[0028] 下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。
[0029] 以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。
[0030] 如图1～10所示，本发明一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车，包括振动收拢撸拽全采摘机构1、鼓风吹叶装置2、静电分离机构3、斜向传送装置4、筛分承载装置5和移动车体机构6，所述筛分承载装置5、静电分离机构3、斜向传送装置4固接设于移动车体机构6上，所述静电分离机构3设于筛分承载装置5的两侧，所述斜向传送装置4倾斜设于移动车体机构6上，所述斜向传送装置4一端设于筛分承载装置5上方，所述斜向传送装置4另一端倾斜设于静电分离机构3末端下方，所述振动收拢撸拽全采摘机构1可升降设于移动车体机构6上，所述静电分离机构3设于振动收拢撸拽全采摘机构1的下方，所述鼓风吹叶装置2固接设于振动收拢撸拽全采摘机构1上；所述振动收拢撸拽全采摘机构1包括振动收拢撸拽采摘固定围挡组件7、振动收拢撸拽采摘装置8和振动收拢撸拽收拉装置9，所述振动收拢撸拽采摘固定围挡组件7固接设于移动车体机构6上，所述振动收拢撸拽采摘装置8和振动收拢撸拽收拉装置9设于振动收拢撸拽采摘固定围挡组件7上；所述振动收拢撸拽采摘固定围挡组件7包括振动收拢固定围挡件10和振动收拢采摘固定件11，所述振动收拢采摘固定件11固接设于移动车体机构6上，所述振动收拢固定围挡件10固接设于振动收拢采摘固定件11上方，所述振动收拢撸拽采摘装置8铰接设于振动收拢固定围挡件10上，所述振动收拢撸拽收拉装置9一端设于振动收拢采摘固定件11上，所述振动收拢撸拽收拉装置9另一端铰接设于振动收拢撸拽采摘装置8上；
[0031] 所述振动收拢采摘固定件11包括采摘固定支撑杆一12、采摘固定支撑杆二13和工字型固定板14，所述采摘固定支撑杆一12、采摘固定支撑杆二13和工字型固定板14固接设于移动车体机构6上，所述工字型固定板14呈工字型设置，所述采摘固定支撑杆一12和采摘固定支撑杆二13分别垂直固接设于工字型固定板14两端凹陷处；所述振动收拢固定围挡件10固接设于采摘固定支撑杆一12和采摘固定支撑杆二13上，所述振动收拢固定围挡件10包括固定围挡体15、转动围挡体16和弧形固定件17，所述弧形固定件17固接设于采摘固定支撑杆一12和采摘固定支撑杆二13上，所述弧形固定件17呈中空腔体设置，所述弧形固定件
17包括弧形固定件一18和弧形固定件二19，所述弧形固定件一18固接设于采摘固定支撑杆一12上，所述弧形固定件二19固接设于采摘固定支撑杆二13上，所述固定围挡体15固接设于弧形固定件17上，所述固定围挡体15包括固定围挡体一20和固定围挡体二21，所述固定围挡体一20固接设于弧形固定件一18上壁和弧形固定件二19上壁，所述固定围挡体二21固接设于弧形固定件一18上壁和弧形固定件二19上壁，固定围挡体一20和固定围挡体二21分别设于弧形固定件一18的两端，固定围挡体一20与固定围挡体二21平行设置，所述转动围挡体16可转动设于固定围挡体一20和固定围挡体二21之间，所述转动围挡体16包括转动围挡体一22和转动围挡体二23，所述转动围挡体一22和转动围挡体二23可转动设于固定围挡体一20和固定围挡体二21之间，所述转动围挡体一22的一端和转动围挡体二23的一端分别铰接设于固定围挡体一20的两端上，所述转动围挡体一22的另一端和转动围挡体二23的另一端分别铰接设于固定围挡体二21的两端上，所述振动收拢撸拽采摘装置8设于转动围挡体一22和转动围挡体二23上；
