[0017] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
[0018] 实施例1一种输尿管球囊扩张导管套件，如图1‑14所示，包括有工作机床板1、运行控制屏
2、支撑脚柱3、电动传送带4、悬挂转移系统5、撑开系统6、卷管系统7、固定纸板8、第一缺口扣条9和第二缺口扣条10；工作机床板1上方与运行控制屏2相连接；工作机床板1下方与支撑脚柱3进行焊接；工作机床板1下方设置有电动传送带4；工作机床板1上方与悬挂转移系统5相连接；工作机床板1上方与撑开系统6相连接；工作机床板1与卷管系统7相连接；卷管系统7与悬挂转移系统5相连接；撑开系统6内部放置有固定纸板8、第一缺口扣条9和第二缺口扣条10；固定纸板8与第一缺口扣条9相连接；固定纸板8与第二缺口扣条10相连接。
[0019] 工作步骤：在使用输尿管球囊扩张导管套件时，首先将其稳定固定至工作平面，然后外接电源，手动打开运行控制屏2控制其进行运行，然后首先将足量的固定纸板8、第一缺口扣条9和第二缺口扣条10组成的扣件加入至撑开系统6，然后控制撑开系统6将固定纸板8、第一缺口扣条9和第二缺口扣条10撑开，并将输尿管球囊扩张导管成品悬挂放置在悬挂转移系统5，然后控制悬挂转移系统5带动输尿管球囊扩张导管运动至撑开系统6一侧，进而撑开系统6配合悬挂转移系统5将输尿管球囊扩张导管穿过至第一缺口扣条9和第二缺口扣条10内侧，另一侧紧贴固定纸板8完成固定，然后控制悬挂转移系统5将被扣件固定的输尿管球囊扩张导管下放至卷管系统7，然后卷管系统7将输尿管球囊扩张导管的长管部分收卷打圈，实现了对输尿管球囊扩张导管的自动套装，将输尿管球囊扩张导管自动插入至固定扣件内部，并控制实现输尿管球囊扩张导管长管部分的自动收卷打圈的效果。
[0020] 悬挂转移系统5包括有动力电机501、第一转轴杆502、第一传动轮503、第二传动轮504、第一轴承架柱505、第三传动轮506、第二转轴杆507、第一平齿轮508、第二平齿轮509、第一电动推杆5010、第三平齿轮5011、丝杆5012、第二轴承架柱5013、限位滑杆5014、内螺纹滑动架5015、第一电动滑轨5016、电动滑座5017、第一电动伸缩柱5018、电动夹5019、摆放架
5020和悬挂盒5021；动力电机501下方与工作机床板1进行螺栓连接；第一转轴杆502与动力电机501输出轴进行固接；第一传动轮503轴心与第一转轴杆502进行固接；第一传动轮503与卷管系统7相连接；第二传动轮504轴心与第一转轴杆502进行固接；第一轴承架柱505与第一转轴杆502进行转动连接；第一轴承架柱505下方与工作机床板1进行焊接；第三传动轮
506外环面通过皮带与第二传动轮504进行传动连接；第二转轴杆507外表面与第三传动轮
506进行固接；第一平齿轮508轴心与第二转轴杆507进行固接；第二转轴杆507与第一轴承架柱505进行转动连接；第二平齿轮509与第一平齿轮508进行啮合；第一电动推杆5010与第二平齿轮509进行转动连接；第一电动推杆5010与第一轴承架柱505进行固接；第三平齿轮
5011与第二平齿轮509进行啮合；丝杆5012与第三平齿轮5011进行固接；丝杆5012与第一轴承架柱505进行转动连接；第二轴承架柱5013与丝杆5012进行转动连接；第二轴承架柱5013下方与工作机床板1进行焊接；限位滑杆5014与第二轴承架柱5013进行焊接；限位滑杆5014与第一轴承架柱505进行焊接；内螺纹滑动架5015内侧与限位滑杆5014进行滑动连接；内螺纹滑动架5015内侧与丝杆5012进行传动连接；第一电动滑轨5016与内螺纹滑动架5015进行螺栓连接；电动滑座5017与第一电动滑轨5016进行滑动连接；第一电动伸缩柱5018与电动滑座5017进行固接；电动夹5019与第一电动伸缩柱5018进行螺栓连接；摆放架5020下方与工作机床板1进行螺栓连接；悬挂盒5021与摆放架5020进行焊接。
