[0014] 下面将对本发明的无声车辆即时识别平台的实施方案进行详细说明。
[0015] 电动自行车,是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上,安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。
[0016] 2013年“中国电动自行车产业创新高峰论坛”数据显示,中国电动自行车截止2013年保有量突破2亿辆,而一直处在争议之中的电动自行车“新国标”也将出台。新国标预计将在电动自行车行业掀起一场大的变革。
[0017] 2018年1月16日,工信部修订后的《电动自行车安全技术规范》国家标准报批稿16日起面向社会公示。2018年5月16日,国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布的新修订的《电动自行车安全技术规范》。8月25日,电动自行车工业产品生产许可证管理转为实施强制性产品认证过渡期自2018年8月1日起至2019年4月14日止。
[0018] 目前,由于电动自行车速度快、缺少专门的行车车道,很容易对作为汽车的车辆抢车道,电动自行车的行驶声音很小,而汽车的后方盲区较多,汽车的驾驶员很难发现电动自行车的接近,更不用说执行针对性躲避的驾驶操作,导致碰撞事故时有发生。
[0019] 为了克服上述不足,本发明搭建了一种无声车辆即时识别平台,能够有效解决相应的技术问题。
[0020] 根据本发明实施方案示出的无声车辆即时识别平台包括:
[0021] 参数分析设备,设置在车辆的中控台内,与滤镜锐化设备连接,用于将电动自行车轮廓与滤镜锐化图像进行几何外形匹配,以获得所述滤镜锐化图像中的一个或多个电动自行车对象;
[0022] 所述参数分析设备还用于在所述滤镜锐化图像中存在景深浅于预设景深阈值的电动自行车对象时,发出对象接近信号,否则,发出对象远离信号,所述电动自行车轮廓为对电动自行车预先拍摄所获得的只包括电动自行车的图像;
[0023] 中控台显示屏,与所述参数分析设备连接,用于在接收到所述对象接近信号时,显示与所述对象接近信号对应的文字信息,同时启动对所述滤镜锐化图像的接收和显示;
[0024] 所述中控台显示屏还用于在接收到所述对象远离信号时,结束对所述滤镜锐化图像的接收和显示;
[0025] SGRAM存储芯片,设置在微型抓拍结构的附近,与所述微型抓拍结构连接,用于预先保存所述微型抓拍结构的各项配置参数,所述各项配置参数包括快门速度、曝光度和图像帧速;
[0026] 微型抓拍结构,嵌入在车辆的后方的安全防护杠内,包括微型摄像头、畸变调整设备、旋转校正设备、导向滤波设备和滤镜锐化设备,所述微型摄像头用于车辆后方执行摄像动作,以获得相应的车后采集图像;
[0027] 所述畸变调整设备与所述微型摄像头连接,用于对接收到的车后采集图像执行畸变调整动作,以获得相应的畸变调整图像;
[0028] 所述旋转校正设备与所述畸变调整设备连接,用于对接收到的畸变调整图像执行旋转校正处理以获得相应的旋转校正图像;
[0029] 所述导向滤波设备与所述旋转校正设备连接,用于对接收到的旋转校正图像执行导向滤波处理,以获得相应的导向滤波图像;
[0030] 所述滤镜锐化设备与所述导向滤波设备连接,用于对接收到的导向滤波图像执行基于USM滤镜的滤镜锐化处理,以获得并输出相应的滤镜锐化图像。
[0031] 接着,继续对本发明的无声车辆即时识别平台的具体结构进行进一步的说明。
[0032] 在所述无声车辆即时识别平台中,还包括:
[0033] 时分双工通信设备,与所述滤镜锐化设备连接,用于接收并通过时分双工通信链路无线发送所述滤镜锐化图像。
[0034] 在所述无声车辆即时识别平台中:
[0035] 所述畸变调整设备、所述旋转校正设备、所述导向滤波设备和所述滤镜锐化设备通过32位并行数据总线建立起两两设备之间的通信连接。
