[0035] 下面结合附图对本发明做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。
[0036] 如图1所示，一种洗碗机，包括：放置腔1，其内竖直设置多个用于碗碟扣合放置的支撑柱；所述放置腔1的顶部设置有可上下伸缩的抓取机构；所述放置腔1的侧壁设置有可开合的第一输送口4。
[0037] 清洗腔2，其设置在所述放置腔1的一侧，并通过所述第一输送口4与所述放置腔1连通；所述清洗腔2内设置有可随碗碟形状变形的清洗头5，所述清洗头5的爪夹12将所述放置腔1内的碗碟抓取至所述清洗腔2内，并对所述碗碟进行清洗；所述清洗腔2与所述第一输送口4相对的侧壁设置有可开合的第二输送口6。
[0038] 储藏腔3，其设置在所述清洗腔2的一侧，并通过所述第二输送口6与所述清洗腔2连通；所述储藏腔3内设置有用于碗碟摆放的取放机构。
[0039] 在上述方案中，所述洗碗机在使用时将待清洁的碗碟倒扣放在支撑柱上，形成竖直摞成的几列，然后开启洗碗机开关，抓取机构将放置在支撑柱最顶端的碗碟抓起，清洗腔内的清洗头由第一输送口进入放置腔内，将抓取机构上抓取的碗碟接收到清洗头上，并带回清洗腔内，然后对碗碟进行清洗，待清洗后通过第二输送口送至储藏腔内，储藏腔内的取放机构将清洗后的碗碟放置在相应位置上，以后用户后续取用。
[0040] 其中，可在各个支撑柱上设置重量感应器，然后通过重量感应器感应的重量判断支撑柱上是否放置待清洗的碗碟，并通过重量感应器感应的重量控制抓取机构的动作。
[0041] 所述的洗碗机通过分割为放置腔、清洗腔和储藏腔三个腔室，使得在使用时将需要清洗的碗碟放置在放置腔内，清洗腔的清洗头将碗碟逐一清洗，并在清洗后输送至储藏腔内，通过取放机构放置，避免了现有技术中对整个洗碗机内的所有碗碟反复清洗的弊端，且实现了碗碟的清洗和存放一体化。
[0042] 通过设置清洗腔，实现了碗碟的逐一清洗，且配合可随碗碟形状变形的清洗头的使用，使得碗碟的清洗更加干净彻底，不留死角，每件餐具清洗的用水量不超过100ml，较之传统洗碗机每次清洗需用6-8L水，节省了大量的水资源，避免了浪费。
[0043] 通过将洗碗机分为连通的三个腔室，清洗完毕后实现了各个腔室间的封闭，使得储藏室能够始终保持干燥，便于用户由储藏室内直接进行餐具的取用。
[0044] 一个优选方案中，所述支撑柱由柱体7和支撑环8组成；所述支撑柱7以底端与所述放置腔1的底面固定连接的方式竖直设置在所述放置腔1内，所述支撑环8设置为与碗碟内径匹配的环状，并水平设置在所述柱体7的顶端，所述支撑柱设置为多个。
[0045] 在上述方案中，通过将支撑柱设置为柱体和支撑环组成，且支撑环的大小设置不同，可满足多种不同内径的碗碟的放置，使得碗碟放置方便且平稳。
[0046] 一个优选方案中，所述抓取机构包括：第一伸缩轴9，其以可沿所述放置腔1的顶面滑动的方式活动连接在所述放置腔1的顶面，所述第一伸缩轴9在滑动至所述支撑柱上方时，由电机驱动伸长并靠近支撑柱上放置的碗碟；所述第一伸缩轴9设置为中部具有空腔的轴体。
[0047] 第一吸盘10，其连接在所述第一伸缩轴9的顶端，以在所述第一伸缩轴9伸长时将碗碟吸附，并在第一伸缩轴9缩短时，使碗碟脱离所述支撑柱；所述第一吸盘10的中心开设有与所述第一伸缩轴9的空腔连通的第一通孔，以在气泵通过所述第一伸缩轴9的空腔向所述第一通孔通气时，使所述第一吸盘10的吸力消失。
