[0023] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
[0024] 参照图1至图12所示的公交车把手的组装设备，包括加工台1、设置在加工台1一端并且用于放卷绳带13的放卷装置2、搭设在加工台1顶部并且位于放卷装置2下游处的拨绳装置3、对称设置在拨绳装置3两旁的两个结构相同的上料装置4、位于拨绳装置3上方的递料装置5。两个上料装置4的同一侧分别设置有铆接装置7以及铆钉给料装置8，铆接装置7朝向拨绳装置3的前端设置有鼓风装置9，鼓风装置9的旁侧装设有用以摆放把手12定位的定位治具10，铆接装置7、铆钉给料装置8和所有上料装置4均位于拨绳装置3的上方。
[0025] 所述上料装置4包括避让气缸4a、横向滑轨4b、薄型气缸4c以及翻转电机4d，横向滑轨4b架设在加工台1的上方，横向滑轨4b的延伸方向垂直于放卷装置2的送料方向，横向滑轨4b上安装有能够与之活动配合的第一U型座4e，第一U型座4e的开口面朝下，薄型气缸4c通过第一气缸座4m轴接在第一U型座4e的开口内，翻转电机4d安装在第一U型座4e的顶部并且用以驱动第一气缸座4m朝向第一U型座4e的开口外翻转运动，避让气缸4a安装在横向滑轨4b远离放卷装置2的一端，避让气缸4a的输出杆与第一U型座4e连接，每个上料装置4下方均设置有用以输送与绳带13相接触的拼接壳14的传送带15；避让气缸4a驱动第一U型座
4e沿横向滑轨4b运动，可用于调节与放卷装置2之间的间距，然后翻转电机4d工作，使得第一气缸座4m转动，使得薄型气缸4c翻转至竖直朝下的姿态；同时说明，第一气缸座4m处于常态下，薄型气缸4c是呈水平姿态，也就是输出方向朝向放卷装置2放卷出的绳带13；放卷装置2主要为多个放料辊和气涨轴构成，乃是现有技术，所以在此不再详细说明。
[0026] 所述上料装置4还包括第一真空泵4f和接触块4k，第一真空泵4f通过第一支板安装在翻转电机4d的上方，接触块4k的一端与薄型气缸4c的输出轴连接，接触块4k的另一端向外延伸，并且延伸方向垂直于横向滑轨4b的延伸方向，接触块4k向外延伸的一端开设有铆接缺口4q，并且接触块4k的该一端为中空结构，接触块4k的该一端朝向放卷装置2的前侧开设有多个呈矩形分布的吸附孔，第一真空泵4f的输出端通过软管与接触块4k向外延伸的一端连通，薄型气缸4c处于竖直姿态的时候，薄型气缸4c工作，其输出轴带着接触块4k下降，且第一真空泵4f会工作，通过接触块4k的中空一端依靠吸附孔将拼接壳14吸紧，随后相继通过翻转电机4d翻转至水平姿态，在通过避让气缸4a接近放卷出的绳带13；接触块4k上的吸附孔乃是围绕铆接缺口4q的周边设置。
[0027] 所述拨绳装置3包括对称的两个拨动电机3a，拨动电机3a呈竖直设置，每个拨动电机3a的主轴均安装有摆杆3b，两个摆杆3b处于常态下，二者的延伸方向背向设置，每个摆杆3b的自由端均安装有竖直向上延伸的拨片3c，拨片3c的顶端开设有过风槽3d，并且其该一端为中空结构，拨片3c顶端朝向鼓风装置9的前侧开设有多个呈矩形分布的吸附孔，每个拨动电机3a的旁侧分别安装有一个第二真空泵3e，每个第二真空泵3e的输出端分别通过一个软管与其对应位置的拨片3c顶端连通，放卷装置2放卷出的绳带13会被递料装置5所夹持，并且绳带13的自由端与递料