[0026] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0027] 如图1至图5所示，本发明所述的一种植物秸秆二级开发利用系统，包括发酵模块1、周转模块2、制肥模块3和出料斗4，所述发酵模块1用于实现秸秆的沼气发酵；所述周转模块2用于将待发酵的秸秆运送到发酵模块1以及将秸秆发酵后产生的残渣运送到制肥模块
3；所述制肥模块3用于将经过沼气发酵的秸秆残渣制成肥料；所述出料斗4安装于制肥模块
3下方，出料斗4用于储存经过制肥模块3成型的颗粒状肥料。
[0028] 所述发酵模块1包括发酵罐11、双滑块无杆气缸12、防水帆布13、活动条和搅拌模块14，发酵罐11为长方体，长方体中间位置竖直开设有正方形储料槽，长方体左右侧壁上沿内壁竖直开设有滑槽，长方体左右侧壁上沿内壁水平开设有凹槽一，凹槽一的长度大于正方形储料槽的长度，凹槽一的宽度大于滑槽的宽度，长方体前后侧壁上沿内壁水平开设有凹槽二，凹槽一与凹槽二处于同一高度，凹槽二的长度与正方形储料槽的长度相等，凹槽一和凹槽二位于发酵罐11的上部，发酵罐11侧壁上设置有沼气出口和观察窗111，发酵罐11底部还设置有沼液出口；所述双滑块无杆气缸12数量为二，双滑块无杆气缸12安装于发酵罐11的凹槽一内；所述防水帆布13为长方形，防水帆布13数量为二，防水帆布13一端固定于凹槽二的底部，防水帆布13另一端设置有活动条；所述活动条数量为二，活动条与发酵罐11左右两侧的双滑块无杆气缸12的滑块22相连接，防水帆布13通过活动条与凹槽一的下表面相接触，两活动条接触的端面上设置有橡胶层；所述搅拌模块14位于发酵罐11底部，搅拌模块
14用于使发酵罐11内的秸秆、厌氧菌和水充分混合。进入发酵罐11内的秸秆和厌氧菌位于栅格滤网23上，经搅拌模块14充分搅拌后实现秸秆与厌氧菌的充分混合；双滑块无杆气缸
12带动滑块22上的活动条向中间靠拢，活动条带动防水帆布13移动实现发酵罐11罐体的密封，活动条端面上的橡胶层使两活动条接触时避免出现剧烈的碰撞，同时保证了密封的效果。
[0029] 所述周转模块2包括中转罐21、滑块22、栅格滤网23、抱闸电机一24、液压缸25、舵机26、旋转台27、封堵板、封堵气缸、钢丝绳和钢丝绳葫芦28，所述中转罐21数量为二，两中转罐21安装于旋转台27的左右两端，中转罐21分别位于发酵罐11和制肥模块3上方，中转罐21用于连接发酵罐11和制肥模块3，中转罐21与发酵罐11和制肥模块3之间均设置有密封条，中转罐21为长方形壳体，长方体的长度和宽度与发酵罐11的长度和宽度相同，中转罐21的左右侧壁上与发酵罐11上相对应的位置设置有同尺寸的滑槽，滑槽贯通中转罐21的上下端面；所述滑块22数量为四，四个滑块22位于两个中转罐21的滑槽内，滑块22沿着滑槽上下运动，中转罐21一侧的滑块22内设有抱闸电机一24；所述栅格滤网23数量为二，栅格滤网23位于中转罐21内，栅格滤网23为正方体，栅格滤网23一侧与抱闸电机一24输出轴相连接，栅格滤网23另一侧通过转轴安装在滑块22上，抱闸电机一24的存在使得栅格滤网23始终保持水平；所述液压缸25安装于发酵罐11和制肥模块3之间，液压缸25的活塞杆顶部设置有舵机
26；所述舵机26与旋转台27相连接；所述旋转台27上左右各开设有加料口，加料口与中转罐
21相通，加料口用于向栅格滤网23添加待发酵的秸秆和厌氧菌辅助发酵原料，旋转台27上与滑槽相对应的位置设置有供钢丝绳穿过的通孔；所述封堵板位于旋转台27上，封堵板用于实现加料口的封堵；所述封堵气缸用于驱动封堵板移动；所述钢丝绳数量为二，钢丝绳用于拉动两中转罐21内的滑块22上下运动；所述钢丝绳葫芦28数量为二，钢丝绳葫芦28固定于旋转台27上，钢丝绳葫芦28用于实现钢丝绳的拉动。发酵罐11内的滑块22由固定在旋转台27上的钢丝绳和钢丝绳葫芦28的拉动实现在滑槽内的上下移动，滑块22的上下移动带动栅格滤网23同步运动。制肥模块3上方的中转罐21内的栅格滤网23用于承接由加料罐供应的待发酵的粉碎秸秆；当发酵罐11内的秸秆完成了沼气发酵变成沼气和沼渣时，沼气通过沼气出口供应给居民使用，所产生的沼渣仍留在栅格滤网23上。此时，需要将沼渣运出发酵罐11，首先，双滑块无杆气缸12推动滑块22向两端运动，活动条随着滑块22的运动，带动防水帆布13移动到发酵罐11的凹槽二内，实现了发酵罐11管口的完全打开；然后，钢丝绳葫芦
