[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 请参阅图1，图示中的一种用于点支式玻璃幕墙的专用打胶设备，包含基座1、吊装机构2、滚轮3及锁扣机构4，所述基座1的一侧固定安装有吊装机构2，且基座1的底部对称地安装有滚轮3，所述吊装机构2远离基座1的一侧设有锁扣机构4，所述锁扣机构4远离吊装机构2的一端设有具有多向同步传动结构的上胶机构5。
[0033] 现有对点支式玻璃幕墙的打胶大致流程如下：玻璃按顺序全部安装完毕后，应进行整体平面平整度的检查，确认完全符合图纸设计要求后方可进行打胶，需打胶部位宜用“二甲苯”擦净，然后粘贴保护胶纸(注意平行)，打胶要持续均匀，胶注满后要随时检查里面是否有气泡并及时进行处理，修饰好缝表面后，迅速撕掉保护胶带，待耐候胶表面固化后，清洁内外玻璃面，并做好防护标志。
[0034] 本发明在现有技术的基础上做出创新以改进人工打胶的传统操作，点支式玻璃幕墙具有特殊的结构形式，即如图9所示，多块正方形的玻璃板间通过驳接爪连接，形成多个十字状的空槽，这些空槽即为需要打胶的部位，打胶时通过吊装机构2将上胶机构5吊装到最底部的十字空槽处，进行打胶的流程可以理解为先进行竖直方向上的打胶，打胶顺序为从底部到顶部，再通过滚轮3移动整个装置，进行下一竖直方向上的打胶。
[0035] 请参阅图2，所述吊装机构2包括角座21、桁架22、升降机23及缆绳24，所述基座1靠近上胶机构5的一侧对称地固定安装有角座21，所述角座21间固定安装有桁架22，且桁架22中安装有升降机23，所述升降机23的输出端上固定连接有缆绳24，且缆绳24远离升降机23的一端与锁扣机构4固定连接，在吊装机构2中，桁架22伸出楼体，通过升降机23使得桁架22牵引缆绳24从而控制上胶机构5的竖直侧的直线运动，顺畅地完成多次打胶操作，此处的升降机23的工作原理可类比现有的牵引式升降机，不再赘述。
[0036] 请参阅图8，锁扣机构4包括螺纹柱41、连接套42及驳接卡43，所述缆绳24远离升降机23的一端固定连接有螺纹柱41，所述螺纹柱41远离缆绳24的一端啮合在连接套42中，所述连接套42远离螺纹柱41的一端固定安装有驳接卡43，在工作前需要先将螺纹柱41与连接套42啮合拧紧，在将整个上胶机构5吊装到指定的工作位置。
[0037] 请参阅图2、图3和图4，所述上胶机构5包括外壳51、给胶组件52、调节组件53、滑轨54、套管55、安装槽56及平衡组件57，所述驳接卡43远离连接套42的一端固定连接有外壳
51，所述外壳51的一侧设有给胶组件52，且外壳51中安装有调节组件53，所述外壳51的一侧固定安装有滑轨54，所述调节组件53中穿插有套管55，且套管55穿插在给胶组件52的输出端外侧，所述外壳51远离滑轨54的一侧开设有安装槽56，所述外壳51外壁远离锁扣机构4的一端固定安装有平衡组件57。
[0038] 在上胶的过程中，首先通过调节组件53来调节给胶面的大小尺寸以适应实际的玻璃的间隙大小，然后将上胶机构5的滑轨54一侧与玻璃的间隙贴合，即可通过给胶组件52将胶料注入，需要特殊说明的是，滑轨54与调节组件53均采用高速钢材料制成，且滑轨54与调节组件53的表面均涂覆有纳米陶瓷涂料，因此不会与胶料粘连，平衡组件57利用气压的作用，在不伤害玻璃的前提下使得上胶机构5在工作时紧密贴合玻璃板面，从而可以保证胶料均匀稳定地涂覆到玻璃板间的空隙中。
[0039] 请参阅图3，所述给胶组件52包括连接杆521、装料桶522、高粘度泵523及输送软管524，所述外壳51的一侧固定安装有连接杆521，且连接杆521远离外壳51的一端固定安装有装料桶522，所述装料桶522的桶口处固定安装有高粘度泵523，且高粘度泵523的输出端上固定连接有输送软管524，所述输送软管524远离高粘度泵523的一端穿插在套管55中，在将上胶机构5与玻璃板间隙对接好后，即可开始打胶，胶料装载在装料桶522中，通过高粘度泵
523的作用将胶料抽取并由输送软管524输送到玻璃板的间隙中，此处的高粘度泵523选用的是采用渐开线直齿轮结构的高粘度泵523，同样为现有技术，此处不再赘述，另外整个装料桶522呈倒置状态，可以利用胶料自身的重力使得高粘度泵523对胶料的抽取更加顺畅，减小其功能损耗。
[0040] 请参阅图4、图5和图6，所述调节组件53包括电机531、蜗杆532、半齿轮座533、转动座534、滑槽535、滑块536及限位块537，所述外壳51远离装料桶522的一侧固定安装有电机531，所述安装槽56中转动连接有蜗杆532，且蜗杆532的一端与电机531的输出端固定连接，所述蜗杆532的外侧啮合有半齿轮座533，所述外壳51中转动连接有转动座534，且转动座
534的下表面与半齿轮座533固定连接，所述转动座534的上表面等距开设有滑槽535，且转动座534的中心处与套管55转动穿插，所述限位块537的下表面上固定安装有滑块536，且限位块537通过滑块536与滑槽535滑动连接。
[0041] 在实际的建筑楼体中，点支式玻璃幕墙的安装间隙存在一定的差异，这种差异主要存在厚度、深度及尺寸大小三个方面，由于安装标准限度的规定，厚度和深度的差异性比较微小，且可以通过胶料自身的溢流来弥补，而尺寸大小则各不相同，需要通过调节组件53来做出相对的调整适应。
