[0029] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0030] 如图1和图2所示，本发明所述的一种搜救无人机，包括工作箱1、控制机构2、飞行机构3、固定螺母4、连接杆5、储料机构6、控料机构7、下料机构8、下料口9和动力机构9a；所述飞行机构3的表面安装用于控制整体结构飞行的所述控制机构2，所述飞行机构3的底部固定连接截面呈“八”字形的用于支撑所述飞行机构3的所述连接杆5，所述连接杆5的底部通过所述固定螺母4固定连接用于灾救工作的所述工作箱1，所述工作箱1的顶部固定连接用于大量存储灾救物资的所述储料机构6，位于所述储料机构6的底部固定连接有用于控制灾救物资下放的所述控料机构7，所述控料机构7贯穿所述工作箱1的内部，所述工作箱1的内部设有用于控制下放灾救物资的下料机构8，所述下料机构8与所述控料机构7固定连接，所述工作箱1的表面与所述控料机构7转动连接；所述工作箱1与所述下料机构8之间安装有所述动力机构9a，其所述动力机构9a用于为所述下料机构8提供动能，所述工作箱1的底部与所述控料机构7的侧面对应开设所述下料口9。
[0031] 具体的，如图1所示，本发明所述的一种搜救无人机，所述飞行机构3包括GPS定位器31、机翼32、机体33和摄像头34，四个所述连接杆5的顶部固定连接所述机体33，所述机体33的表面安装所述GPS定位器31，所述机体33的侧面与侧壁四角处安装用于使所述机体33保持飞行平衡的所述机翼32，所述机体33的底部安装用于监控灾区的所述摄像头34，实现了整体结构向灾区进行飞行，达到搜救的目的。
[0032] 具体的，如图1所示，本发明所述的一种搜救无人机，所述控制机构2包括工控机21、电源线22、第一电动推杆23和安装板24，所述机体33的顶面安装所述工控机21，所述工控机21的表面电性连接所述电源线22，所述工作箱1的侧壁固定连接所述安装板24，所述安装板24的表面安装所述第一电动推杆23，所述电动推杆23贯穿所述工作箱1的内部，所述工控机21与所述电动推杆23通过所述电源线22电性连接，在未找到需要搜救的人员时，避免了所述储物盒63的内部物品掉落。
[0033] 具体的，如图1所示，本发明所述的一种搜救无人机，所述储料机构6包括加料口61和储物盒63，所述工作箱1的顶部固定连接所述储物盒63，所述储物盒63的顶部开设表面呈长方形结构的所述加料口61，且所述储物盒63的长度小于所述工作箱1的长度，增加了整体结构的稳定性。
[0034] 具体的，如图1、图4和图5所示，本发明所述的一种搜救无人机，所述控料机构7包括缓存箱71、挡板72、压簧73、连接柱74、密封板75和出料口76，所述储物盒63的底部固定连接所述缓存箱71，所述缓存箱71的内部安装所述压簧73，且所述缓存箱71的内部滑动连接所述挡板72，所述挡板72的底面与所述压簧73的顶部固定连接，所述挡板72的一侧固定连接所述密封板75，所述缓存箱71的侧壁开设所述出料口76，所述密封板75与所述出料口76抵触，所述密封板75的高度大于所述出料口76的宽度，位于所述缓存箱71的外侧壁的所述挡板72的两端固定连接所述连接柱74，实现了对灾救物品进行定时定量的掉落到灾救的人员的面前。
[0035] 具体的，如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种搜救无人机，所述下料机构8包括料斗81、固定框82、转动板83和转轴84，所述连接柱74的底部固定连接位于所述工作箱1的内部的所述固定框82，所述固定框82的内部通过所述转轴84转动连接所述料斗81，所述料斗81的底部与所述工作箱1的表面转动连接，所述固定框82的侧面转动连接所述转动板83，所述转动板83的另一端与所述工作箱1的侧面转动连接，所述固定框82的表面呈“U”形结构，所述料斗81的表面呈“U”形结构，且所述固定框82的最小内径等于所述料斗81的最大直径，所述料斗81的侧壁与所述下料口9位于同一条直线，所述固定框82的表面与所述第一电动推杆23抵触，将所述控料机构7下的料掉落到所述下料机构8。
