背景技术
[0002] 电热水器是指以电作为能源进行加热的热水器，是与燃气热水器、太阳能热水器相并列的三大热水器之一，电热水器按加热功率大小可分为储水式(又称容积式或储热式)、即热式、速热式(又称半储水式)三种，普通速热式电热水器与双模电热水器虽然体积差不多，但内部结构却大相径庭，大部分的热水器内胆一般采用两个封头加胆身结构，此种内胆结构方式有两条环形焊缝，分别是两个封头和胆身连接位置处；然而现有的焊接设备不便对封头进行夹持，焊接时稳定性较差，结构较为固定，不便对不同尺寸的内胆进行稳定位置。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0005] 一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备，包括焊接加工台、两个焊接机械手、两个封头固定座和两个内胆固定座，两个所述焊接机械手均固定安装在焊接加工台上，两个封头固定座和两个内胆固定座均固定安装在焊接加工台的顶部，两个所述封头固定座的一侧均开设有定位孔，两个所述定位孔内均设有两个夹持机构，位于同一个定位孔内的两个夹持机构相连接，两个所述内胆固定座的顶部均开设有弧形放置槽，所述夹持机构包括夹持固定座一、丝杆一、蜗杆、传动杆、从动锥齿轮、夹持固定座二、连接杆、主动锥齿轮和丝杆二，所述定位孔的内壁上开设有两个移动槽，所述移动槽内滑动安装有夹持固定座一。
[0006] 具体的，所述夹持固定座的一侧开设有螺纹槽一，所述螺纹槽一内螺纹安装有丝杆一，所述丝杆一上固定安装有蜗轮，所述定位孔的内壁上开设有两个安装槽，所述安装槽内滑动安装有夹持固定座二。
[0007] 具体的，所述夹持固定座二的一侧开设有螺纹槽二，所述螺纹槽二内螺纹安装有丝杆二，所述夹持固定座二的一侧固定安装有齿条，所述安装槽的内壁上开设有控制槽，所述控制槽内转动安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有转动轮，转动轮与齿条啮合。
[0008] 具体的，所述连接杆上固定安装有主动锥齿轮，所述移动槽的一侧内壁上转动安装有传动杆，所述传动杆的两端分别固定安装有蜗杆和从动锥齿轮，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合。
[0009] 具体的，两个所述丝杆二的一端均固定安装有主动带轮，所述封头固定座的顶部转动安装有转动杆，转动杆的两端均固定安装有从动带轮，主动带轮与对应的从动带轮传动连接有同一个皮带，主动带轮的一侧固定安装有转动盘。
[0010] 具体的，所述移动槽的内壁上开设有滑槽，所述夹持固定座一的一侧固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。
[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
[0012] (1)本实用新型的一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备，可以对封头快速固定，对内胆和封头的环缝焊接时稳定性更好，焊接效果更高。
[0013] (2)本实用新型的一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备，简化了工作人员的操作步骤，使用起来省时省力，可对不同尺寸的封头进行夹持固定。