[0032] 所述振动收拢撸拽收拉装置9包括工字型收拉件24、工字型收拉件固定滑动件25、转动拉动杆26、收拢采摘电机27、收拢采摘主动转轴28、收拢采摘主动转盘29和收拢采摘电机支撑架30，所述工字型收拉件固定滑动件25可滑动设于采摘固定支撑杆一12和采摘固定支撑杆二13之间，所述工字型收拉件固定滑动件25呈凹字形设置，所述工字型收拉件固定滑动件25包括工字型收拉件固定滑动件一31和工字型收拉件固定滑动件二32，所述工字型收拉件固定滑动件一31通过其凹字形凹口可滑动卡接设于采摘固定支撑杆一12上，所述工字型收拉件固定滑动件二32通过其凹字形凹口可滑动卡接设于采摘固定支撑杆二13上，工字型收拉件固定滑动件一31和工字型收拉件固定滑动件二32设于采摘固定支撑杆一12和采摘固定支撑杆二13之间，所述工字型收拉件24滑动卡接设于工字型收拉件固定滑动件一31和工字型收拉件固定滑动件二32之间，所述工字型收拉件24呈工字型设置，所述工字型收拉件24包括收拉上板33、收拉下板34和收拉中板35，收拉中板35设于工字型收拉件固定滑动件一31和工字型收拉件固定滑动件二32之间，收拉上板33和收拉下板34分别设于收拉中板35的上端和下端，工字型收拉件固定滑动件一31和工字型收拉件固定滑动件二32设于收拉上板33和收拉下板34之间，收拉上板33到收拉下板34的高度等于工字型收拉件固定滑动件一31高度且等于工字型收拉件固定滑动件二32的高度，工字型收拉件固定滑动件一31和工字型收拉件固定滑动件二32之间的宽度等于收拉中板35的宽度，所述工字型收拉件固定滑动件一31和工字型收拉件固定滑动件二32分别设于工字型收拉件24工字型两侧凹口处，所述工字型收拉件24和工字型收拉件固定滑动件25可滑动设于振动收拢固定围挡件10和工字型固定板14之间，所述工字型收拉件24侧壁设有中空圆形通孔，所述收拢采摘主动转盘29可转动卡接设于中空圆形通孔内，所述工字型收拉件固定滑动件一31和工字型收拉件固定滑动件二32的凹口处的侧壁上分别设有主动转轴滑动通孔一36和主动转轴滑动通孔二37，所述收拢采摘主动转轴28可转动设于采摘固定支撑杆一12和采摘固定支撑杆二13上，所述收拢采摘主动转轴28贯穿采摘固定支撑杆一12、主动转轴滑动通孔一36、收拢采摘主动转盘29和主动转轴滑动通孔二37可旋转设于采摘固定支撑杆二13上，所述收拢采摘主动转轴28偏心固接设于收拢采摘主动转盘29上，所述收拢采摘电机支撑架30固接设于采摘固定支撑杆一12上，所述收拢采摘电机27设于收拢采摘电机支撑架30上，所述收拢采摘电机27的输出端与收拢采摘主动转轴28相连，所述采摘固定支撑杆一12和采摘固定支撑杆二
13之间设有限位杆一38和限位杆二39，限位杆一38和限位杆二39设于振动收拢固定围挡件
10和工字型收拉件24之间且靠近振动收拢固定围挡件10，所述限位杆一38和限位杆二39之间设有转动拉动杆限位通孔40，所述工字型收拉件24上壁铰接设有吊环螺钉一41，所述转动拉动杆26呈两端设有拉动吊环的金属杆设置，所述转动拉动杆26一端的拉动吊环扣接设于吊环螺钉一41的吊环上，所述转动拉动杆26另一端的拉动吊环穿过转动拉动杆限位通孔
40扣接设于振动收拢撸拽采摘装置8上；
