固定板2和第二工件治具4夹住工件的顶面和底面，从而将工件牢牢地固定在治具上，回转工作台1带动工件每次旋转固定的角度，在活动挡板6的一侧，工人对工件进行上料、卸料操作，在活动挡板6的另一侧，磨床5对工件的断面进行磨削处理，活动挡板6用于遮挡磨削工作产生的碎屑朝向工人的方向飞溅。
[0043] 回转工作台1包括有精密分度盘1a和固定安装在精密分度盘1a工作端的环形转盘1b，精密分度盘1a的工作轴竖直设置，治具固定板2与环形转盘1b的顶面固定连接。
[0044] 精密分度盘1a用于驱动环形转盘1b旋转，环形转盘1b用于安装治具固定板2。
[0045] 磨床5包括有第一旋转驱动器5a和固定安装在第一旋转驱动器5a工作轴上的盘型砂轮5b，第一旋转驱动器5a的工作轴竖直向下设置，回转工作台1还包括有至少一个立柱1c和固定安装在每个立柱1c顶端的万向滚珠1d，立柱1c位于盘型砂轮5b的正下方，万向滚珠1d的顶端与环形转盘1b的底面抵靠。
[0046] 第一旋转驱动器5a包括有伺服电机和传动机构，第一旋转驱动器5a用于驱动盘型砂轮5b旋转，盘型砂轮5b高速旋转通过其底面对曲柄连杆的端面进行磨削，盘型砂轮5b可以同时对数个曲柄连杆进行磨削，效率高，同时，为了避免多个曲柄连杆同时磨削时产生竖直方向上的颤动，导致环形转盘1b产生颤动，所以环形转盘1b的底部设置有万向滚珠1d将其向上托起，万向滚珠1d可以在托住环形转盘1b的同时不妨碍到其旋转。
[0047] 第一工件治具3包括有固定块3a、活动块3b、导向杆3c、第一螺纹杆3d，固定块3a与治具固定板2固定连接，导向杆3c水平设置并且与固定块3a、治具固定板2均固定连接，第一螺纹杆3d水平设置并且可旋转地安装在固定块3a上，导向杆3c与第一螺纹杆3d并排设置，活动块3b与导向杆3c滑动连接，活动块3b与第一螺纹杆3d螺纹连接，固定块3a远离活动块3b的一面设置有竖直贯穿固定块3a的第一卡槽3a1，活动块3b远离固定块3a的一面设置有竖直贯穿活动块3b的第二卡槽3b1，第一卡槽3a1和第二卡槽3b1均为V型槽。
[0048] 第一卡槽3a1用于卡接曲柄连杆的大圆端侧面，第二卡槽3b1用于卡接曲柄连杆的小圆端侧面，导向杆3c用于引导活动块3b的活动方向，第一螺纹杆3d用于驱动活动块3b水平移动，工作人员旋转第一螺纹杆3d即可使得活动块3b在螺纹的作用下沿着导向杆3c移动，固定块3a与活动块3b相向靠近时，工作人员将曲柄连杆放置到治具固定板2上，固定块3a与活动块3b相向远离时，第一卡槽3a1和第二卡槽3b1将曲柄连杆的大圆端和小圆端卡紧，使得曲柄连杆无法在水平面上移动。
[0049] 治具固定板2上设置有倾斜向下贯穿治具固定板2的第一滑槽2a，第二工件治具4包括有滑块4a、推拉盘4b、第二螺纹杆4c、螺母4d，滑块4a与第一滑槽2a滑动连接，滑块4a的一面设置有竖直贯穿滑块4a的第二滑槽4a1，滑块4a的顶端设置有水平朝向固定块3a和活动块3b之间延伸的压板4a2，推拉盘4b可滑动的安装在第二滑槽4a1内部，第二螺纹杆4c水平设置并且与推拉盘4b固定连接，螺母4d与治具固定板2固定连接，第二螺纹杆4c与螺母4d螺纹连接，第一滑槽2a、第二滑槽4a1均为T型槽。