[0036] 在所述无声车辆即时识别平台中,还包括:
[0037] 三次内插设备,设置在车辆的中控台内,用于接收所述滤镜锐化图像,对所述滤镜锐化图像执行基于三次内插法的图像插值处理,以获得并输出三次内插图像。
[0038] 在所述无声车辆即时识别平台中,还包括:
[0039] 内容分割设备,与所述三次内插设备连接,用于对所述三次内插图像执行基于对应车辆分割阈值的车辆分割处理,以获得并输出对应的初次分割子图像。
[0040] 在所述无声车辆即时识别平台中,还包括:
[0041] 数据分析设备,与所述内容分割设备连接,用于对接收到的初次分割子图像执行面积分析,以在所述初次分割子图像占据所述三次内插图像的面积比例超限时,发出识别成功信号,否则,发出识别失败信号。
[0042] 在所述无声车辆即时识别平台中,还包括:
[0043] 同态滤波设备,设置在所述三次内插设备和所述内容分割设备之间,还与所述数据分析设备连接,用于在接收到识别失败信号时,对接收到的三次内插图像执行同态滤波处理,以获得同态滤波图像,并将所述同态滤波图像替换所述三次内插图像发送给所述内容分割设备。
[0044] 在所述无声车辆即时识别平台中:
[0045] 所述内容分割设备在接收到所述同态滤波图像时,对所述三次内插图像执行基于对应车辆分割阈值的车辆分割处理,以获得对应的再次分割子图像,并将所述再次分割子图像作为代表性子图像输出;
[0046] 其中,所述同态滤波设备还用于在接收到识别成功信号时,不对接收到的三次内插图像执行同态滤波处理。
[0047] 在所述无声车辆即时识别平台中:
[0048] 所述内容分割设备在接收到识别成功信号时,直接将所述初次分割子图像作为代表性子图像输出;
[0049] 其中,所述内容分割设备还与所述参数分析设备连接,用于将所述代表性子图像替换所述滤镜锐化图像发送给所述参数分析设备。
[0050] 在所述无声车辆即时识别平台中:
[0051] 所述SGRAM存储芯片还与所述内容分割设备连接,用于存储所述初次分割子图像和所述再次分割子图像;
[0052] 其中,所述SGRAM存储芯片还与所述数据分析设备连接,用于接收并存储所述识别成功信号或所述识别失败信号。
[0053] 另外,SGRAM是Synchronous Graphics DRAM的缩写,意思是同步图形RAM是种专为显卡设计的显存,是一种图形读写能力较强的显存,由SDRAM改良而成。它改进了过去低效能显存传输率较低的缺点,为显示卡性能的提高创造了条件。SGRAM读写数据时不是一一读取,而是以"块"(Block)为单位,从而减少了内存整体读写的次数,提高了图形控制器的效率。但其设计制造成本较高,更多的是应用于当时较为高端的显卡。目前此类显存也已基本不被厂商采用,被DDR显存所取代。SDRAM,即Synchronous DRAM(同步动态随机存储器),曾经是PC电脑上最为广泛应用的一种内存类型,即便在今天SDRAM仍旧还在市场占有一席之地。既然是“同步动态随机存储器”,那就代表着它的工作速度是与系统总线速度同步的。SDRAM内存又分为PC66、PC100、PC133等不同规格,而规格后面的数字就代表着该内存最大所能正常工作系统总线速度,比如PC100,那就说明此内存可以在系统总线为100MHz的电脑中同步工作。与系统总线速度同步,也就是与系统时钟同步,这样就避免了不必要的等待周期,减少数据存储时间。同步还使存储控制器知道在哪一个时钟脉冲期由数据请求使用,因此数据可在脉冲上升期便开始传输。SDRAM采用3.3伏工作电压,168Pin的DIMM接口,带宽为
64位。SDRAM不仅应用在内存上,在显存上也较为常见。SDRAM可以与CPU同步工作,无等待周期,减少数据传输延迟。
[0054] 可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。