[0033] 所述振动收拢撸拽采摘装置8包括振动收拢撸拽采摘件42和振动收拢连接件43，所述振动收拢连接件43可转动设于转动围挡体16上，所述振动收拢连接件43包括竖向铰接杆一44、竖向铰接杆二45、横向铰接杆一46和横向铰接杆二47，所述竖向铰接杆一44和竖向铰接杆二45平行铰接设于转动围挡体一22的中心处，所述竖向铰接杆一44靠近转动围挡体16的一端设有吊环螺钉二48，所述转动拉动杆26另一端的拉动吊环扣接设于吊环螺钉二48的吊环上，所述横向铰接杆一46铰接设于竖向铰接杆一44和竖向铰接杆二45上，所述横向铰接杆二47铰接设于竖向铰接杆一44和竖向铰接杆二45上，横向铰接杆一46与横向铰接杆二47平行设置，横向铰接杆一46设于横向铰接杆二47和转动围挡体16之间，所述横向铰接杆一46和转动围挡体16平行设置，所述振动收拢撸拽采摘件42铰接设于横向铰接杆一46和横向铰接杆二47上；所述振动收拢撸拽采摘件42包括振动收拢撸拽杆49和弹性件50，所述振动收拢撸拽杆49间隔相等均匀排列铰接设于横向铰接杆一46和横向铰接杆二47上，所述弹性件50设于相邻两振动收拢撸拽杆49之间，所述弹性件50设于振动收拢撸拽杆49靠近横向铰接杆二47的一端，所述振动收拢撸拽杆49包括主动振动收拢撸拽杆51和从动振动收拢撸拽杆52，所述主动振动收拢撸拽杆51一端铰接设于横向铰接杆一46上，所述主动振动收拢撸拽杆51的中部与横向铰接杆二47铰接，主动振动收拢撸拽杆51与竖向铰接杆一44平行设置，所述从动振动收拢撸拽杆52呈间隔相等均匀排列铰接设于横向铰接杆二47上，所述振动收拢撸拽杆49靠近横向铰接杆二47的一端呈实体设置，所述振动收拢撸拽杆49远离横向铰接杆二47的一端呈下端开口的空腔设置且表面设有若干个鼓风吹叶通孔53，相邻两个振动收拢撸拽杆49之间设有振动收拢撸拽采摘间隙。
[0034] 所述吊环螺钉一41包括左吊环螺钉一54和右吊环螺钉一55，左吊环螺钉一54和右吊环螺钉一55分别设于工字型收拉件24上壁两端，所述转动拉动杆26包括转动拉动杆一56和转动拉动杆二57，所述转动围挡体一22和转动围挡体二23对称设置，所述转动围挡体一22和转动围挡体二23上对称设有两组振动收拢撸拽采摘装置8，分别为左振动收拢撸拽采摘装置58和右振动收拢撸拽采摘装置59，所述转动拉动杆一56的一端扣接设于左吊环螺钉一54的拉动吊环处，转动拉动杆二57的一端扣接设于右吊环螺钉一55的拉动吊环处，所述转动拉动杆一56的另一端穿过转动拉动杆限位通孔40铰接设于转动围挡体一22上的左振动收拢撸拽采摘装置58上，转动拉动杆二57的另一端穿过转动拉动杆限位通孔40铰接设于转动围挡体二23上的右振动收拢撸拽采摘装置59上。
[0035] 所述鼓风吹叶装置2设于振动收拢固定围挡件10外壁上，所述鼓风吹叶装置2包括鼓风吹叶机60、鼓风吹叶机固定架61、鼓风吹气管一62和鼓风吹气管二63，所述鼓风吹叶机固定架61固接设于固定围挡体15外壁上，所述鼓风吹叶机60固接设于鼓风吹叶机固定架61上，所述鼓风吹叶机60使用RB1232X12L型号的鼓风机，所述鼓风吹叶机60下端设有鼓风机出风口64，所述弧形固定件17前壁上设有腔体进风口65，腔体进风口65与弧形固定件17中空腔体相贯通，所述鼓风机出风口64设于腔体进风口65上，所述弧形固定件17外侧壁上设有若干鼓风吹气管通孔一66和鼓风吹气管通孔二67，所述鼓风吹气管一62设于鼓风吹气管通孔一66处并与弧形固定件17中空腔体相贯通，所述鼓风吹气管二63的一端设于鼓风吹气管通孔二67上并与弧形固定件17中空腔体相贯通，所述鼓风吹气管二63的另一端设于振动收拢撸拽杆49的中空腔体处并与振动收拢撸拽杆49的中空腔体相贯通；所述鼓风吹叶装置2于振动收拢固定围挡件10外壁两侧分别对称设有两组，两组分别为左鼓风吹叶装置68和右鼓风吹叶装置69，左鼓风吹叶装置68设于左振动收拢撸拽采摘装置58上，右鼓风吹叶装置69设于右振动收拢撸拽采摘装置59上。