装置5留有间距，进一步，靠近绳带13自由端的一个拨动电机3a的主轴带着摆杆3b转动，进一步摆杆3b通过拨片3c抵触至该绳带13，然后第二真空泵3e工作，通过拨片3c上的吸附孔将绳带13吸紧，这些拨片3c上的吸附孔乃是围绕过风槽3d的周边环绕设置，并且摆杆3b持续转动，拨片3c将绳带13靠近放卷中的绳带13部分进行变相折弯，具体也就是贴近两个拨动电机3a正中间的绳带13部分，随后放卷装置2上的切割组件会将绳带13处于另一个拨动电机3a位置的部分切断，切割组件乃是放卷装置2中的某个组成部分，在此不详述，该拨动电机3a会依靠其位置的摆杆3b和拨片3c将这个切断的绳带13一端也拨动至前者的拨动电机3a的摆杆3b运动的停留位置，也就是将两个绳带13的端部相重合。
[0028] 两个所述拨动电机3a的正中间安装有呈竖直的气动夹具3k，气动夹具3k的夹持端对称设置有两个U型结构的夹板3m，夹板3m的开口竖直向上设置，第一个拨动电机3a拨动的绳带13端部行进至两个拨动电机3a正中间后，气动夹具3k上的夹板3m乃是处于张开状态，并且气动夹具3k下方会有抬起气缸16，使得气动夹具3k得以往复的上升运动，待前述拨动电机3a将绳带13端部贴紧至两个拨动电机3a正中间的绳带13部分，那么此时气动夹具3k受抬起气缸16的作用力上升，同步的是夹板3m会收紧，夹板3m仅仅针对于绳带13的下边沿处进行夹持，随后该拨动电机3a的主轴反转，使得摆杆3b复位，上述中的送料以及释放的行程中，鼓风装置9持续对该区域内进行送风，保证绳带13端部被拨片3c释放的瞬间不会错位，然后另一个拨动电机3a工作中，气动夹具3k再次下将并且夹板3m释放，此时的先前绳带13端部的保持初始姿态的稳定源则仍旧依靠鼓风装置9，然后待后续的拨动电机3a的摆杆3b将被切断的绳带13端部贴合至先前的端部后，气动夹具3k继续上升，并且夹板3m对这两个绳带13的端部进行夹持。
[0029] 所述铆接装置7包括架设在加工台1上方的铆接气缸7a以及安装在铆接气缸7a的输出端上的铆接压块7b，铆接压块7b位于两个拨动电机3a的正中间，经铆接气缸7a驱动铆接压块7b向拨动电机3a方向行进，待绳带13的两端都相重合后，两个上料装置4会将各自传送带15上的拼接壳14进行吸取，并且移动至绳带13的外两侧，其中一个拼接壳14是将绳带13先前受两个拨动电机3a相重合的两端贴紧，另一个则是相对于该绳带13两端相重合位置的背侧，由于夹板3m的U型结构特性，拼接壳14与之产生交错，两个拼接块变相将绳带13压紧后，铆接气缸7a会开始工作，并且配合铆钉给料装置8构成对两个拼接壳14与绳带13之间的装配工作。
[0030] 所述铆钉给料装置8包括避让滑轨8a、复位气缸8b、给料气缸8c、取料电机8d以及给料吸块8e，避让滑轨8a架设在加工台1上方，避让滑轨8a上安装有能够与之活动配合的第二U型座，第二U型座的开口面朝下，给料气缸8c通过第二气缸座轴接在第二U型座的开口内，取料电机8d安装在第二U型座的顶部并且用以驱动第二气缸座朝向第二U型座的开口外翻转运动，复位气缸8b安装在避让滑轨8a远离放卷装置2的一端，复位气缸8b的输出杆与第二U型座连接，给料吸块8e安装在给料气缸8c的输出端上，取料电机8d的上方安装有第三真空泵8f，第三真空泵8f的输出端通过软管与给料吸块8e连通，首先