一种水资源环境检测用机械手   0    0

本发明属于环境检测技术领域，尤其是一种水资源环境检测用机械手，包括安装块，所述安装块的内壁开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内壁设置有蓄电池，所述安装块的一侧表面分别固定连接有第一开关和第二开关，所述安装块的下表面固定连接有安装筒，所述安装筒的内壁活动套接有第一伸缩筒。该水资源环境检测用机械手，达到了通过第一开关和第二开关对气缸和微型电机进行控制，同时对河底的底泥，水中部的水资源和水面的水资源进行取样的效果，从而解决了现有的水资源环境检测取样时，无法同时对河底的底泥，水中部的水资源和水面的水资源进行取样，增加了检测人员的操作步骤以及操作难度，降低了检测人员的取样检测效率的问题。

1.一种水资源环境检测用机械手，包括安装块（1），其特征在于：所述安装块（1）的内壁开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内壁设置有蓄电池（2），所述安装块（1）的一侧表面分别固定连接有第一开关（3）和第二开关（4），所述安装块（1）的下表面固定连接有安装筒（5），所述安装筒（5）的内壁活动套接有第一伸缩筒（6），所述第一伸缩筒（6）的一端表面固定连接有第一活塞，所述第一活塞的外表面与安装筒（5）的内壁活动套接，所述第一伸缩筒（6）的内壁活动套接有第二伸缩筒（7），所述第二伸缩筒（7）的一端表面固定连接有第二活塞，所述第二活塞的外表面与第一伸缩筒（6）的内壁活动套接，所述第二伸缩筒（7）的内壁活动套接有第一伸缩杆（8）；
所述第一伸缩筒（6）的外表面和第二伸缩筒（7）的外表面均设置有第一取样装置，所述第一取样装置包括安装环（10），两个所述安装环（10）分别固定连接于第一伸缩筒（6）和第二伸缩筒（7）的外表面，所述安装环（10）的内壁开设有取样腔（11），所述取样腔（11）的一侧内壁开设有取样口（12），所述取样口（12）的一侧内壁延伸至安装环（10）的外表面，所述取样口（12）的内壁开设有第一插接口（13），所述第一插接口（13）的内壁活动插接有阻隔门（14）；
所述阻隔门（14）的一侧表面固定连接有连接板（15），所述连接板（15）的一侧表面开设有第一滑槽（16），所述第一滑槽（16）的内壁滑动插接有第一滑块（17），所述取样腔（11）的一侧内壁开设有第一安装口，所述第一安装口的内壁固定安装有气缸（18），所气缸（18）包括气压杆（19），所述气压杆（19）的一端表面与第一滑块（17）的一端表面通过销轴活动铰接；
所述第一伸缩杆（8）的一端表面设置有第二取样装置，所述第二取样装置包括第二安装口（20），所述第二安装口（20）开设于第一伸缩杆（8）的末端，所述第二安装口（20）的内底壁固定安装有微型电机（21），所述微型电机（21）的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述第二取样装置包括第二安装口（20），所述第二安装口（20）开设于第一伸缩杆（8）的末端，所述第二安装口（20）的内底壁固定安装有微型电机（21），所述微型电机（21）的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有主齿轮（22），所述第二安装口（20）的两侧内壁通过轴承分别固定连接有第一连接杆（23）和第二连接杆（24），所述第一连接杆（23）和第二连接杆（24）的外表面分别固定连接有第一取样爪（25）和第二取样爪（26），所述第一连接杆（23）和第二连接杆（24）的一端外表面均固定连接有从动齿轮（27）；
所述第一伸缩杆（8）、第二伸缩筒（7）和第一伸缩筒（6）的外表面均固定连接有牵线辊（9），所述安装筒（5）的外表面固定连接有收线部件，所述收线部件包括第一连接柱（31），所述第一连接柱（31）的一端表面开设有第一连通口（32），所述第一连通口（32）的一端内壁开设有伸缩口（33），所述第一连接柱（31）的一端表面开设有卡接口（34）。

2.根据权利要求1所述的一种水资源环境检测用机械手，其特征在于：所述第一伸缩杆（8）的一端表面固定连接有第三活塞，所述第三活塞的外表面与第二伸缩筒（7）的内壁活动套接。

3.根据权利要求1所述的一种水资源环境检测用机械手，其特征在于：一个所述从动齿轮（27）与主齿轮（22）啮合传动，两个所述从动齿轮（27）啮合传动，所述第一取样爪（25）的一侧表面固定连接有压力开关（28），所述压力开关（28）的外表面固定连接有密封套（29），所述第二安装口（20）的内壁固定连接有防水圈（30），所述防水圈（30）内表面分别与第一取样爪（25）和第二取样爪（26）的外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种水资源环境检测用机械手，其特征在于：所述伸缩口（33）的内壁活动套接有第二滑块（35），所述第二滑块（35）的一端表面固定连接有转动轴（36），所述转动轴（36）的外表面与第一连通口（32）的内壁活动套接，所述转动轴（36）的一端表面固定连接有绕线辊（37），三个所述绕线辊（37）与三个所述牵线辊（9）之间通过牵引绳串连连接，所述绕线辊（37）的一端表面固定连接有卡接块（38），所述卡接块（38）的外表面与卡接口（34）的内壁活动插接，所述转动轴（36）的一端延伸至绕线辊（37）的另一端表面，所述转动轴（36）的一端表面固定连接有手柄（39）。

5.根据权利要求1所述的一种水资源环境检测用机械手，其特征在于：所述蓄电池（2）的电极分别与第一开关（3）、第二开关（4）、气缸（18）和微型电机（21）的电极电性连接，所述第一开关（3）和第二开关（4）的电极均与气缸（18）和微型电机（21）的电极电性连接。