[0036] 所述静电分离机构3包括静电分离装置70和下滑传送装置71，所述静电分离装置70设于移动车体机构6上，所述静电分离装置70包括静电分离滚筒72、滚筒固定支撑架73、承接下滑组件74和静电分离驱动组件75，所述滚筒固定支撑架73固接设于移动车体机构6上，所述滚筒固定支撑架73上设有上下贯通的落叶腔76，所述承接下滑组件74固接设于滚筒固定支撑架73上，所述承接下滑组件74包括挡叶板77、滚筒三角支撑部78、固定承接板
79、滑动承接板80和滑动承接板滑动握把81，所述挡叶板77一端固接设于滚筒固定支撑架
73上壁上，所述落叶腔76设于挡叶板77下方，所述固定承接板79一端固接设于滚筒固定支撑架73靠近挡叶板77一侧的侧壁上，所述固定承接板79呈圆弧形设置，固定承接板79远离滚筒固定支撑架73的一端设有滑动承接板滑动腔82，所述滑动承接板80滑动卡接设于滑动承接板滑动腔82内，所述滑动承接板80呈圆弧状设置，所述固定承接板79侧壁上设有滑动握把滑动通孔83，滑动握把滑动通孔83与滑动承接板滑动腔82相贯通，所述滑动承接板滑动握把81穿过滑动握把滑动通孔83设于滑动承接板80上，所述固定承接板79上设有上下贯通的山药豆下滑通孔84，所述固定承接板79的两侧弧形侧壁向上延伸设有圆弧形挡板，所述滚筒三角支撑部78包括滚筒三角支撑部一85和滚筒三角支撑部二86，所述滚筒三角支撑部一85和滚筒三角支撑部二86分别固接设于固定承接板79的两侧弧形侧壁内，所述静电分离滚筒72可转动设于滚筒三角支撑部一85和滚筒三角支撑部二86上，所述固定承接板79设于静电分离滚筒72的下方，所述山药豆下滑通孔84设于静电分离滚筒72的下方，所述静电分离滚筒72表面设有静电分离滚筒金属网87，所述挡叶板77另一端向上倾斜靠接静电分离滚筒72且与静电分离滚筒金属网87贴合，所述静电分离驱动组件75设于滚筒三角支撑部78上，所述静电分离驱动组件75包括滚筒转动电机88和滚筒主动转轴89，所述滚筒主动转轴
89一端可转动设于滚筒三角支撑部一85上，滚筒主动转轴89另一端贯穿静电分离滚筒72的中心处可旋转设于滚筒三角支撑部二86上，所述滚筒转动电机88固接设于滚筒三角支撑部
78上，所述滚筒转动电机88的输出端设于滚筒主动转轴89上，所述滚筒主动转轴89表面固接设有绝缘套管，绝缘管套的材质为玻璃纤维绝缘套管、PVC绝缘套管或热缩套管；所述挡叶板77为硬质绝缘材料，硬质绝缘材料为硬质PVC、硬质云母板等之一。
[0037] 所述下滑传送装置71固接设于静电分离装置70下方，所述下滑传送装置71包括下滑传送带90、下滑传送固定架91、下滑传送固定件92、下滑传送电机93、下滑传送主动转轴94和下滑传送从动转轴95，所述下滑传送固定件92上端固接设于固定承接板79的底壁上，所述下滑传送固定架91固接设于下滑传送固定件92下端，所述下滑传送主动转轴94和下滑传送从动转轴95可转动设于下滑传送固定架91两端上，所述下滑传送带90可转动设于下滑传送主动转轴94和下滑传送从动转轴95上，所述下滑传送电机93设于下滑传送固定架91侧壁上，所述下滑传送电机93的输出轴端设于下滑传送主动转轴94中心上，所述下滑传送带
90设于山药豆下滑通孔84的正下方，所述下滑传送带90另一端设于斜向传送装置4上方；所述静电分离机构3于移动车体机构6两侧壁分别设有两组，两组分别为左静电分离机构96和右静电分离机构97，左静电分离机构96设于左振动收拢撸拽采摘装置58下方，右静电分离机构97设于右振动收拢撸拽采摘装置59下方。