[0021] 首先人工将成品输尿管球囊扩张导管悬挂在摆放架5020的多组悬挂盒5021内侧，然后控制接通动力电机501电源，然后动力电机501带动第一转轴杆502进行转动，然后第一转轴杆502带动第一传动轮503和第二传动轮504进行转动，然后第二传动轮504带动第三传动轮506进行转动，然后第三传动轮506带动第二转轴杆507进行转动，然后第二转轴杆507带动第一平齿轮508进行转动，然后控制第一电动推杆5010推出，即第一电动推杆5010带动第二平齿轮509运动至与第一平齿轮508和第三平齿轮5011同时啮合的位置，然后第一平齿轮508带动第二平齿轮509进行转动，进而第二平齿轮509带动第三平齿轮5011进行转动，然后第三平齿轮5011带动丝杆5012进行转动，进而丝杆5012带动内螺纹滑动架5015向靠近摆放架5020的方向运动，即内螺纹滑动架5015在限位滑杆5014表面滑动，进而内螺纹滑动架5015带动第一电动滑轨5016、电动滑座5017、第一电动伸缩柱5018和电动夹5019运动至正对悬挂盒5021的位置，然后控制第一电动伸缩柱5018伸长并控制电动夹5019张开，进而第一电动伸缩柱5018带动电动夹5019运动至悬挂盒5021的位置，然后控制电动夹5019合并，将输尿管球囊扩张导管夹持固定，然后再控制第一电动伸缩柱5018收缩，然后控制动力电机501，即控制内螺纹滑动架5015反向运动，带动输尿管球囊扩张导管运动至正对撑开系统
6的位置，完成了输尿管球囊扩张导管的转移。
[0022] 撑开系统6包括有安装座板601、第二电动伸缩柱602、第一安装侧架603、储存放料机604、第二安装侧架605、第一电动转轴座606、连接长板607、第三电动伸缩柱608、弧形压块609、第二电动转轴座6010、第一电动伸缩杆6011、第二电动推杆6012、第三电动转轴座6013、第二电动伸缩杆6014、第三电动推杆6015、集合安装板6016、内置电动滑轨6017、第四电动转轴座6018、第一安装板6019和矩形电动推块6020；安装座板601下方与工作机床板1进行螺栓连接；第二电动伸缩柱602与安装座板601进行固接；第一安装侧架603下方与工作机床板1进行螺栓连接；储存放料机604与第一安装侧架603进行螺栓连接；第二安装侧架
605与储存放料机604进行螺栓连接；第二安装侧架605下方与工作机床板1进行螺栓连接；
第一电动转轴座606与第二安装侧架605进行螺栓连接；连接长板607与第一电动转轴座606相连接；第三电动伸缩柱608与连接长板607进行固接；弧形压块609与第三电动伸缩柱608进行固接；第二电动转轴座6010与连接长板607相连接；第一电动伸缩杆6011与第二电动转轴座6010相连接；第二电动推杆6012与第一电动伸缩杆6011相连接；第三电动转轴座6013与连接长板607相连接；第二电动伸缩杆6014第三电动转轴座6013相连接；第三电动推杆
6015与第二电动伸缩杆6014相连接；集合安装板6016与第二电动伸缩柱602进行固接；内置电动滑轨6017与集合安装板6016相连接；第四电动转轴座6018与内置电动滑轨6017进行滑动连接；第一安装板6019与第四电动转轴座6018相连接；矩形电动推块6020与第一安装板
6019进行固接。
[0023] 首先将足量的固定纸板8、第一缺口扣条9和第二缺口扣条10组成的扣件加入至储存放料机604，然后控制储存放料机604将一个扣件下放，然后扣件向下运动至集合安装板6016内侧，此时扣件会卡在集合安装板6016内部两侧和底部的开槽内被竖立固定，然后控制第三电动伸缩柱608伸长，即第三电动伸缩柱608带动弧形压块609向扣件的方向运动，即弧形压块609运动至集合安装板6016内侧，即弧形压块609将集合安装板6016内侧的扣件的固定纸板8向内侧顶弯，首先控制第一电动伸缩杆6011伸长，然后控制第二电动转轴座6010带动第一电动伸缩杆6011向靠近集合安装板6016的方向向下转动九十度，进而第二电动推杆6012伸入至第一缺口扣条9内侧，然后控制第二电动推杆6012伸长，即第二电动推杆6012带动第一缺口扣条9向另一侧弯曲与固定纸板8形成空隙，同理控制第二电动伸缩杆6014伸长，第三电动转轴座6013带动第二电动伸缩杆6014向上转动九十度，即带动第三电动推杆
6015伸入至第二缺口扣条10内侧，并控制第三电动推杆6015伸长，第三电动推杆6015将第二缺口扣条10向另一侧顶弯与固定纸板8形成空隙，待第一缺口扣条9和第二缺口扣条10均与固定纸板8形成空隙后，控制内置电动滑轨6017带动第四电动转轴座6018移动靠近第一缺口扣条9的矩形缺口处，然后控制第四电动转轴座6018带动第一安装板6019和矩形电动推块6020转动，转动至矩形电动推块6020位于第一缺口扣条9的矩形缺口正上方后，然后控制矩形电动推块6020向下推出嵌入至第一缺口扣条9的矩形缺口内部，进而完成对第一缺口扣条9的弯曲定型，防止其回弹，内置电动滑轨6017、第四电动转轴座6018、第一安装板
6019和矩形电动推块6020为一组，共设置有四组，分别对应固定第一缺口扣条9和第二缺口扣条10的四个矩形缺口，此时控制第三电动伸缩柱608、弧形压块609、第二电动转轴座
