背景技术
[0002] 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
[0003] 扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国，但现有的扫地机械人在使用时会经常与家具发生碰撞，容易使扫地机械人和家具损坏，造成经济损失。实用新型内容
[0004] 1．要解决的技术问题
[0005] 针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种带有防撞机构的扫地机械人，它可以实现减少扫地机械人在使用时与家具发生碰撞的情况发生，从而降低因扫地机械人或家具损坏造成的经济损失。
[0006] 2．技术方案
[0007] 为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
[0008] 一种带有防撞机构的扫地机械人，包括扫地机械人，所述扫地机械人的内端设有滑动机构，所述滑动机构包括滑槽和限位槽，所述扫地机械人的内端开凿有滑槽和一对限位槽，一对所述限位槽分别位于滑槽的左右两侧，且滑槽和限位槽之间相连通，一对所述限位槽的内底端均固定连接有第一磁铁，所述滑槽内滑动连接有防撞机构，所述防撞机构包括滑块、限位块、第二磁铁、外螺纹和防护板，且滑块与限位块、第二磁铁、外螺纹一体成型，所述滑槽与滑块滑动连接，所述滑块的下端固定连接有限位块，一对所述限位块均与滑动连接，且位于内的一端均固定连接有第二磁铁，所述滑块远离扫地机械人的一端连接有防护板，可以实现减少扫地机械人在使用时与家具发生碰撞的情况发生，从而降低因扫地机械人或家具损坏造成的经济损失。
[0009] 进一步的，所述防撞机构以扫地机械人的几何中心环形分布，且滑动机构和防撞机构的数量均为六组，便于全方位对扫地机械人进行保护，可大幅降低扫地机械人在工作中与家具碰撞导致本体损坏的情况发生，增加了扫地机械人的使用寿命。
[0010] 进一步的，所述第一磁铁与第二磁铁相互靠近的一端磁极相反，通过磁性使第一磁铁与第二磁铁相互排斥，在防护板碰撞到家具或墙体后使扫地机械人转向，躲避障碍物继续工作。
[0011] 进一步的，所述滑块的远离扫地机械人的一端开设有外螺纹，所述防护板内开凿有内螺纹，所述滑块与防护板螺纹连接，使防护板在长久使用后发生损坏需更换时，安装与更换更加方便。
[0012] 进一步的，所述防护板的外端套设有橡胶层，扫地机械人与家具发生碰撞时，使防护板能起到缓冲的作用，可增加家具的使用寿命。
[0013] 3．有益效果
[0014] 相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
[0015] （1）本方案可以实现减少扫地机械人在使用时与家具发生碰撞的情况发生，从而降低因扫地机械人或家具损坏造成的经济损失。
[0016] （2）防撞机构以扫地机械人的几何中心环形分布，且滑动机构和防撞机构的数量均为六组，便于全方位对扫地机械人进行保护，可大幅降低扫地机械人在工作中与家具碰撞导致本体损坏的情况发生，增加了扫地机械人的使用寿命。
[0017] （3）第一磁铁与第二磁铁相互靠近的一端磁极相反，通过磁性使第一磁铁与第二磁铁相互排斥，在防护板碰撞到家具或墙体后使扫地机械人转向，躲避障碍物继续工作。
[0018] （4）滑块的远离扫地机械人的一端开设有外螺纹，防护板内开凿有内螺纹，滑块与防护板螺纹连接，使防护板在长久使用后发生损坏需更换时，安装与更换更加方便。
[0019] （5）防护板的外端套设有橡胶层，扫地机械人与家具发生碰撞时，使防护板能起到缓冲的作用，可增加家具的使用寿命。