[0038] 所述斜向传送装置4倾斜设于移动车体机构6上，所述斜向传送装置4包括斜向传送带98、斜向传送固定架99、斜向传送带挡板100、斜向传送电机101、斜向传送主动转轴102、斜向传送从动转轴103和斜向传送固定支撑杆104，所述斜向传送固定支撑杆104固接设于移动车体机构6上，所述斜向传送固定架99倾斜固接设于斜向传送固定支撑杆104上，所述斜向传送主动转轴102和斜向传送从动转轴103可转动设于斜向传送固定架99上，所述斜向传送电机101设于斜向传送固定架99上，所述斜向传送电机101的输出端设于斜向传送主动转轴102中心上，所述斜向传送带98可转动设于斜向传送主动转轴102和斜向传送从动转轴103上，所述斜向传送带98靠近静电分离机构3的一端设于下滑传送带90出口处的下方，所述斜向传送带98靠近移动车体机构6的一端设于筛分承载装置5上方，所述斜向传送带挡板100均匀固接设于斜向传送带98上；所述斜向传送装置4于移动车体机构6上分别设有两组，两组分别为左斜向传送装置105和右斜向传送装置106，左斜向传送装置105一端设于左静电分离机构96下方，右斜向传送装置106一端设于右静电分离机构97下方。
[0039] 所述筛分承载装置5包括筛分腔107和双层储料箱108，所述双层储料箱108呈上方开口的中空腔体设置，所述双层储料箱108包括山药豆小果承载箱109和山药豆大果承载箱110，所述山药豆小果承载箱109固接设于移动车体机构6上，所述山药豆小果承载箱109外壁设有山药豆小果出料门，所述山药豆小果出料门上设有小果出料门把手，所述山药豆大果承载箱110设于山药豆小果承载箱109上方，所述山药豆大果承载箱110上设有山药豆大果出料门，所述山药豆大果出料门上设有大果出料门把手；所述筛分腔107设于双层储料箱
108的前端侧壁上，所述筛分腔107呈上方开口的中空腔体设置，所述筛分腔107底壁倾斜设置，所述筛分腔107上端倾斜设有筛分网111，所述筛分网111设于斜向传送带98出口处下方，所述筛分腔107和双层储料箱108间设有隔板112，所述隔板112一端设于筛分网111的倾斜下方，所述隔板112的另一端设于山药豆小果承载箱109侧壁上，所述隔板112下方设有山药豆小果下滑口113，所述山药豆小果下滑口113设于山药豆小果承载箱109的前端并与山药豆小果承载箱109相贯通。
[0040] 所述移动车体机构6包括移动装置114和伸缩固定组件115，所述伸缩固定组件115固接设于移动装置114上并设于筛分承载装置5的上方，所述伸缩固定组件115包括固定支撑板116和电动液压推杆117，所述电动液压推杆117一端均匀固接设于移动装置114上，所述固定支撑板116固接设于电动液压推杆117的活动端上，所述振动收拢撸拽全采摘机构1固接设于固定支撑板116上；所述移动装置114包括车轮118、握把119和固定底盘120，所述车轮118设于固定底盘120下方，所述固定底盘120两侧设有落叶通孔121，所述落叶通孔121设于落叶腔76下方，所述滚筒固定支撑架73设于落叶通孔121上方的固定底盘120上，所述握把119固接设于固定底盘120后端上，所述握把119上设有采摘按键122、鼓风按键123、分离按键124、下滑按键125、传送按键126和液压推杆按键127。
[0041] 具体使用时，用户首先通过握把119将设备推动到合适的采摘地点后，通过滑动承接板滑动握把81将滑动承接板80从滑动承接板滑动腔82中抽出后使得滑动承接板80和固定承接板79位于山药植株下方，采摘人员按下液压推杆按键127，调整电动液压推杆117的高度，使振动收拢撸拽全采摘机构1设于待采摘的山药豆下端，再次按下液压推杆按键127使电动液压推杆117停止运行，振动收拢撸拽全采摘机构1保持当前采摘高度，然后采摘人员按下鼓风按键123，鼓风吹叶机60开始工作，鼓风吹叶机60将风从鼓风机出风口64经腔体进风口65鼓入弧形固定件17的中空腔体，一部分风从鼓风吹气管一62鼓出，鼓风吹气管一62鼓出的风可将茂密的山药枝叶吹开使得待采摘的山药豆露出，一部分风从鼓风吹气管二