28拉动钢丝绳向上运动，栅格滤网23在钢丝绳的拉动下与滑块22同步向上运动到发酵罐11上方的中转罐21内；栅格滤网23移动到中转罐21后，双滑块无杆气缸12带动活动条重新实现防水帆布13对发酵罐11的密封；接着，液压缸25向上运动，中转罐21在液压缸25的顶升作用下向上移动与发酵罐11和制肥模块3相分离，舵机26带动旋转台27转动，发酵罐11上方的中转罐21转动到制肥模块3上方，制肥模块3上方的中转罐21带着储存在栅格滤网23上的秸秆移动到发酵罐11上方，然后，钢丝绳葫芦28通过钢丝绳带动滑块22沿着滑槽向下运动，栅格滤网23带着沼渣顺利移动到了制肥模块3内；发酵罐11上方携带着秸秆的栅格滤网23在钢丝绳葫芦28的拉动下随着滑块22移动到发酵罐11内进行下一次的发酵工作。
[0030] 发酵模块1还包括固定板、液体含量调整仪15、传动轴和抱闸电机二16，所述液体含量调整仪15为上端开口的矩形壳体，液体含量调整仪15两侧固联有传动轴，液体含量调整仪15通过固定板设置于栅格滤网23底部；所述抱闸电机二16安装于固定板上，抱闸电机二16输出轴与液体含量调整仪15一侧的传动轴相连接。当从发酵罐11上的观察窗111发现发酵罐11内的液体过多或者浓度不利于沼气发酵时，由于栅格滤网23底部的液体含量调整仪15位于液体内部，液体含量调整仪15内便储存了一部分发酵罐11内的液体，在将沼渣运送出发酵罐11的同时，栅格滤网23下方的液体含量调整仪15也将发酵罐11内的一部分液体带出了发酵罐11，由液体含量调整仪15带出的液体通过抱闸电机二16的运动实现液体含量调整仪15的转动，从而顺利将液体倒出，再重新加入新的原料来改善发酵环境。
[0031] 所述搅拌模块14包括搅拌棒141、搅拌电机142、活动板143、支板、电磁弹射器144和弹射导杆145，所述搅拌棒141为圆柱体，搅拌棒141位于发酵罐11内，搅拌棒141下端穿出发酵罐11的底部；所述搅拌电机142通过活动板143与搅拌棒141下端相连接；所述电磁弹射器144通过支板安装于活动板143下方；所述弹射导杆145数量为二，弹射导杆145固定在支板上，弹射导杆145穿过活动板143。当需要搅拌时，电磁弹射器144工作，将活动板143向上弹起，活动板143上的搅拌棒141和搅拌电机142同步沿着弹射导杆145向上运动，搅拌棒141在运动过程中搅拌电机142运转，从而实现搅拌棒141对发酵罐11内秸秆的搅拌，弹射器的弹射作用在于使得搅拌棒141所能搅拌的区域更大。
[0032] 所述搅拌模块14还包括搅拌叉146、电磁铁147和磁体148，所述搅拌棒141上端面中间位置开设有矩形凹槽，矩形凹槽延伸到圆柱体的圆周表面，所述搅拌叉146数量为二，搅拌叉146位于发酵罐11内，搅拌叉146中间位置铰接在搅拌棒141上部的矩形凹槽内；所述电磁铁147数量为二，电磁铁147分别安装在搅拌棒141的矩形凹槽两侧壁上，电磁铁147位于搅拌叉146的两侧；所述磁体148安装于搅拌叉146上与电磁铁147相对应的位置。在搅拌棒141上下运动的过程中，电磁铁147通电，搅拌叉146上的磁体148与电磁铁147在磁力作用下相互排斥，搅拌叉146绕着铰接点发生转动，从而使两搅拌叉146呈交叉状，搅拌叉146进一步扩大了搅拌的范围。
