发明内容
[0006]为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、换接效率高，自动化程度高且成本低的用于三维环形编织机芯轴换接的系统。
[0007]本发明的另一目的在于提供一种用于三维环形编织机芯轴换接方法。
[0008]为实现上述第一目的，本发明采取的技术方案为:一种用于三维环形编织机芯轴换接的系统，其包括机械执行装置、位置检测模块、信号处理模块、微处理器以及驱动器;其中，所述位置检测模块安装于机械执行装置上;所述位置检测模块、信号处理模块、微处理器和驱动器依次电性连接;所述驱动器连接并驱动机械执行装置。
[0009]本发明的用于三维环形编织机芯轴换接的系统进一步设置为:所述机械执行装置包括芯轴、内部抽离连接器、末端外部通用转换器、末端机械操作手、始端外部通用转换器以及始端机械操作手;其中，所述芯轴左端和内部抽离连接器螺接，右端和始端外部通用转换器;所述末端外部通用转换器螺接至内部抽离连接器的左端;所述末端机械操作手分别和末端外部通用转换器、内部抽离连接器连接;所述始端机械操作手分别和始端外部通用转换器、芯轴连接。
[0010]本发明的用于三维环形编织机芯轴换接的系统进一步设置为:所述末端机械操作手包括外部的末端机械手抓和内部的外六角抽离器，其上分别连接所述驱动器;所述末端机械手抓与末端外部通用转换器连接;所述外六角抽离器和内部抽离连接器连接。
[0011]本发明的用于三维环形编织机芯轴换接的系统进一步设置为:所述始端机械操作手包括外部的始端机械手抓、中间的六面体连接器和内部的左右拉动杆，其上分别连接所述驱动器;所述始端机械手抓与始端外部通用转换器连接;所述六面体连接器与芯轴右端的六面体连接;所述左右拉动杆和芯轴右端连接。
[0012]本发明的用于三维环形编织机芯轴换接的系统进一步设置为:所述末端外部通用转换器、始端外部通用转换器上均设有一凹槽。
[0013]本发明的用于三维环形编织机芯轴换接的系统进一步设置为:所述内部抽离连接器的一端设有内六角沉孔。
[0014]本发明的用于三维环形编织机芯轴换接的系统还设置为:所述位置检测模块由电磁式位置传感器和直线式感应同步器组成，其分别连接至末端外部通用转换器、始端外部通用转换器上。
[0015]为实现上述第二目的，本发明采取的技术方案为:一种用于三维环形编织机芯轴换接方法，其包括如下工艺步骤:
[0016] I)，通过微处理器控制驱动器，驱动始端机械操作手拉动芯轴，芯轴从右往左进行编织，直到编织纱线织满外部通用转换器上面的凹槽；
[0017] 2)，位置检测模块得到信号，经过信号处理模块处理后输送到微处理器中，微处理器控制驱动器，先停止驱动始端机械操作手拉动芯轴，再驱动末端机械操作手，从左边将外部的机械手抓与外部通用转换器连接;再由驱动器正向旋转，驱动外六角抽离器与内部抽离连接器的内六角沉孔连接;接着驱动器反向旋转，末端机械操作手旋转，并从内部抽离连接器抽离出来，使外部通用转换器和芯轴呈悬空状；
[0018] 3)，在凹槽中包上胶带，再将呈悬空状的编织纱线锯断；
[0019] 4)，将末端外部通用转换器作为下一根芯轴的始端外部通用转换器，芯轴始端机械操作手分别与始端外部通用转换器连接，中间六面体连接器与芯轴右端六面体连接，内部左右拉动杆与芯轴始端螺纹连接，使末端机械操作手与芯轴始端连接完毕，芯轴末端与同一型号的内部抽离连接器和外部通用转换器连接；
[0020] 5)，连接完成后，微处理器得到位置检测模块的信号，控制驱动器，驱动芯轴始端机械操作手拉动芯轴，开始下一轮的编织。
[0021]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:本发明的用于三维环形编织机芯轴换接的系统结构简单、换接效率高，自动化程度高且成本低，其只需要将末端外部通用转换器转换到下一根芯轴的始端作为始端外部通用转换器，上一根芯轴的内部抽离连接器也直接作为下一根的连接器，由于外部通用转换器上已经缠绕着均匀的编织纱线，所以不需要人工缠绕，节约了大量的人力和时间。而且针对不同的芯轴有配套的外部通用转换器和内部抽离连接器，当芯轴形状变化不大时，外部通用转换器和内部抽离连接器型号不需要更改，这就大大减小了加工成本，而且就以上所述的机械装置，结构简单，材料普通，加工方便，完全可以规范化，这将会为三维环形编织带来很大的突破。