63鼓入振动收拢撸拽杆49的中空腔体内，并沿振动收拢撸拽杆49的中空腔体通过振动收拢撸拽采摘通孔和振动收拢撸拽杆49的下端开口处鼓出，鼓风吹气管二63和鼓风吹叶通孔53吹出的气流既能够保证山药豆的露出又能使振动收拢撸拽杆49周围的山药叶和山药豆的茎吹开，便于实现山药豆的无损采摘，同时采摘人员按下采摘按键122，收拢采摘电机27开始工作，以收拢采摘电机27逆时针转动为例，收拢采摘电机27逆时针转动带动收拢采摘主动转轴28逆时针转动，收拢采摘主动转轴28逆时针转动带动收拢采摘主动转盘29逆时针偏心转动，收拢采摘主动转盘29逆时针偏心转动带动工字型收拉件24做逆时针圆周转动，由于工字型收拉件固定滑动件25对工字型收拉件24起到限位作用，在工字型收拉件24随收拢采摘主动转盘29逆时针圆周转动时，由于收拢采摘主动转盘29与工字型收拉件24可发生相对滑动，收拢采摘主动转盘29无足够摩擦力带动工字型收拉件24随其共同做以收拢采摘主动转轴28为圆心的旋转且工字型收拉件固定滑动件25对工字型收拉件24起卡接限位作用，工字型收拉件24相对收拢采摘主动转盘29以收拢采摘主动转盘29为旋转中心绕收拢采摘主动转盘29相对顺时针旋转使得工字型收拉件24始终与水平面保持垂直，工字型收拉件24的圆周转动可分为水平方向的前后移动和竖直方向的上下移动，收拢采摘主动转轴28可上下滑动于主动转轴滑动通孔一36和主动转轴滑动通孔二37内，工字型收拉件24的上下移动带动工字型收拉件固定滑动件一31和工字型收拉件固定滑动件二32在主动转轴滑动通孔一36和主动转轴滑动通孔二37的限制下在采摘固定支撑杆一12和采摘固定支撑杆二13之间上下移动，工字型收拉件24的前后移动使得工字型收拉件24相对于工字型收拉件固定滑动件25在水平方向上产生位移，以左振动收拢撸拽采摘装置58为例，工字型收拉件24的逆时针圆周转动带动转动拉动杆一56的下端和上端及吊环螺钉一41和吊环螺钉二48做相反方向的圆周运动，转动拉动杆一56的下端随工字型收拉件24做逆时针圆周运动，转动拉动杆一56的下端带动转动拉动杆一56的上端做顺时针圆周运动，转动拉动杆一56的上端带动振动收拢撸拽采摘装置8做逆时针圆周运动，其圆周转动轨迹的半径与工字型收拉件24圆周转动轨迹的半径相同，工字型收拉件24逆时针转动使转动拉动杆一56拉动转动围挡体一
22向内向外翻转，从而实现铰接在转动围挡体一22上的竖向铰接杆一44逆时针转动，竖向铰接杆一44逆时针转动拉动横向铰接杆一46和横向铰接杆二47逆时针转动，横向铰接杆一
46和横向铰接杆二47带动竖向铰接杆二45和主动振动收拢撸拽杆51逆时针旋转与竖向铰接杆一44始终保持平行，同时横向铰接杆一46、横向铰接杆二47和转动围挡体16始终保持平行，从工字型收拉件24的竖直方向运动看，当工字型收拉件24向下运动时，带动吊环螺钉一41和转动拉动杆一56的下端向下运动，在转动拉动杆限位通孔40的限位下，转动拉动杆一56的上端和吊环螺钉二48也向下运动，转动拉动杆一56的向下拉动带动转动围挡体一22向内并向上旋转，使铰接在转动围挡体一22上的竖向铰接杆一44和竖向铰接杆二45向内并向上即实现竖向铰接杆一44和竖向铰接杆二45远离转动围挡体一22的一端向上旋转，竖向铰接杆一44和竖向铰接杆二45带动横向铰接杆一46和横向铰接杆二47向上旋转，横向铰接杆一46和横向铰接杆二47向上旋转带动振动收拢撸拽杆49向上旋转运动，当工字型收拉件