铆钉给料装置8的下方会安装有用以供料铆钉的振动盘，复位气缸8b会驱动第二U型座沿避让滑轨8a运动，运动中，取料电机8d使得第二气缸座翻转，进一步让给料气缸8c转动呈倒置的姿态，然后给料气缸8c的输出端工作，随后第三真空泵8f通过给料吸块8e将振动盘出料轨道上的铆钉进行吸紧，然后通过给料气缸8c和复位气缸8b先后复位至水平姿态以及接近拼接壳14的方向，给料吸块8e会通过其位置的接触块4k上的铆接缺口4q接触该位置的拼接壳14背侧，并且给料吸块8e上的铆钉会插入至该拼接壳14上的铆接孔，此时铆钉会由于行程力穿刺绳带13并且行进至另一个拼接壳14的铆接孔内，于此同时铆接气缸7a使得铆接压块7b也通过其位置的接触块4k上的铆接缺口4q接触另一个拼接壳14，然后行程中，配合给料吸块8e完成铆接工作。
[0031] 所述递料装置5包括递料滑轨5b、液压杆5c、导向座5a以及丝杆电机5f，递料滑轨5b架设在拨绳装置3上方，导向座5a能够活动的安装在递料滑轨5b上，导向座5a的底部为敞口设置，并且该敞口内安装有双向丝杆5d，双向丝杆5d上对称套设有两个滑块，两个滑块的底部分别安装有一个夹持栏板5e，丝杆电机5f安装在导向座5a的顶部并且用以驱动双向丝杆5d绕自身轴线转动，液压杆5c安装在递料滑轨5b远离铆钉给料装置8的一端，液压杆5c的输出杆与导向座5a连接，放卷装置2进行放卷绳带13过程中，双向丝杆5d上乃是两段分别开设有正、反旋螺纹，所以两个滑块会与之配合，实现相向或者背向的运动，所以丝杆电机5f驱动双向丝杆5d绕自身轴线转动，进一步让两个滑块相向运动，即依靠夹持栏板5e将绳带
13被放卷后的下游部分进行夹持，保持其水平稳定性，并且该被夹持的绳带13末端预留出一点供后续的拨动电机3a得以将其拨动。把手12放置在定位治具10上，其与绳带13相连接的一端的端口会穿过夹持栏板5e所夹持的绳带13，然后待拨动电机3a的拨片3c将该绳带13末端吸紧后，丝杆电机5f反转，将两个夹持栏板5e被背向运动，即打开，释放对绳带13的夹持，随后通过液压杆5c远离后续拨动电机3a工作的范围内，并且也配合了后续放卷装置2对于放卷出的绳带13进行切断。
[0032] 所述鼓风装置9包括鼓风机9a、行进滑轨9b和矩形盒9c，行进滑轨9b架设在加工台1上方，鼓风机9a通过机座能够活动的安装在行进滑轨9b上，矩形盒9c朝向拨绳装置3的前侧为敞口设置，矩形盒9c的背侧通过金属管9d与鼓风机9a连通，并且矩形盒9c位于鼓风机
9a的上方，行进滑轨9b的一端设置有用于驱动机座活动的第一电杆9e，由于拨动电机3a的拨片3c对绳带13拨动至两个拨动电机3a正中间后，需要释放，此时为了考虑该绳带13脱离拨片3c的稳定性，可以通过鼓风机9a的工作，在依靠矩形盒9c的送风面，对绳带13进行有效的吹动，防止绳带13自身掉落，后续上料装置4工作中，为了不影响他们，则通过第一电杆9e移动出上料拼接壳14的区域。
[0033] 所述定位治具10通过第二电杆11能够活动的设置在加工台1的上方，经第二电杆11驱动定位治具10能够靠近或远离放卷装置2的下游处，第二电杆11驱动定位治具10能够靠近或远离放卷装置2的下游处目的乃是配合上下料，定位治具10上会开设有将把手12插设在内的型槽，把手12插设的姿态乃是与绳带13相连接的端口正对放卷装置2放卷出的绳带13末端的。