[0036] 具体的，如图2和图3所示，本发明所述的一种搜救无人机，所述动力机构9a包括凸块91a、钢丝绳92a、复位弹簧93a、开关94a、保险盒95a和第二电动推杆96a，所述料斗81的底部固定连接截面呈“T”形结构的所述凸块91a,所述料斗81的底部安装所述复位弹簧93a，所述料斗81的底部固定连接所述钢丝绳92a，所述工作箱1的表面电性连接所述保险盒95a，所述保险盒95a的内部电性连接所述开关94a，所述开关94a与所述钢丝绳92a固定连接，所述开关94a的表面与所述凸块91a抵触，所述复位弹簧93a的另一端与所述工作箱1的底部固定连接，所述工作箱1的底部安装所述电动推杆96a，所述电动推杆96a与所述保险盒95a电性连接，实现物料掉落到所述料斗81的表面将所述料斗81的底部所述凸块91a与所述开关94a抵触，将所述第二电动推杆96a接通电源将所述料斗81的物料倒进所述下料口9，当倒完灾救物品后所述复位弹簧93a将所述料斗81复位，继续下次的填料。
[0037] 具体的，如图1图2和图3所示，本发明所述的一种搜救无人机，所述工作箱1与所述料斗81之间的夹角为15°，所述料斗81的底部的所述凸块91a的长度等于所述第二电动推杆96a的长度的一半，且所述第二电动推杆96a的顶部与所述料斗81的底面抵触，避免了所述料斗81的内部的灾救物资在所述固定框82与所述料斗81之间遗漏。
[0038] 首先控制工控机21将位于工作箱1的侧壁的第一电动推杆23抵触料斗81，避免在不使用该装置时，储物盒62的内部物料遗漏，节约资源，储物盒62加料后将集体开动飞向灾区搜寻遇难者，搜寻到遇难者后控制工控机21将第一电动推杆23关闭实现复位复位弹簧93a将料斗81复位，位于料斗81的顶面的连接杆5将密封板75打开，实现下料，物料掉落到料斗81的表面达到一定的重力后将位于固定框82的内部转动连接的料斗81下压，料斗81下压后实现凸块91a与开关94a抵触，实现第二电动推杆96a工作将料斗81抬起，物料从出料口9掉落到遇难者的身边，物资掉落后料斗被复位弹簧93a复位，第二电动推杆96a停止工作，继续下次的填料工作；具体的有：
[0039] (1)控制工控机21将位于工作箱1的侧壁的第一电动推杆23对位于工作箱1的内部的料斗81进行限位，此时缓存箱的侧壁的密封板处于密封状态，向工作室的顶部的储物盒的内部放置物资，将机体发动飞向灾救的区域，机体的顶部安装GPS定位器，GPS定位器的型号为MYK6223，快速的找到遇难者的位置，通过控制工控机将第一电动推杆回位。
[0040] (2)灾救的物资掉落到缓存箱71的内部，挡板下滑将挡板72的一端的密封板75与出料口76分开，物料从出料口76掉落到与工作箱1的底部转动连接的料斗81的内部，此时呈“U”固定框82的侧壁将料斗81关闭.
[0041] (3)位于料斗81的底部的凸块91a将开关94a与保险盒95a电性连接，此时与保险盒95a电性连接的第二电动推杆96a开始工作将料81向上推动，此时固定框82的侧壁与料斗81分离将物料从下料口9放到需要灾救的人员的旁边。
[0042] (4)料斗81内第二电动推杆96a向上推动后，料斗81的内部的物料掉落，钢丝绳92a在料斗上升的过程中将开关94a断开，连接杆将密封板75再次打开完成二次下料，随着物料的掉落，料斗81再次将凸块91a与开关94a抵触实现第二电动推杆96a运动，多次下料，增加救援的次数。
[0043] 本发明飞行机构3的底部固定连接工作箱1，实现了机体33在飞行过程中将灾救物资运送到于遇难者的身边，机体33的顶部安装GPS定位器31便于跟踪机体33的飞行位置，及时发现遇难者，工作箱1的底部转动连接料斗81，料斗81与固定框82转动连接，实现推动固定框82将料斗翻转，快速下料，工作箱1的表面安装储料机构6，储料机构的底部设有控料机构7，控料机构7配合工作箱1的内部的下料机构，当储物盒62的内部的物料掉落到料斗的内部将料斗81下压实现位于料斗81的底部的凸块91a将工作箱1的底部的开关94a与保险盒95a电性连接，从而将第二电动推杆96a接通电源，第二电动推杆96a将料斗81上翻将物料送到遇难者身边，及时救助，料斗81的底部与工作箱1的表面之间设有动力机构9a，当料斗81的物料掉落到遇难者的身边后，复位弹簧93a将料斗复位，钢丝绳92a将开关94a与保险盒
95a断开，位于缓存箱71的内部的挡板72被连接杆5上推将密封板75与出料口76打开，实现多次下料救援。
[0044] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
