实施方案
[0020] 下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
[0021] 实施例1
[0022] 一种锚固件铁片插螺钉装置,如图1‑3所示,包括有底座1、第一支撑柱2、工作台3、收集框4、传送机构5和旋转机构6,底座1四角均设置有第一支撑柱2,第一支撑柱2顶部之间设置有工作台3,底座1上右侧设置有收集框4,工作台3中部设置有传送机构5,工作台3上左侧设置有旋转机构6。
[0023] 传送机构5包括有第一轴承座51、第一转轴52、第一滚筒53、第二转轴54、第二滚筒55、第三转轴56、第一皮带传动装置57、传送带58、齿轮箱59、第二皮带传动装置510、第一圆齿轮511、第二轴承座512、第一传动轴513、缺齿轮514和伺服电机515,工作台3上四角均设置有第一轴承座51,左侧的两个第一轴承座51之间转动式设置有第一转轴52,第一转轴52中部设置有第一滚筒53,右侧的两个第一轴承座51下侧均转动式设置有第二转轴54,第二转轴54相对端均设置有第二滚筒55,右侧的两个第一轴承座51上侧之间转动式设置有第三转轴56,第三转轴56与下方的两根第二转轴54之间均设置有第一皮带传动装置57,第二滚筒55与第一滚筒53之间均设置有传送带58,工作台3上后侧设置有齿轮箱59,齿轮箱59的输出轴与第一转轴52后端之间设置有第二皮带传动装置510,齿轮箱59的输入轴上设置有第一圆齿轮511,工作台3上后侧设置有第二轴承座512,第二轴承座512内转动式设置有第一传动轴513,第一传动轴513前端设置有缺齿轮514,缺齿轮514可与第一圆齿轮511啮合,第一传动轴513后端通过联轴器设置有伺服电机515,伺服电机515安装在工作台3上。
[0024] 旋转机构6包括有第二支撑柱61、垫盘62、第四转轴63、转盘64、圆筒65、环形轨66、第三轴承座67、第二传动轴68、第二圆齿轮69和锥齿轮610,工作台3上靠近伺服电机515处均匀设置有三根第二支撑柱61,第二支撑柱61顶部设置有垫盘62,垫盘62上转动式设置有第四转轴63,第四转轴63上端设置有转盘64,绕转盘64外侧均匀间隔设置有圆筒65,垫盘62上设置有环形轨66,环形轨66正对圆筒65下方处且环形轨66正对传送带58处开有缺口,工作台3上位于第二支撑柱61之间设置有第三轴承座67,第三轴承座67上转动式设置有第二传动轴68,第二传动轴68前端设置有第二圆齿轮69,第二传动轴68前端设置有锥齿轮610,第二传动轴68前端通过锥齿轮610与第四转轴63相连。
[0025] 当工作人员需要使用此装置时,首先工作人员需要把锚固件的铁片放在传送机构5的传送带58的方槽内,从而使得铁片与传送带58相贴合,之后,工作人员需要把锚固件的螺钉放入旋转机构6的圆筒65内,然后工作人员再启动伺服电机515,从而使得伺服电机515驱动第一传动轴513正转,第一传动轴513正转带动缺齿轮514转动,从而带动第一圆齿轮
511转动,第一圆齿轮511转动通过齿轮箱59加速带动第二皮带传动装置510,进而使得第一转轴52转动,从而带动第一滚筒53转动,进而使得传送带58把未插螺钉的铁片往旋转机构6处传送,当未插螺钉的铁片移动到环形轨66缺口处正下方时,缺齿轮514与第一圆齿轮511脱离啮合。在缺齿轮514与第一圆齿轮511脱离啮合后,缺齿轮514开始与第二圆齿轮69发生啮合,从而使得第二圆齿轮69反转,第二圆齿轮69反转通过锥齿轮610带动第四转轴63,从而使得转盘64转动,转盘64转动带动圆筒65绕转盘64圆心转动,进而使得圆筒65推动位于圆筒65内的螺钉在环形轨66绕转盘64圆心移动,缺齿轮514继续带动第二圆齿轮69反转,当缺齿轮514与第二圆齿轮69首次脱离啮合时,转盘64转过60°,此时圆筒65会正对环形轨66缺口处,从而使得圆筒65内的螺钉在重力的作用下通过环形轨66缺口掉入下方铁片的孔内,这样完成了给锚固件铁片插螺钉的工作。如需给下一块锚固件铁片插螺钉,工作人员重复上述动作即可。
[0026] 实施例2
[0027] 如图1、2和4所示,在实施例1的基础上,一种锚固件铁片插螺钉装置,还包括有垫板7、连接柱8、导套9、导柱10、N形块11、轮子12和弹性件13,工作台3上右侧关于工作台3中线前后对称设置有垫板7,垫板7顶部之间设置有连接柱8,连接柱8中部设置有导套9,导套9内滑动式设置有导柱10,导柱10底端设置有N形块11,N形块11之间转动式设置有轮子12,N形块11上端设置有弹性件13,弹性件13套在导柱10上。
[0028] 在圆筒65内的螺钉在重力的作用下通过环形轨66缺口掉入下方铁片的孔内之后,伺服电机515持续驱动第一传动轴513正转,插好螺钉的锚固件铁片会在传送带58的作用下往收集框4处移动,当已插好螺钉的锚固件铁片经过轮子12时,轮子12会在弹性件13的作用下压紧铁片上的螺钉,从而使得螺钉和铁片还处于松动状态的锚固件被压紧,之后锚固件与传送带58分离掉入收集框4,而轮子12在弹性件13的作用下复位。
[0029] 还包括有导向筒14,环形轨66缺口下方设置有导向筒14。
[0030] 在螺钉通过环形轨66缺口掉入下方铁片的孔内的过程中,螺钉会在导向筒14的作用下准确的掉入铁片的孔内。
[0031] 应当理解,以上的描述仅仅用于示例性目的,并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解,本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。