[0034] 工作原理：第二电杆11驱动定位治具10能够靠近或远离放卷装置2的下游处目的乃是配合上下料，定位治具10上会开设有将把手12插设在内的型槽，人工将单个把手12插入至型槽内，此时把手12端口正对放卷装置2放卷中的绳带13末端；放卷装置2进行放卷绳带13过程中，丝杆电机5f正转，驱动双向丝杆5d绕自身轴线转动，即依靠夹持栏板5e将绳带13被放卷后的下游部分进行夹持，保持其水平稳定性，并且该被夹持的绳带13末端预留出一点供后续的拨动电机3a得以将其拨动，此时第二电杆11驱动定位治具10带着把手12朝向放卷装置2中的绳带13方向行进，即把手12端口穿过由两个夹持栏板5e将绳带13夹持的部分，进一步，靠近绳带13自由端的一个拨动电机3a的主轴带着摆杆3b转动，进一步摆杆3b通过拨片3c抵触至该绳带13侧面，然后第二真空泵3e工作，通过拨片3c上的吸附孔将绳带13吸紧，吸紧后，丝杆电机5f反转，实现两个夹持栏板5e的释放工作，然后液压杆5c驱动导向座5a带着丝杆电机5f以及夹持栏板5e远离拨动电机3a以及把手12；由于丝杆电机5f的避让，此时将绳带13端部吸紧的拨片3c继续受其位置的拨动电机3a转动摆杆3b通过拨片3c将绳带13折弯至两个拨动电机3a正中间，与二者正中间的绳带13侧面贴合，随后该拨片3c释放，释放中由于鼓风机9a工作，通过矩形盒9c朝绳带13端部与绳带13侧部重合的部分送风，保证拨片3c释放后，绳带13端部的稳定，并且此时气动夹具3k通过抬起气缸16上升，并且气动夹具3k通过夹板3m对绳带13与其自由端相重合的下边沿部分夹持住，随即放卷装置2内的切割组件会对另一个拨动电机3a位置的绳带13进行切割，然后该拨动电机3a会依靠其位置的摆杆3b和拨片3c将这个切断的绳带13一端也拨动至前者的拨动电机3a的摆杆3b运动的停留位置，也就是将两个绳带13的端部相重合，此行程中的气动夹具3k下降，并且夹板3m释放，鼓风机9a继续送风，保持稳定，随即气动夹具3k再次上升复位，通过夹板3m对绳带13两端重合的部分夹持住，然后两个上料装置4会将各自传送带15上的拼接壳14进行吸取，并且移动至绳带13的外两侧，其中一个拼接壳14是将绳带13先前受两个拨动电机3a相重合的两端贴紧，另一个则是相对于该绳带13两端相重合位置的背侧，由于夹板3m的U型结构特性，拼接壳14与之产生交错，两个拼接块变相将绳带13压紧，然后位气缸会驱动第二U型座沿避让滑轨8a运动，运动中，取料电机8d使得第二气缸座翻转，进一步让给料气缸8c转动呈倒置的姿态，然后给料气缸8c的输出端工作，随后第三真空泵8f通过给料吸块8e将振动盘出料轨道上的铆钉进行吸紧，然后通过给料气缸8c和复位气缸8b先后复位至水平姿态以及接近拼接壳14的方向，给料吸块8e会通过其位置的接触块4k上的铆接缺口4q接触该位置的拼接壳14背侧，并且给料吸块8e上的铆钉会插入至该拼接壳14上的铆接孔，此时铆钉会由于行程力穿刺绳带13并且行进至另一个拼接壳14的铆接孔内，于此同时铆接气缸7a使得铆接压块7b也通过其位置的接触块4k上的铆接缺口4q接触另一个拼接壳14，然后行程中，配合给料吸块8e完成铆接工作。
[0035] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