[0042] 调节组件53中传动原理如下，电机531带动蜗杆532转动，如图6所示，蜗杆532会啮合半齿轮座533转动，而与半齿轮座533固定连接的转动座534即会相对外壳51转动，转动座534上的滑槽535在转动时会挤压滑块536，使得滑块536相对滑槽535滑动，与此同时，限位块537也会相对滑轨54进行滑动，限位块537与滑轨54间的空隙大小随之发生变化，即给胶部位的尺寸大小得到了调整，另外需要特殊说明的是，滑槽535是以转动座534的上表面中心为圆心，与限位块537的滑动方向间呈45度等距开设，这样就可以保证空隙大小的调整是四个方向同步的，即调整后的空隙仍呈十字状。
[0043] 在将胶料注入填满空隙后，调节组件53再次发挥作用，控制电机531通过上述的传动结构限位块537先向转动座534的中心处滑动，再反向滑动，重复三次以上，即对胶料进行压合整平，压合整平时需要降低电机531的转速以降低限位块537的滑动速度，使得压合整平出的效果均匀美观。
[0044] 请参阅图7，所述平衡组件57包括电动推杆571、摆杆572、安装架573、气筒574、活塞575、吸盘576及歧管577，所述外壳51远离锁扣机构4一侧的内壁上固定安装有电动推杆571，所述外壳51靠近电动推杆571的一侧转动连接有摆杆572，所述摆杆572的一端与电动推杆571的输出端铰接，且摆杆572的另一端上固定安装有活塞575，所述外壳51的一侧外壁上固定安装有安装架573，且安装架573远离外壳51的一端固定安装有气筒574，所述气筒
574的内壁与活塞575滑动连接，所述气筒574的一端固定安装有吸盘576，且吸盘576与气筒
574的连接处中心穿插有歧管577。
[0045] 在进行打胶作用时，吸盘576首先处于与玻璃板板面贴合的状态，利用电动推杆571牵引摆杆572，使得摆杆572相对外壳51壳壁发生转动，电动推杆571牵引摆杆572收缩，摆杆572与活塞575连接的一侧即反向转动，带动活塞575在气筒574中向远离吸盘576一侧滑动，通过歧管577将空气抽出，在吸盘576处形成负压，使得平衡组件57与玻璃板板面吸附，使得打胶时外部装置保持稳定，完成后即可控制电动推杆571反向，解除吸附状态。
[0046] 请参阅图1，所述滚轮3为可止停的单向轮，从而可以快速使得装置整体进行水平侧的位移，提高打胶的效率。
[0047] 请参阅图1，所述桁架22中等距地固定安装有加强筋，提高装置的支撑结构的整体强度，减小打胶过程中上胶机构5发生晃动的频率。
[0048] 本方案中，一种用于点支式玻璃幕墙的专用打胶设备的工作原理如下；首先通过吊装机构2将上胶机构5吊装到最底部的十字空槽处，进行打胶的流程可以理解为先进行竖直方向上的打胶，打胶顺序为从底部到顶部，再通过滚轮3移动整个装置，进行下一竖直方向上的打胶，在吊装机构2中，桁架22伸出楼体，通过升降机23使得桁架22牵引缆绳24从而控制上胶机构5的竖直侧的直线运动，顺畅地完成多次打胶操作，在上胶的过程中，首先通过调节组件53来调节给胶面的大小尺寸以适应实际的玻璃的间隙大小，调节组件53中传动原理如下，电机531带动蜗杆532转动，如图6所示，蜗杆532会啮合半齿轮座533转动，而与半齿轮座533固定连接的转动座534即会相对外壳51转动，转动座534上的滑槽535在转动时会挤压滑块536，使得滑块536相对滑槽535滑动，与此同时，限位块537也会相对滑轨54进行滑动，限位块537与滑轨54间的空隙大小随之发生变化，即给胶部位的尺寸大小得到了调整，另外需要特殊说明的是，滑槽535是以转动座534的上表面中心为圆心，与限位块537的滑动方向间呈45度等距开设，这样就可以保证空隙大小的调整是四个方向同步的，即调整后的空隙仍呈十字状，然后将上胶机构5与玻璃板间隙对接好后，即可开始打胶，胶料装载在装料桶522中，通过高粘度泵523的作用将胶料抽取并由输送软管524输送到玻璃板的间隙中，在将胶料注入填满空隙后，调节组件53再次发挥作用，控制电机531通过上述的传动结构限位块537先向转动座534的中心处滑动，再反向滑动，重复三次以上，即对胶料进行压合整平，压合整平时需要降低电机531的转速以降低限位块537的滑动速度，使得压合整平出的效果均匀美观，另外在打胶时需要通过平衡组件57来保持整个装置的稳定，平衡组件57的传动原理如下，在进行打胶作用时，吸盘576首先处于与玻璃板板面贴合的状态，利用电动推杆571牵引摆杆572，使得摆杆572相对外壳51壳壁发生转动，电动推杆571牵引摆杆572收缩，摆杆572与活塞575连接的一侧即反向转动，带动活塞575在气筒574中向远离吸盘576一侧滑动，通过歧管577将空气抽出，在吸盘576处形成负压，使得平衡组件57与玻璃板板面吸附，使得打胶时外部装置保持稳定，完成后即可控制电动推杆571反向，解除吸附状态。
[0049] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包含”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包含那些要素，而且还包含没有明确列出的其他要素，或者是还包含为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0050] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
