实施方案
[0020] 下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。
[0021] 一种疏松被农具牵引机车胎压实的土壤的装置，其包括松土机构1，光电传感器2和控制部3，控制部3根据光电传感器2的检测结果动态地控制松土机构1的运行；
[0022] 松土机构1包括支座11，横梁12，多个犁柱13，多个固定犁刀14，多个旋转犁耙15，其中：
[0023] 支座11，其一端与农具牵引机相连接，另一端固定有横梁12；
[0024] 多个犁柱13等间距的排列在横梁12上，位于横梁中部的犁柱13下方安装有多个固定犁刀14；
[0025] 多个旋转犁耙15，其固定在横梁左右两侧与农具牵引机车胎所对应的犁柱13下方，包括：
[0026] 旋转支架151，其安装在犁柱13的下方，旋转支架151上安装有长耙齿152和短耙齿153，长耙齿152和短耙齿153间隔180°；
[0027] 电机154，其安装在支座11上，用于带动旋转支架151旋转；
[0028] 松土机构1通过支座11与农具牵引机连接，当农具牵引机前进时，耙齿进入土壤当中进行松土作业；
[0029] 光电传感器2，其安装在犁柱13上，安装位置与农具牵引机车胎的圆心处于同一水平面内，通过测量激光达到农具牵引机车胎上的时间的不同从而得到车胎表面人字形花纹本身的宽度和相邻两个人字形花纹之间的间隔；
[0030] 控制部3与光电传感器2，电机153信号连接，且配置为：
[0031] 控制部3根据光电传感器2得到的农具牵引机车轮表面人字形花纹本身的宽度和相邻两个人字形花纹之间的间隔，判断当前车轮下方与土壤接触区域是否存在人字形花纹：
[0032] 当车轮下方与土壤接触区域不存在人形花纹，表明车轮下方被压实的土壤区域为非凹陷区域，长耙齿152的工作深度过大，疏松非凹陷区域土壤时会受到额外阻力，控制部3控制电机154带动旋转支架151转动，将短耙齿153旋转至正下方进入被压实的土中，以使短耙齿153在能够疏松被车轮上无花纹区域压实的土壤的同时减小装置所受到的阻力；
[0033] 当车轮下方与土壤接触区域存在人形花纹，表明车轮下方被压实的土壤区域为凹陷区域，短耙齿153当前的工作深度无法疏松前方凹陷区域中被压实的土壤，控制部3控制电机154带动旋转支架152转动，使长耙齿152旋转至正下方进入被压实的土中，以使长耙齿152能够疏松被车轮上的花纹压实形成的凹陷区域的土壤，使装置疏松土壤的效果更好。
[0034] 本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。