[0050] 由于第二螺纹杆4c与螺母4d螺纹连接，所以工作人员旋转第二螺纹杆4c即可使其轴向移动，第二螺纹杆4c与推拉盘4b固定连接，推拉盘4b伴随着第二螺纹杆4c移动从而通过第二滑槽4a1拉扯着滑块4a水平滑动，由于第一滑槽2a为斜槽，所以滑块4a沿着第一滑槽2a水平滑动的同时也会在竖直方向上升降，压板4a2伴随着滑块4a一起竖直升降从而得以将曲柄连杆的竖直向下压在治具固定板2上。
[0051] 推拉盘4b上固定安装有环绕推拉盘4b轴向均布的多个固体石墨4b1，固体石墨4b1的两端面与推拉盘4b的两端面平齐。
[0052] 固体石墨4b1为常见的固体润滑剂，推拉盘4b在第二滑槽4a1中竖直上下滑动并且旋转时，固体石墨4b1与第二滑槽4a1的内壁产生摩擦并且将固体石墨4b1擦成细末，粉末态的固体石墨4b1伴随着推拉盘4b的移动均匀地涂抹在第二滑槽4a1与固体石墨4b1的接触面，从而起到良好的润滑效果。
[0053] 还包括有固定工作台7和自动卸荷机8，精密分度盘1a为空心分度盘，固定工作台7包括有设置于精密分度盘1a空心处的第二立柱7a和固定安装在第二立柱7a顶端的圆形盘7b，自动卸荷机8固定安装在圆形盘7b上，自动卸荷机8至少有一个，磨床5和自动卸荷机8分别位于活动挡板6的两侧，自动卸荷机8包括有直线滑台8a、旋转驱动器8b、第一输出端8c、第二输出端8d，直线滑台8a水平设置并且与圆形盘7b固定连接，旋转驱动器8b固定安装在直线滑台8a的工作部，第一输出端8c、第二输出端8d水平并排设置并且可旋转地安装在直线滑台8a的工作部，第一输出端8c、第二输出端8d均与旋转驱动器8b的输出轴传动连接；自动卸荷机8工作状态下，第一输出端8c、第二输出端8d分别与第一螺纹杆3d、第二螺纹杆4c传动连接。
[0054] 环形转盘1b和圆形盘7b构成了双层工作台，其中环形转盘1b可旋转，圆形盘7b不可旋转，圆形盘7b用于安装自动卸荷机8，直线滑台8a用于驱动第一输出端8c、第二输出端8d朝向7d0、第二螺纹杆4c移动从而使其传动连接，旋转驱动器8b用于驱动第一输出端8c、第二输出端8d旋转使其向第一螺纹杆3d、第二螺纹杆4c传递转矩，第一螺纹杆3d、第二螺纹杆4c正向旋转卡紧工件，第一螺纹杆3d、第二螺纹杆4c反向旋转卸荷。
[0055] 第一输出端8c、第二输出端8d均包括有转轴、安全联轴器、六棱杆，转轴可旋转地安装在直线滑台8a上，转轴与旋转驱动器8b的输出轴传动连接，转轴通过安全联轴器与六棱杆传动连接，第一螺纹杆3d、第二螺纹杆4c上均设置有与六棱杆传动连接的六棱台孔。
[0056] 第一输出端8c包括有第一转轴8c1、第一安全联轴器8c2、第一六棱杆8c3，第一转轴8c1通过轴承座可旋转地安装在直线滑台8a上，第一转轴8c1通过减速机与旋转驱动器8b的输出轴传动连接，第一安全联轴器8c2用于固定连接第一转轴8c1、第一六棱杆8c3并传递转矩，第一六棱杆8c3卡死时第一安全联轴器8c2空转，第一螺纹杆3d上设置有与第一六棱杆8c3配合的第一六棱台孔3d1，第一六棱台孔3d1的下底朝外设置，第一六棱杆8c3插入到第一六棱台孔3d1的前端时，第一六棱杆8c3与第一六棱台孔3d1不接触，第一六棱杆8c3插入到第一六棱台孔3d1的中端时，第一六棱杆8c3与3d2传动连接；