24向上运动时，带动吊环螺钉一41和转动拉动杆一56的下端向上运动，在转动拉动杆限位通孔40的限位下，转动拉动杆一56的上端和吊环螺钉二48也向上运动，转动拉动杆一56的向上拉动带动转动围挡体一22向外转动，使铰接在转动围挡体一22上的竖向铰接杆一44和竖向铰接杆二45向下转动即实现竖向铰接杆一44和竖向铰接杆二45远离转动围挡体一22的一端向下旋转，竖向铰接杆一44和竖向铰接杆二45带动横向铰接杆一46和横向铰接杆二
47向下旋转，横向铰接杆一46和横向铰接杆二47向下旋转带动振动收拢撸拽杆49向下旋转运动，工字型收拉件24的竖直方向的运动不会改变竖向铰接杆一44与转动围挡体一22的角度，主动振动收拢撸拽杆51与相邻从动振动收拢撸拽杆52之间距离不变，振动收拢撸拽采摘间隙大小保持不变，从工字型收拉件24水平方向运动看，工字型收拉件24向后运动时，带动吊环螺钉一41即转动拉动杆一56的下端向后运动，在转动拉动杆限位通孔40的限位下，转动拉动杆一56的上端向前移动并带动吊环螺钉二48向前移动，转动围挡体一22保持向内转动的状态，吊环螺钉二48向前移动带动铰接在转动围挡体一22上的竖向铰接杆一44向后旋转，即实现横向铰接杆一46和横向铰接杆二47远离转动围挡体一22的一端向后移动，横向铰接杆一46和横向铰接杆二47带动竖向铰接杆二45和主动振动收拢撸拽杆51向后旋转与竖向铰接杆一44始终保持平行，同时横向铰接杆一46、横向铰接杆二47和转动围挡体16始终保持平行，主动振动收拢撸拽杆51向后旋转使得主动振动收拢撸拽杆51与从动振动收拢撸拽杆52之间的距离发生变化，主动振动收拢撸拽杆51通过弹性件50依次拉动从动振动收拢撸拽杆52，主动振动收拢撸拽杆51与从动振动收拢撸拽杆52之间的弹性体发生形变并带动主动振动收拢撸拽杆51与从动振动收拢撸拽杆52前后旋转晃动产生抖动的效果，使相邻振动收拢撸拽杆49之间的振动收拢撸拽采摘间隙变小，工字型收拉件24向前运动时，带动吊环螺钉一41即转动拉动杆一56的下端向前运动，在转动拉动杆限位通孔40的限位下，转动拉动杆一56的上端向后移动并带动吊环螺钉二48向后移动，转动围挡体一22保持向外转动的状态，吊环螺钉二48向后移动带动铰接在转动围挡体一22上的竖向铰接杆一44向前旋转，即实现横向铰接杆一46和横向铰接杆二47远离转动围挡体一22的一端向前移动，横向铰接杆一46和横向铰接杆二47带动竖向铰接杆二45和主动振动收拢撸拽杆51向前旋转与竖向铰接杆一44始终保持平行，同时横向铰接杆一46、横向铰接杆二47和转动围挡体16始终保持平行，主动振动收拢撸拽杆51向前旋转使得主动振动收拢撸拽杆51与从动振动收拢撸拽杆52之间的距离发生变化，主动振动收拢撸拽杆51通过弹性件50依次压缩从动振动收拢撸拽杆52，主动振动收拢撸拽杆51与从动振动收拢撸拽杆52之间的弹性体发生形变并带动主动振动收拢撸拽杆51与从动振动收拢撸拽杆52前后旋转晃动产生抖动的效果，使相邻振动收拢撸拽杆49之间的振动收拢撸拽采摘间隙变大，工字型收拉件24在同一时刻既存在水平方向的运动又存在竖直方向的运动，工字型收拉件24逆时针圆周运动带动振动收拢撸拽杆49做逆时针圆周运动，振动收拢撸拽杆49逆时针圆周运动既带动振动收拢撸拽杆49之间互相晃动对处于振动收拢撸拽杆49之间的山药豆产生抖动的效果，又使得振动收拢撸拽杆49对振动收拢撸拽杆49之间的山药豆起到收拢的效果，使得撸拽振动下来的山药豆全部掉落在静电分离机构3上，振动收拢撸拽杆49水平方向运动和竖直方向运动交叉同步进行，振动收拢撸拽杆49在向上旋转并向前运动时，振动收拢撸拽采摘间隙变大，将待采摘的山药豆收纳到相邻两个振动收拢撸拽杆49之间，振动收拢撸拽