[0033] 所述制肥模块3包括制肥罐31、混料轴32、混料电机、混料板33、压料棒34、压料电机35和螺旋片36，所述制肥罐31设置于地面，制肥罐31为长方体，制肥罐31的长度和宽度与发酵罐11的长度和宽度对应相等，制肥罐31左右侧壁上与发酵罐11上相同的位置设置有同尺寸的滑槽，制肥罐31的上端面与发酵罐11的上端面处于同一水平位置，制肥罐31侧壁上开设有添料口，添料口用于添加辅助的原料用于与沼渣实现制肥，制肥罐31底部均匀开设有通孔；所述混料轴32位于制肥罐31内部，混料轴32安装于制肥罐31的侧壁上，混料轴32与安装于制肥罐31外壁上的混料电机相连接，混料轴32的圆周表面设置有混料板33；所述压料棒34通过压料电机35安装于制肥罐31底部，压料棒34上部设置有螺旋片36。钢丝绳葫芦28将带着沼渣的栅格滤网23随着滑块22移动到制肥罐31内，然后抱闸电机一24转动，栅格滤网23绕着转轴发生转动，从而，栅格滤网23上的沼渣便倒入了制肥罐31内，在沼渣倒入制肥罐31的过程中，混料电机工作，混料轴32带动混料板33转动，混料板33使沼渣与从添料口加入的辅助原料充分混匀；然后，压料电机35工作，压料棒34带动螺旋片36转动，从而将肥料向下挤压，肥料在螺旋片36的挤压下通过制肥罐31底部通孔的肥料便形成了颗粒状。
[0034] 具体工作流程如下：
[0035] 工作时，首先将秸秆由加料口倒入制肥罐31上方的中转罐21的栅格滤网23上，发酵需要用到的其他辅助原料也从加料口倒入栅格滤网23上；然后，液压缸25向上运动，中转罐21在液压缸25的顶升作用下向上移动与发酵罐11和制肥罐31相分离，舵机26带动旋转台27转动，制肥罐31上方的中转罐21带着储存在栅格滤网23上的秸秆移动到发酵罐11上方，发酵罐11上方携带着秸秆的栅格滤网23在钢丝绳葫芦28的拉动下随着滑块22移动到发酵罐11内进行发酵工作发酵工作；接着，电磁弹射器144工作，将活动板143向上弹起，活动板
143上的搅拌棒141和搅拌电机142同步沿着弹射导杆145向上运动，搅拌棒141在运动过程中搅拌电机142运转，从而实现搅拌棒141对发酵罐11内秸秆的搅拌，弹射器的弹射作用在于使得搅拌棒141所能搅拌的区域更大，在搅拌棒141上下运动的过程中，电磁铁147通电，搅拌叉146上的磁体148与电磁铁147在磁力作用下相互排斥，搅拌叉146绕着铰接点发生转动，从而使两搅拌叉146呈交叉状，搅拌叉146进一步扩大了搅拌的范围，使搅拌更加充分，经过充分混匀后，双滑块无杆气缸12带动滑块22上的活动条向中间靠拢，活动条带动防水帆布13移动实现发酵罐11罐体的密封，活动条端面上的橡胶层使两活动条接触时避免出现剧烈的碰撞，同时保证了密封的效果,通过观察口察看发酵罐11内的情况。
[0036] 当发酵罐11内的秸秆完成了沼气发酵变成沼气和沼渣时，沼气通过沼气出口供应给居民使用，所产生的沼渣仍留在栅格滤网23上。此时，需要将沼渣运出发酵罐11，首先，双滑块无杆气缸12推动滑块22向两端运动，活动条随着滑块22的运动，带动防水帆布13移动到发酵罐11的凹槽二内，实现了发酵罐11管口的完全打开；然后，钢丝绳葫芦28拉动钢丝绳向上运动，栅格滤网23在钢丝绳的拉动下与滑块22同步向上运动到发酵罐11上方的中转罐21内，在这过程中栅格滤网23下方的液体含量调整仪15同时将发酵罐11内的液体带出了一部分；然后，液压缸25将中转罐21再次向上顶起，舵机26使两中转罐21再次交换位置，发酵罐11上方的中转罐21转动到制肥模块3上方，然后，钢丝绳葫芦28通过钢丝绳带动滑块22沿着滑槽向下运动，栅格滤网23带着沼渣顺利移动到了制肥模块3内；如果发现发酵罐11内的液体浓度不合适时，当液体含量调整仪15随着中转罐21转出发酵罐11时，通过抱闸电机二
16的转动将液体含量调整仪15倒出，再重新加入其他液体，以实现对发酵环境的调节。
[0037] 钢丝绳葫芦28将带着沼渣的栅格滤网23随着滑块22移动到制肥罐31内，然后抱闸电机一24转动，栅格滤网23绕着转轴发生转动，从而，栅格滤网23上的沼渣便倒入了制肥罐31内，在沼渣倒入制肥罐31的过程中，混料电机工作，混料轴32带动混料板33转动，混料板
33使沼渣与从添料口加入的辅助原料充分混匀；然后，压料电机35工作，压料棒34带动螺旋片36转动，从而将肥料向下挤压，肥料在螺旋片36的挤压下通过制肥罐31底部通孔的肥料便形成了颗粒状，经过制肥罐31成型的肥料颗粒从制肥罐31底部储存在出料斗4内。
[0038] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