[0048] 在上述方案中，通过设置抓取机构由第一伸缩轴和第一吸盘组成，使得第一伸缩轴能够带动吸盘移动至支撑柱的上方，并在伸长时使第一伸缩轴底端的第一吸盘吸附在碗碟的底部，然后在收缩时使得碗碟离开支撑柱，而后清洗头放置在第一吸盘的下方，气泵通过第一通孔向第一吸盘内通气，使得第一吸盘的吸力消失，第一吸盘上吸附的碗碟落在清洗头上，使得清洗头能够将碗碟逐一带入清洗腔内进行清洗，实现了碗碟的逐一清洗，从而保证了清洗的干净度，并减少了用水量。
[0049] 如图2所示，一个优选方案中，所述爪夹12由多个上夹片15和下夹片16组成；所述上夹片15和下夹片16上下相对设置，每个所述上夹片15或下夹片16均为由多个分支夹片17首尾顺次连接构成的多节结构，且组成上夹片15的分支夹片17和组成下夹片16的分支夹片17在相对的一面上均设置有凸出于所述分支夹片17表面的辊轮18，所述上夹片15和下夹片
16在电机的驱动下闭合，所述辊轮18在电机的驱动下旋转，以带动所述上夹片15和下夹片
16间夹持的碗碟转动。
[0050] 在上述方案中，多个上夹片和下夹片组成的爪夹，使得对碗碟的抓取更加牢固，避免碗碟掉落破损，上夹片和下夹片均由多个分支夹片组成，使得上夹片和下夹片能根据碗碟的不同形状进行弯曲，从而使得上夹片和下夹片分别与碗碟的内外表面相贴合，而辊轮的设置，使得碗碟在爪夹上转动，便于对碗碟的全方位清洗。
[0051] 一个优选方案中，所述清洗头还包括：第二伸缩轴11，其水平设置在所述清洗腔2内，并在电机的驱动下左右伸缩；所述第二伸缩轴11的第一端固定连接至所述第二输送口6的上方，第二端水平向所述放置腔1的方向延伸，并与所述第一输送口4对齐；且所述第二伸缩轴11的第二端连接所述爪夹12，所述第二伸缩轴11伸长时由所述第一输送口4伸入所述放置腔1，并在收缩时通过所述爪夹12将所述抓取机构上携带的碗碟抓取至所述清洗腔2内。
[0052] 清洁刷13，其环绕所述辊轮18设置，并使所述清洁刷13的刷毛顶端与所述辊轮18的顶面齐平。
[0053] 高压喷头14，其外接水源，以向外喷射高压水流；所述高压喷头14设置为两个，两个所述高压喷头14分别由所述第二伸缩轴11的第二端伸出，并分别延伸至所述爪夹12的上方和下方。
[0054] 在上述方案中，第二伸缩轴的伸缩能够带动爪夹伸缩，从而将放置腔内的碗碟运送到清洗腔内进行清洗，环绕辊轮设置的清洁刷能够在碗碟转动的同时，对碗碟的内外表面进行刷洗，高压喷头设置在爪夹的上下方，减少了水流的流动路程，保证了高压水流的力量，从而便于碗碟刷洗干净，并减少了水流的使用量。
[0055] 一个优选方案中，所述上夹片15和下夹片16在电机的驱动下闭合的具体方式为：所述上夹片15或下夹片16由连接至所述第二伸缩轴11的分支夹片17开始，逐次向下或向上移动，直至所述分支夹片17上的辊轮18与碗碟的上下表面分别抵顶。
[0056] 在上述方案中，通过控制分支夹片由与第二伸缩轴的连接端开始逐次移动，能够保证上下夹片对碗碟的完全贴合，从而便于碗碟洗刷的洁净。
[0057] 一个优选方案中，所述第二输送口6与所述清洗腔2连通的具体方式为：所述清洗头5的下方设置有连接至所述第二输送口6的第一导轨19；所述第一导轨19以位于所述清洗头5下方的一端较高的方式倾斜设置；所述储藏腔3内设置有与所述第一导轨19连接的第二导轨20。
[0058] 在上述方案中，通过倾斜的第一导轨的设置，使得被清洗头清洗后的碗碟在爪夹松开后落在第一导轨上，随第一导轨的倾斜送至第二输送口，进而再至第二导轨，即进入了储藏腔内。