杆49在做向下旋转并向后运动时，振动收拢撸拽采摘间隙变小，并会对相邻两个振动收拢撸拽杆49之间的山药豆进行撸拽同时对山药豆进行自抖动，并且振动收拢撸拽杆49之间的弹性件50会根据山药豆的大小对振动收拢撸拽杆49之间的间距进行调节，使山药豆被无损撸拽抖动下来，振动收拢撸拽杆49和弹性体的设置在振动收拢撸拽采摘装置8做圆周运动时能够产生自振动和收拢的效果，在没有振动器的情况下依靠结构本身实现了自抖动效果，振动收拢撸拽全采摘机构1通过振动和撸拽的方式将呈团簇状或零散分布生长的山药豆无损并且高效率的采摘下来，同时收拢效果保证采摘的山药豆全部掉落在采摘车内，采摘后的山药豆伴有杂叶落入静电分离机构3中，同时按下分离按键124，滚筒转动电机88开始工作，滚筒转动电机88转动带动滚筒主动转轴89转动，滚筒主动转轴89转动带动静电分离滚筒72转动，采摘掉落下的枯叶杂叶通过静电作用吸附在转动的静电分离滚筒金属网87上，通过靠接在静电分离滚筒72上的挡叶板77将吸附在静电分离滚筒金属网87上的落叶刮落下来，使刮落下的落叶沿着倾斜的挡叶板77落入落叶腔76内，采摘后的山药豆直接落入滑动承接板80或者沿着静电分离滚筒金属网87的网孔中落入山药豆下滑通孔84，山药豆从山药豆下滑通孔84中落入下滑传送带90上，采摘人员按下下滑按键125，下滑传送电机93开始工作，下滑传送电机93转动带动下滑传送主动转轴94转动，下滑传送主动转轴94转动带动下滑传送带90的转动，下滑传送带90的转动带动下滑传送从动转轴95的转动，从而实现下滑传送带90的循环转动，下滑传送带90的转动传送从山药豆下滑通孔84中落下至下滑传送带90上的山药豆，经下滑传送带
90传送的山药豆落入斜向传送带98相邻两个斜向传送隔板之间，然后按下传送按键126，斜向传送电机101开始工作，斜向传送电机101转动带动斜向传送主动转轴102转动，斜向传送主动转轴102转动带动斜向传送带98转动，斜向传送带98的转动带动斜向传送从动转轴103的转动，从而实现斜向传送带98的循环转动，斜向传送带98的转动带动山药豆落入筛分腔
107，体型较大的山药豆沿着筛分腔107上倾斜放置的筛分网111直接落入山药豆大果承载箱110中，体型较小的山药豆通过筛分网111的网孔落下，然后从山药豆小果下滑口113落入山药豆小果承载箱109中，采摘完成后依次按下采摘按键122、鼓风按键123、分离按键124、下滑按键125和传送按键126，使采摘电机、鼓风吹叶机60、滚筒转动电机88、下滑传送电机
93和斜向传送电机101停止工作，用户通过大果出料门把手和小果出料门把手分别打开山药豆大果出料门和山药豆小果出料门，然后将山药豆大果承载箱110和山药豆小果承载箱
109内的山药豆大果和山药豆小果分别取出即可，采摘完成后可通过滑动承接板80滑动握把将滑动承接板80滑入滑动承接板滑动腔82中进行收纳，下次采摘时重复此步骤。
[0042] 实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括用户将移动车体机构6移动到山药豆采摘地点，按下液压推杆按键127调节振动收拢撸拽全采摘机构1的高度，使振动收拢撸拽全采摘机构1靠近待采摘山药豆，分别按下采摘按键122、鼓风按键123、分离按键124、下滑按键125、传送按键126，使各机构开始工作，设备自行对山药豆进行高效振动收拢撸拽全采摘以及静电除叶处理，用户只需将经过筛分后的山药豆大果和山药豆小果分别取出即可，该设备简单易行，省时省力，具备广泛的市场价值。
[0043] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