[0057] 第二输出端8d包括有第二转轴8d1、第二安全联轴器8d2、第二六棱杆8d3，第二转轴8d1通过轴承座可旋转地安装在直线滑台8a上，第二转轴8d1通过同步带传动机构与第一转轴8c1传动连接，第二安全联轴器8d2用于固定连接第二转轴8d1、第二六棱杆8d3并传递转矩，第二六棱杆8d3卡死时第二安全联轴器8d2空转，第二螺纹杆4c上设置有与第二六棱杆8d3配合的第二六棱台孔4c1，第二六棱台孔4c1的下底朝外设置，第二六棱杆8d3插入到第二六棱台孔4c1的前端时，第二六棱杆8d3与第二六棱台孔4c1不接触，第二六棱杆8d3插入到第二六棱台孔4c1的中端时，第二六棱杆8d3与3d2传动连接，由于第二螺纹杆4c旋转的同时会轴向移动，所以第二六棱杆8d3直接插入到第二六棱台孔4c1的末端，第二六棱台孔4c1旋转时逐渐脱离第二六棱杆8d3，但在第二六棱杆8d3移动至第二六棱台孔4c1中端之前，第二六棱杆8d3依然能向第二六棱台孔4c1传递转矩。
[0058] 本发明的工作原理：
[0059] 本装置包括有回转工作台1、治具固定板2、第一工件治具3、第二工件治具4、磨床5、活动挡板6、固定工作台7、自动卸荷机8；回转工作台1用于驱动治具固定板2每次旋转固定的角度，治具固定板2带动第一工件治具3、第二工件治具4一起旋转，第一工件治具3用于夹住工件的侧面，治具固定板2和第二工件治具4夹住工件的顶面和底面，从而将工件牢牢地固定在治具上；
[0060] 具体的，第一工件治具3包括有固定块3a、活动块3b、导向杆3c、第一螺纹杆3d，固定块3a远离活动块3b的一面设置有竖直贯穿固定块3a的第一卡槽3a1，活动块3b远离固定块3a的一面设置有竖直贯穿活动块3b的第二卡槽3b1，第一卡槽3a1用于卡接曲柄连杆的大圆端侧面，第二卡槽3b1用于卡接曲柄连杆的小圆端侧面，导向杆3c用于引导活动块3b的活动方向，第一螺纹杆3d用于驱动活动块3b水平移动，工作人员旋转第一螺纹杆3d即可使得活动块3b在螺纹的作用下沿着导向杆3c移动，固定块3a与活动块3b相向远离时，第一卡槽3a1和第二卡槽3b1将曲柄连杆的大圆端和小圆端卡紧，使得曲柄连杆无法在水平面上移动；
[0061] 回转工作台1带动工件每次旋转固定的角度，在活动挡板6的一侧，工人对工件进行上料、卸料操作，每次工件上料之后或者卸料之前，均由自动卸荷机8对第一工件治具3、第二工件治具4进行锁紧或卸荷；
[0062] 具体的，固定工作台7包括有设置于精密分度盘1a空心处的第二立柱7a和固定安装在第二立柱7a顶端的圆形盘7b，自动卸荷机8固定安装在圆形盘7b上，自动卸荷机8至少有一个，磨床5和自动卸荷机8分别位于活动挡板6的两侧，自动卸荷机8包括有直线滑台8a、旋转驱动器8b、第一输出端8c、第二输出端8d，直线滑台8a用于驱动第一输出端8c、第二输出端8d朝向7d0、第二螺纹杆4c移动从而使其传动连接，旋转驱动器8b用于驱动第一输出端8c、第二输出端8d旋转使其向第一螺纹杆3d、第二螺纹杆4c传递转矩，第一螺纹杆3d、第二螺纹杆4c正向旋转卡紧工件，第一螺纹杆3d、第二螺纹杆4c反向旋转卸荷；
[0063] 回转工作台1带动卡紧的工件移动至活动挡板6的另一侧，磨床5对工件的断面进行磨削处理，活动挡板6用于遮挡磨削工作产生的碎屑朝向工人的方向飞溅。