[0059] 如图3所示，一个优选方案中，所述第二导轨20为上部敞开的轨道设置；所述第二导轨20包括第一分支导轨21和第二分支导轨22；所述第一分支导轨21和第二分支导轨22均为横截面为上宽下窄的梯形结构设置，且第一分支导轨21的上表面的宽度小于碟子的内径并大于碗的内径，第二分支导轨22的上表面的宽度小于碗的内径；所述第二分支导轨22设置在所述第一分支导轨21内部，并使所述第一分支导轨21的上表面和第二分支导轨22的上表面齐平；所述第一分支导轨21和第二分支导轨22的上表面边缘分别设置有与所述取放机构连接的触碰开关23，以将滑动至所述第一分支导轨21上的碟子或第二分支导轨22上的碗放置在储藏腔3的相应位置。
[0060] 在上述方案中，通过不同大小的第一分支导轨和第二分支导轨的设置，使得由第一导轨滑至第二导轨的碗碟根据大小滑动至不同的分支导轨上，而分支导轨上触碰开关的设置，使得取放机构能够根据触碰开关给出的信号对不同大小的碗碟进行分类放置，方便用户的取用。
[0061] 一个优选方案中，所述取放机构包括：第三伸缩轴24，其以可沿所述储藏腔3的顶面滑动的方式活动连接在所述储藏腔3的顶面，所述第三伸缩轴24在滑动至所述第二输送口6处的碗碟上方时，由电机驱动伸长并靠近所述碗碟；所述第三伸缩轴24设置为中部具有空腔的轴体。
[0062] 第二吸盘25，其连接在所述第三伸缩轴24的底端，以在所述第三伸缩轴24伸长时将碗碟吸附，并在第三伸缩轴24缩短后，带动所述碗碟移动；所述第二吸盘25的中心开设有与所述第三伸缩轴24的空腔连通的第二通孔，以在气泵通过所述第三伸缩轴24的空腔向所述第二通孔通气时，使所述第二吸盘25的吸力消失。
[0063] 在上述方案中，通过设置取放机构由第三伸缩轴和第二吸盘组成，使得第三伸缩轴能够带动吸盘移动至相应的分支导轨的上方，并在伸长时使第三伸缩轴底端的第二吸盘吸附在碗碟的底部，然后在收缩时使得碗碟离开分支导轨，而后移动至相应碗碟的放置区后，通过气泵向第二通孔通气，使得第二吸盘的吸力消失，第二吸盘上吸附的碗碟落在储藏腔内的相应位置上，实现了碗碟按照大小不同的分类放置，保证了储藏腔内的整洁，也使得碗碟便于用户的取用。
[0064] 一个优选方案中，环绕所述抓取机构设置有清洁喷头26，所述清洁喷头26外接水源，以在所述抓取机构抓取放置在所述支撑柱上的碗碟前，对碗碟的底面进行清洁。
[0065] 在上述方案中，通过在抓取机构周围设置清洁喷头，使得清洁喷头能够在碗碟被吸附前对其底面进行清洁，从而保证吸附力度，避免碗碟掉落造成损坏。
[0066] 另外，还可以在本发明所述的洗碗机的放置腔的底部中心设置连接下水管道的垃圾倾倒口；使支撑柱环绕所述垃圾倾倒口设置，并可在垃圾倾倒口下方设置垃圾搅打装置，使得餐具内的剩余垃圾可以直接倾倒在所述洗碗机内，而不必进行另行的倾倒，使得餐具的清洗更加方便，彻底解放了双手。
[0067] 实验数据
[0068] 在本发明所述的洗碗机内放入碗和碟子各20个，传统台式洗碗机内放入相同数量的碗碟，进行清洗的水量统计和时间统计，本发明的洗碗机每个碗碟的洗刷时间定为8s，每个碗碟的用水量为85ml，碗碟共计40个清洗的总时间为5min20s，总用水量为3.4L；而对比用传统洗碗机洗碗总用时为35min，总用水量为6.8L，可见本发明所述的洗碗机无论在洗碗效率和用水量上都显著优于传统的台式洗碗机。
[0069] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。
