发明内容
[0004] 为解决现有技术中的上述缺陷,本发明公开一种基于离心原理的自我漏水铲斗,它是采用以下技术方案来实现的。
[0005] 一种基于离心原理的自我漏水铲斗,其特征在于:它包括铲斗斗体、安装板、铲斗支耳、固定板、支耳连接销、挂钩、连接板、摆动轴、转动板、限位杆卡块、卡块槽、传动轴、限位杆、中心杆、复位弹簧、液压马达、漏水孔、液压油存储块、液压缸出油孔、挡环、卡齿、卡块、液压马达进油管、出油口挡块、存储块出油口、液压油存储腔、存储块进油口、摆动机构、挡水机构,其中铲斗支耳安装在铲斗臂上,两个铲斗支耳之间安装有支耳连接销;固定板一端安装在支耳圆柱销上,另一端安装有连接板;挂钩安装在固定板上;连接板上安装有中心杆,中心杆内部开有圆孔,且内圆面上开有两个对称的卡块槽;中心杆外圆面上开有液压缸出油孔,液压缸出油孔和中心杆内部相通;限位杆外圆面和中心杆内圆面配合,限位杆下端对称安装有两个限位杆卡块,限位杆卡块和卡块槽滑动配合;中心杆内端面与限位杆下端面之间装有液压油;挡环位于连接板上侧,且挡环嵌套在中心杆上;液压马达固定外圈安装在限位杆上;复位弹簧嵌套在限位杆和中心杆外侧,且复位弹簧一端安装在液压马达上,另一端安装在挡环上;铲斗斗体位于液压马达上侧,传动轴一端安装在铲斗斗体下端面,另一端安装在液压马达旋转内圈上;转动板位于铲斗斗体和液压马达之间,且安装在传动轴上;铲斗斗体四个角上均开有多个漏水孔;液压油存储块安装在连接板上端面,液压油存储块内部开有液压油存储腔,且液压油存储块两个端面上分别开有存储块进油口和存储块出油口,存储块进油口和存储块出油口均和液压油存储腔相通;存储块进油口通过软管和挖掘机液压系统接通;液压马达一端安装有液压马达进油管,液压马达进油管和液压马达上的油腔相通;液压马达进油管位于存储块出油口上侧;出油口挡块安装在液压马达进油管上,出油口挡块和存储块出油口配合;转动板上安装有卡齿;卡块安装在液压油存储块上侧,卡块具有弹性,当液压马达停止转动时,铲斗斗体在惯性作用下将带动转动板转动,转动板带动卡齿运动,在卡块作用下将会使得卡齿位于卡快上所开的槽时,速度为零;安装板安装在连接板上,摆动机构安装在安装板一侧;挡水机构和摆动机构连接在一起。
[0006] 上述摆动机构包括摆动柱、摆动弹簧、摆动块、传动齿条、单向齿轮、齿轮固定板、传动转轴、转动销,其中传动齿条安装在液压马达下端面上,传动齿条一端开有齿;齿轮固定板安装在连接板上,传动转轴安装在齿轮固定板一端上,单向齿轮安装在传动转轴上,传动齿条和单向齿轮啮合;摆动轴安装在安装板上,摆动柱安装在摆动轴上;摆动轴和传动转轴之间使用软轴连接;摆动块安装在转动销上,摆动弹簧一端安装在摆动柱上,另一端安装在摆动块上。
[0007] 上述挡水机构包括C形板、液压缸、L形固定杆、转动块、圆柱销安装板、圆柱销、T形块、T形槽、连接条,其中两个C形板对称分布在固定板两侧,且两个C形板均位于铲斗支耳外侧;每个C形板上均开有T形槽;两个C形板各通过两个转动块安装在转动销上;两个L形固定杆之间安装有连接条,连接条安装在转动销上;两个L形固定杆另一端均安装有液压缸;每个液压缸上均安装有两个圆柱销安装板,两个圆柱销安装板之间安装有圆柱销;T形块上开有圆孔,和圆柱销转动配合;T形块和T形槽滑动配合;液压缸和液压缸出油孔使用软管连接在一起。
[0008] 作为本技术的进一步改进,上述复位弹簧是拉伸弹簧。
[0009] 作为本技术的进一步改进,上述铲斗斗体四个角每个角所开的漏水孔数量为 7个。
[0010] 作为本技术的进一步改进,上述摆动柱通过轴承安装在摆动轴上。
[0011] 作为本技术的进一步改进,上述液压马达进油口和存储块出油口尺寸相同。