6010、第一电动伸缩杆6011、第二电动推杆6012、第三电动转轴座6013、第二电动伸缩杆
6014和第三电动推杆6015进行复位，而此时四个矩形电动推块6020将弯曲的第一缺口扣条
9和第二缺口扣条10固定，防止其回弹，保证了第一缺口扣条9和第二缺口扣条10弯曲的形状，使其内侧空隙始终存在，然后控制第一电动转轴座606带动连接长板607反向转动一百八十度，进而带动第三电动伸缩柱608、弧形压块609、第二电动转轴座6010、第一电动伸缩杆6011、第二电动推杆6012、第三电动转轴座6013、第二电动伸缩杆6014和第三电动推杆
6015运动至悬挂转移系统5和撑开系统6之间的空间的外侧，然后此时控制第二电动伸缩柱
602推出，即第二电动伸缩柱602带动集合安装板6016运动至电动夹5019下方的位置，使第一缺口扣条9和第二缺口扣条10弯曲后其内侧空隙正对上方电动夹5019固定的输尿管球囊扩张导管，然后控制第一电动滑轨5016带动电动滑座5017向下运动，即电动滑座5017带动第一电动伸缩柱5018和电动夹5019向下运动，进而带动输尿管球囊扩张导管向下运动至第一缺口扣条9和第二缺口扣条10弯曲的内侧空隙中，待下放至接头时，控制四个矩形电动推块6020收缩并进行复位，则第一缺口扣条9和第二缺口扣条10两侧不受力后由弯曲状态变为平直状态，进而将输尿管球囊扩张导管接头卡住固定，再控制第二电动伸缩柱602收缩带动集合安装板6016复位，即扣件失去集合安装板6016的支撑，然后控制电动夹5019张开，松开对输尿管球囊扩张导管的固定，进而扣件和输尿管球囊扩张导管一同向下运动至卷管系统7内侧，完成了将输尿管球囊扩张导管插入至扣件内部的操作。
[0024] 卷管系统7包括有第三轴承架柱701、第三转轴杆702、第四传动轮703、第一锥齿轮704、第二锥齿轮705、第四转轴杆706、轴承座板707、缺口圆盘708、转动圆盘709、第一固定侧架7010、第二固定侧架7011和弧形缓冲座板7012；第三轴承架柱701与工作机床板1进行螺栓连接；第三转轴杆702与第三轴承架柱701进行转动连接；第四传动轮703轴心与第三转轴杆702进行固接；第四传动轮703外环面通过皮带与第一传动轮503进行传动连接；第一锥齿轮704轴心与第三转轴杆702进行固接；第二锥齿轮705与第一锥齿轮704进行啮合；第四转轴杆706与第二锥齿轮705进行固接；轴承座板707与第四转轴杆706进行转动连接；轴承座板707与工作机床板1进行螺栓连接；缺口圆盘708与第四转轴杆706进行转动连接；转动圆盘709轴心与第四转轴杆706进行固接；第一固定侧架7010与缺口圆盘708进行固接；第一固定侧架7010与工作机床板1进行螺栓连接；第二固定侧架7011与缺口圆盘708进行固接；
第二固定侧架7011与工作机床板1进行螺栓连接；弧形缓冲座板7012与工作机床板1进行螺栓连接。
[0025] 在撑开系统6处理完后，此时扣件和输尿管球囊扩张导管滑落至弧形缓冲座板7012一侧，然后扣件插入通过弧形缓冲座板7012的开槽向下滑动，保证了扣件和输尿管球囊扩张导管保证垂直于弧形缓冲座板7012顶端面的状态，然后输尿管球囊扩张导管长管部分首先从缺口圆盘708的缺口向下运动，进入到缺口圆盘708内侧，同时第一传动轮503带动第四传动轮703进行转动，然后第四传动轮703带动第三转轴杆702进行转动，进而第三转轴杆702带动第一锥齿轮704进行转动，然后第一锥齿轮704带动第二锥齿轮705进行转动，然后第二锥齿轮705通过第四转轴杆706带动转动圆盘709进行转动，进而转动圆盘709在缺口圆盘708内侧转动，在输尿管球囊扩张导管长管部分向下运动的过程中，围绕缺口圆盘708和转动圆盘709之间的圆环区域收卷打圈，转动圆盘709通过其外环面的转动辅助输尿管球囊扩张导管长管部分转动打圈，使其成为一个完整规则的圆形，完成了输尿管球囊扩张导管长管部分收卷打圈。
[0026] 第一缺口扣条9和第二缺口扣条10两侧均设置有一个矩形缺口。
[0027] 以便于矩形电动推块6020可以嵌入至矩形缺口内部对第一缺口扣条9和第二缺口扣条10进行控制。
[0028] 悬挂盒5021内部一侧表面为斜面，另一侧设置有一个矩形开口。
[0029] 输尿管球囊扩张导管的接头一侧可以被悬挂在矩形缺口内侧，另一侧可以与斜面接触，进而实现输尿管球囊扩张导管的固定。
[0030] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