[0012] 相对于传统的挖掘机铲斗技术,本发明液压马达进油管和存储块出油口的配合使得当铲斗受到足够的压力时,液压油进入液压马达,驱动液压马达旋转内圈开始工作,使得铲斗斗体开始转动,在离心力作用下,把水从漏水孔甩出去,使得铲斗内的淤泥水和土分离开,减少铲斗内的水;中心杆内部所开圆孔内装有液压油,中心杆和限位杆配合,中心杆外圆面上开有液压缸出油孔,液压缸出油孔和中心杆内部相通,液压缸出油孔通过软管和液压缸连接,铲斗斗体带动限位杆向下移动时,使得液压油通过软管流入液压缸中,驱动两个C形板将铲斗斗体包住,使得从铲斗斗体上漏出来的水落在C形板上,防止从铲斗漏出去的水,飞到挖掘机上;出油口挡块和存储块出油口配合,使得液压马达进油管在没有和存储块出油口接通时,液压油不会从液压油存储块中流出;传动齿条一端开有齿,作用是,传动齿条只会带动单向齿轮转动一个角度,不会通过传动转轴带动摆动轴转动角度过大,使得C形板摆动过大,和铲斗斗体相撞;单向齿轮和传动转轴之间的配合使得只有在铲斗斗体上移的时候通过单向齿轮驱动传动转轴使得 C形板摆动,铲斗斗体上移的时候不会通过单向齿轮驱动传动转轴转动;传动转轴通过软轴驱动摆动轴摆动一下,摆动柱随着摆动轴摆动一下,摆动弹簧安装在摆动柱上,摆动弹簧把这下摆动转化为持续摆动,使得转动销摆动,C形板摆动,把甩在C形板上的水抖掉;转动板上的卡齿和卡块相配合,使得铲斗斗体再不受液压马达驱动后,通过惯性转动,卡块把卡齿卡死,铲斗斗体可以回到原来的位置;复位弹簧能够使得铲斗斗体复位,限位杆和中心杆配合,卡块槽和限位杆卡块的滑动配合,其作用是,铲斗斗体在复位过程中,限制液压马达的移动,使得液压马达只能在竖直方向上移动;L形固定杆的作用是,一方面是为了固定液压缸,另一方面是为了当铲斗斗体向上移动的过程中,传动齿条也向上移动,带动单向齿轮转动一个角度,传动转轴开始转动,传动转轴通过软轴带动摆动柱摆动一个角度,摆动柱通过摆动弹簧带动摆动块摆动,转动销随着摆动块摆动,L 形固定杆可以随着转动销摆动;从而使得L形固定杆可以带动液压缸摆动。
[0013] 在使用过程中,使用本发明所述设备挖掘河道淤泥,淤泥进入铲斗后,铲斗斗体受到压力,带动限位杆沿着中心杆内圆面向下移动,液压马达也随着铲斗斗体向下移动;当铲斗斗体所受压力不够大时,液压马达进油管不会和存储块出油口接通,液压马达不会发动;当铲斗斗体受到足够大的压力时,带动限位杆向下移动,压缩中心杆所开圆孔内的液压油,液压油从液压缸出油孔流出,经过软管进入液压缸,驱动液压缸开始工作,使得C形板以转动销为圆心开始转动,铲斗斗体持续下移,使得C形板转动,直至两个C形板另一端相接触;
与此同时,铲斗斗体带着液压马达持续下移,液压马达进油管和存储块出油口接通,液压油进入液压马达,液压马达发动,使得传动轴开始转动,传动轴带动铲斗斗体和转动板一起转动,随着铲斗斗体的转动,铲斗斗体内的水在离心力作用下从漏水孔甩出,从铲斗斗体上甩出的水落到C形板上;随着水持续甩出,铲斗斗体所受压力越来越小,在复位弹簧作用下,铲斗斗体开始向上移动,液压马达进油管仍然和存储块出油口接通,液压马达继续工作,铲斗斗体仍然旋转,随着铲斗斗体继续上移,液压马达进油管不再和存储块出油口接通,液压油不进入液压马达,液压马达不再工作,铲斗斗体逐渐停止转动,使得转动板上的卡齿在经过卡块时被卡块卡死,铲斗斗体停止转动;铲斗斗体向上移动的过程中,传动齿条也向上移动,带动单向齿轮转动一个角度,传动转轴开始转动,传动转轴通过软轴带动摆动柱摆动一个角度,摆动柱通过摆动弹簧带动摆动块摆动,转动销随着摆动块摆动,使得两个C形板均摆动;限位杆随着铲斗斗体向上移动,液压缸带动C 形板回到原来位置。